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公开(公告)号：CN111306129A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010234345.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于车辆悬架技术领域，具体的说是一种用于液压互联悬架液压的液压集成控制单元及其控制方法。该控制单元包括壳体、控制器接口、基体和附属组件；壳体与基体固定连接，形成密闭的腔室；基体内部放置电磁阀；附属组件安装在基体上；控制器接口固定在壳体上并与控制器连接；电磁线圈组件通过连接件固定在基体上以对阀芯组件的阀盘进行定位；阀芯组件中阀杆与电磁线圈组件中动铁芯螺纹连接。本发明通过将电磁阀、液压缸端口、注油阀、蓄能器端口、电气控制硬件结构等集成化管理实现了液压互联悬架系统的模块化、小型化、轻量化，并且极大地提升了系统的可维护性和安全性，有效的防止了被车辆其他部件或外部物体侵入而产生的破坏。
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公开(公告)号：CN101289095A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810050738.3
申请日：2008-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。旨在克服现有技术存在的转向系统惯量和装车成本增加等问题。技术方案中增装了整车控制器(2)。其包括处理器、脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路1、模拟量输入接口电路1与模拟量输入接口电路2等。其上的DI5、DI6、DI7与DI8引脚与轮速传感器(14)线连接；CAN2_H与CAN2_L引脚和右转向轮轮边电机控制器(4)线连接；CAN1_H与CAN1_L引脚和左转向轮轮边电机控制器(3)线连接；电源接口与12V～24V的电源连接；AI0和AI1引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转矩和转角的信号线连接。本发明在传统车辆上也具备应用的潜力。
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公开(公告)号：CN111301095B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010234492.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种具备双向刚度的可调节式横向稳定装置。该稳定装置包括T型杆、调整垫片、稳定杆固定支架、偏转支架、推/拉杆、弹簧、弹簧固定支架、三角臂、三角臂固定支架、悬架杆和虚拟轮胎；本发明在原有稳定杆只能提供抗侧倾特性的基础上，增加了赛车在加减速过程中的俯仰刚度，并可以通过在矩形竖杆上增减垫片以及调整圆形横杆支架套筒伸缩实现对俯仰刚度及侧倾刚度的调整。该结构稳定装置在具有稳定杆特性的基础上，兼顾了第三弹簧的功能，部分简化了悬架结构，并保证在不同的行驶工况下提供合适的侧倾俯仰特性，改善车轮附着条件，使赛车具有更好的转弯和加速性能，提高汽车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN109435953B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811608084.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种电动卡丁车控制器，包括：箱体，其包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板、前板和后板；两个防水接插件，其分别穿过所述第一侧板和所述第二侧板并分别固定支撑在所述第一侧板和所述第二侧板上；PCB电路板，其固定设置在所述后板上；多个支撑螺柱，其一端与所述后板固定连接，另一端与所述PCB电路板固定连接；四个条形支架，其包括两条相互垂直的连接板，所述连接板的顶角点向外延伸形成延伸部，其与所述连接板外侧之间形成两个垂直的连接卡槽，其用于将所述底板、所述顶板、所述前板或者所述后板分别卡合固定。本装置占用空间小，结构稳定，能够防水，拆卸方便。本发明还提供一种电动卡丁车控制器的控制方法。
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公开(公告)号：CN113156325A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110289004.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种对电池的健康状态进行估计的方法，具体步骤如下：步骤一，在25℃温度下，对锂离子电池进行三种不同的测试方案；步骤二，通过对各个分量的预测，得出预测结果IMF1*、IMF2*、IMF3*、IMF4*和Residual*以及相对应的各个分量预测误差；步骤三，重构步骤二中每一个分量信号的预测结果，最终的容量预测结果为各个分量预测相加之合。本发明的混合模型可以对电池的SOH和RUL进行实时的精确预测，避免因电池过度使用引发的事故灾难，利用改进的带有自适应噪声的互补集合经验模态分解算法对容量数据进行分解，可以避免数据中噪声的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109688A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010825791.