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公开(公告)号：CN104675951B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510072654.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K1/00 , B60K23/04 , B60K2001/001 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , F16H1/46 , F16H48/08 , F16H48/36 , F16H2048/364
Abstract: 本发明公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本发明提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，双排行星齿轮机构可以同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机，结构紧凑，减少布置空间。
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公开(公告)号：CN104015582B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410272903.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/08 , B60G13/14
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度与阻尼的汽车馈能主动悬架系统，包括悬架变刚度机构、悬架馈能机构和主动悬架控制系统；所述悬架变刚度机构包括小刚度弹簧、磁流变阻尼器和大刚度弹簧；所述悬架馈能机构包括依次双向连接的直线电机、馈能电路和蓄电池；所述主动悬架控制系统包括一个控制器，控制器的数据输入端接有振动测量处理电路，控制器的控制输出端分别连接磁流变阻尼器和直线电机的控制输入端。该悬架系统能同时自动调节阻尼和刚度，实现整车良好的操纵稳定性和平顺性；控制系统反应速度快；能源消耗大幅降低，符合整车经济性的要求；结构及控制算法简单，工作稳定可靠，使用寿命长，能够方便地应用到现有汽车悬架上，实现实时控制。
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公开(公告)号：CN105046070A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510393425.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明带有转弯特性的城市综合工况构建方法，属于智能交通领域，包括获取预定车辆的车辆行驶信息，选取转弯运动片段的车辆行驶信息，所述转弯运动片段的车辆行驶信息来获取车辆转弯处的转弯运动特性，所获取的转弯运动特性替换已存储城市综合工况中的相同速度特征的工况片段，从而获得带有转弯特性的城市综合工况，按照不同公路等级，不同转弯半径来将转弯行驶工况加入其中，使其更加符合车辆在城市中行驶真实状况。
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公开(公告)号：CN104999902A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510390178.6
申请日：2015-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有三离合自动变速器的混合动力驱动系统及控制方法，为克服现有混合动力驱动系统中存在不能充分利用发动机、驱动电机的总功率或者驱动电机不能始终运行在其最佳输出特性转速范围内的问题，具有三离合自动变速器的混合动力驱动系统包括第一功率变换器、启动/发电一体机、发动机、第四离合器、驱动电机、储能装置、第二功率变换器、三离合自动变速器、差速器、第四离合器输出轴端齿轮、驱动电机输出轴端齿轮与变速器输入轴端齿轮；变速器输入轴端齿轮安装在三离合自动变速器中的变速器输入轴上，第四离合器输出轴端齿轮、驱动电机输出轴端齿轮与变速器输入轴端齿轮依次啮合连接。本发明还提供了一种三离合自动变速器的控制方法。
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公开(公告)号：CN104760594A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510090540.8
申请日：2015-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18 , B60K17/348 , B60W30/045 , B60W2720/30 , B60W2720/406
Abstract: 本发明公开了一种瞬时能耗最小的车轮转矩分配方法，包括以下步骤：步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度；步骤二、计算出左右两侧驱动轮之间的差动转矩；步骤三、在当前需求驱动转矩、行驶速度、差动转矩工况下，计算整车瞬时总电耗，求得当整车瞬时总电耗最小时左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转矩，并将该转矩分配给相应的车轮。在汽车转弯时，应用本发明所述的转矩分配方法实现了减少汽车转弯阻力，并且汽车消耗的功率最小，达到最佳的节能效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104015582A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410272903.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/08 , B60G13/14
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度与阻尼的汽车馈能主动悬架系统，包括悬架变刚度机构、悬架馈能机构和主动悬架控制系统；所述悬架变刚度机构包括小刚度弹簧、磁流变阻尼器和大刚度弹簧；所述悬架馈能机构包括依次双向连接的直线电机、馈能电路和蓄电池；所述主动悬架控制系统包括一个控制器，控制器的数据输入端接有振动测量处理电路，控制器的控制输出端分别连接磁流变阻尼器和直线电机的控制输入端。该悬架系统能同时自动调节阻尼和刚度，实现整车良好的操纵稳定性和平顺性；控制系统反应速度快；能源消耗大幅降低，符合整车经济性的要求；结构及控制算法简单，工作稳定可靠，使用寿命长，能够方便地应用到现有汽车悬架上，实现实时控制。
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公开(公告)号：CN204553754U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520098951.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本实用新型提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机，结构紧凑，减少布置空间。
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公开(公告)号：CN203974923U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420423052.5
申请日：2014-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了采用摆线针轮机构的汽车主动转向系统，旨在克服现有固定传动比转向系统轻与灵的矛盾，所述的汽车主动转向系统包括转向盘(47)、转向轴(52)、转向传动轴(48)、摆线针轮式传动机构(49)、转阀(50)与转向器(51)。转向盘(47)采用花键副与转向轴(52)上端连接，转向轴(52)下端采用万向节与转向传动轴(48)上端连接，转向传动轴(48)下端采用万向节与摆线针轮式传动机构(49)的输入轴(21)右端连接，摆线针轮式传动机构(49)的3号齿轮(3)与转阀(50)的转向小齿轮轴(1)的右端采用花键副连接，转向小齿轮轴(1)的转向小齿轮(1c)与转向器(51)上的齿条部分啮合连接。
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公开(公告)号：CN202903222U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220545707.7
申请日：2012-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了三维运动试验装置，其由机械部分和电控部分组成。所述的机械部分包括试验装置机架、第三级转动支架总成、第二级转动支架总成与第一级转动支架总成。第三级转动支架总成包括第三级转动支架从动装置、第三级转动支架驱动装置与第三级转动支架；第二级转动支架总成包括第二级转动支架与第二级转动支架驱动装置；第一级转动支架总成包括第一级转动支架驱动装置、第一级转动支架从动装置、第一级转动支架与浮动调整装置。第一级转动支架上、下端与第二级转动支架上、下端转动连接；第二级转动支架中间位置与第三级转动支架中间位置转动连接；第三级转动支架上、下端与试验装置机架顶板、底板转动连接。机械部分和电控部分为电线连接。
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公开(公告)号：CN204452026U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520099031.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 本实用新型公开了一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，包括：驱动电机、主差速器、耦合传动装置。主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴；耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系，第二行星轮系与电机输出轴连接，接收电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收第二行星轮系输出的转矩，第一行星轮系与传动装置连接，为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本实用新型可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴，通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的，即转矩分配是直接在差速器内部完成的。
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