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统，橡胶块座左侧设置有第一突起，右侧设置有第二突起，第一突起内形成第一凹槽，第二突起内形成第二凹槽；踏板推杆上设置有第三突起，第一凹槽内设置橡胶块，踏板推杆穿过滚珠丝杠副和橡胶块座，并与橡胶块接触；踏板回位弹簧位于第二凹槽与第三突起之间，顶杆一端连接主缸总成，另一端与橡胶块接触，滚珠丝杠副的左端设置在第三突起上。本发明通过电机利用滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，比传统的机械式有更高的控制精度和响应速度，且制动油缸安装油压传感器，可以自动监测液压油压力，防止漏油事件的发生，大大降低了制动器时效带来的一系列危害。
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公开(公告)号：CN109435953A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811608084.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种电动卡丁车控制器，包括：箱体，其包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板、前板和后板；两个防水接插件，其分别穿过所述第一侧板和所述第二侧板并分别固定支撑在所述第一侧板和所述第二侧板上；PCB电路板，其固定设置在所述后板上；多个支撑螺柱，其一端与所述后板固定连接，另一端与所述PCB电路板固定连接；四个条形支架，其包括两条相互垂直的连接板，所述连接板的顶角点向外延伸形成延伸部，其与所述连接板外侧之间形成两个垂直的连接卡槽，其用于将所述底板、所述顶板、所述前板或者所述后板分别卡合固定。本装置占用空间小，结构稳定，能够防水，拆卸方便。本发明还提供一种电动卡丁车控制器的控制方法。
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公开(公告)号：CN109353526A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811440909.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D27/24
Abstract: 本发明涉及一种用于轻型电动飞行器的增程式能量转换机构，目的是解决现阶段轻型电动飞行器续航能力短、电池重量大以及大容量电池组难于控制等问题。本发明包括架体、壳体、二冲程发动机、小带轮、大带轮、同步带和永磁同步电机，所述的壳体和二冲程发动机设在架体上，小带轮两端通过轴承连接在壳体上，二冲程发动机的输出轴与小带轮同轴固连；大带轮的一端与永磁同步电机的转子同轴固连，另一端通过轴承连接在壳体上；小带轮和大带轮通过同步带相连；永磁同步电机固定在壳体内，定子端连接有输电线。本发明对飞行器进行供电，代替原有的电池组，降低了大容量电池组中因电池间差异而难于控制的难度，减轻了飞行器整体质量。
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公开(公告)号：CN105186061B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510523688.6
申请日：2015-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种动力电池热管理系统，包括：电池箱、主进油管、主出油管、第一出油管、温度传感器以及外部循环系统。主进油管上设置有主进油槽，主出油管上开设有主出油槽，主出油槽的宽度能够进行调节。第一出油管上设置有第一出油槽，第一出油槽的位置能够相对于第一出油管长度方向前后调节。冷却液通过出油槽进入电池箱内与电池组换热，并根据温度传感器测量的温度值，调节出油槽的宽度和第一出油出油槽的位置，使冷却液从主出油槽和第一出油出油槽流出，以增大特定区域冷却液的流量。本发明还提供了一种动力电池热管理控制方法。本发明能够保证电池组工作在理想的温度范围内，并且保证各个单体间的温度差异在理想的范围内。
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公开(公告)号：CN104767339B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510152062.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种励磁可调式永磁同步电机，包括转子，所述转子包括若干成对布置的永磁体组件，所述永磁体组件包括圆柱永磁体、盖板以及旋转驱动机构。圆柱永磁体采用平行充磁，多个圆柱永磁体紧密平行排列；盖板外形呈长方体结构，由导磁材料制成，圆柱永磁体置于所述盖板内，以形成长方体状的永磁体；旋转驱动机构与所述圆柱永磁体连接，转子旋转时，驱动圆柱永磁体绕其自身轴线旋转，以使所述永磁体组件的磁通量减小。本发明通过改变传统永磁同步电机转子结构，使永磁体磁极通过电机内电磁铁的拉动旋转，实现可自行调节励磁磁通量，从而无需在高速时，施加较大的去磁电流分量，提高了电机效率。
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