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公开(公告)号：CN119037536B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411525897.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，由驾驶风格辨识模块、回正速度选择模块和转向回正控制模块组成。通过传感器得到驾驶员转向时的转向盘转角峰值#imgabs0#、转向盘转速峰值#imgabs1#、对应时刻的车辆速度#imgabs2#以及车辆的横摆角速度峰值#imgabs3#；通过模糊C均值聚类与BP神经网络方法对驾驶员转向时的数据进行聚类处理，得到驾驶员的驾驶风格类型；回正速度选择模块根据不同的驾驶风格选择相对应的回正速度；转向回正控制模块通过滑模控制使转向盘以期望速度回正。本发明提出的转向回正控制方法可以根据驾驶员的驾驶风格改变回正时的回正速度，使车辆的转向回正更符合驾驶员心理预期。
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公开(公告)号：CN119037536A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411525897.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种基于驾驶风格辨识的转向回正控制方法，由驾驶风格辨识模块、回正速度选择模块和转向回正控制模块组成。通过传感器得到驾驶员转向时的转向盘转角峰值#imgabs0#、转向盘转速峰值#imgabs1#、对应时刻的车辆速度#imgabs2#以及车辆的横摆角速度峰值#imgabs3#；通过模糊C均值聚类与BP神经网络方法对驾驶员转向时的数据进行聚类处理，得到驾驶员的驾驶风格类型；回正速度选择模块根据不同的驾驶风格选择相对应的回正速度；转向回正控制模块通过滑模控制使转向盘以期望速度回正。本发明提出的转向回正控制方法可以根据驾驶员的驾驶风格改变回正时的回正速度，使车辆的转向回正更符合驾驶员心理预期。
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公开(公告)号：CN116401820A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310186429.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法，属于汽车领域，包含以下步骤：步骤1：在实际车辆在0km/h，10km/h，20km/h，40km/h，60km/h，80km/h，100km/h，120km/h的纵向速度下对转向盘进行振荡型转角输入，转向盘进行振荡型转角输入的输入形式为正弦波。转向盘输入频率为0.2Hz，本发明通过设计实车转向特性辨识模块和转向特性控制模块，可对实车助力相的转向力感特性和撒手相的回正速度特性进行准确辨识和控制，解决了其他电动助力转向系统模型无法准确表达车辆助力相和撒手相转向特性的问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的转向特性。
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公开(公告)号：CN116373895A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310354694.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W50/00 , B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 本发明适用于车辆智能化技术领域，提供了一种智能行人预警系统及方法，所述智能行人预警系统包括：信息获取模块、特征提取模块和输出控制模块。本发明将卷积神经网络的目标检测算法和增强对比度的红外图像相结合，通过深度可分离卷积降低系统计算量保证系统工作的实时性，通过模拟人眼注意力的的形式保证系统在工作时，既不会预警太早浪费驾驶员注意力，也不会预警太晚导致驾驶员来不及操作。保证了系统的检测精度和实时性和行车时的安全性。
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公开(公告)号：CN110220640B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910479130.0
申请日：2019-06-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种加速踏板扭矩请求标定方法，属于整车扭矩需求标定技术领域。首先根据汽车基本参数确定汽车驱动力和行驶阻力曲线，接着确定100％加速踏板时的车轮端的驱动力请求曲线，计算部分加速踏板开度的车轮端的驱动力请求曲线，最后将加速踏板在车轮端的驱动力请求，折算到发动机曲轴端，得到多个档位下，需要发动机输出的加速踏板需求扭矩map。本发明所述的标定方法新颖实用，能够减小换挡冲击，通过在汽车行驶阻力曲线附近形成加速踏板不敏感区域实现了驾驶员对汽车车速的易控制性，有效改善汽车的驾驶品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110920616A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911343960.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车换道轨迹跟随控制方法，首先生成期望换道轨迹；然后根据车辆当前侧向位置和方向角信息与期望侧向位置和期望方向角信息计算出偏差e和偏差变化率error-rate；接着根据隶属度函数和模糊规则求得动态Δkp、Δki、Δkd，关闭模糊控制器整定PID初始参数，最后PID输出方向盘转角控制车辆跟随轨迹，使汽车安全平稳舒适快速地实现车道变更，减少交通事故并提高道路通行效率。本发明同时公开了一种智能车换道轨迹。
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公开(公告)号：CN107256656B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710694313.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明提供一种随动视景汽车驾驶模拟器滞后综合校正方法，属于驾驶模拟器领域。包括汽车状态采集模块、汽车状态估计模块、集成校正模块，实时采集汽车动力学模型计算出的汽车状态，经过去除噪声处理得到汽车运动的瞬时低频数据，根据每个执行系统的滞后时间确定预测方法模块计算的最长时刻，经过计算得到未来时刻的汽车状态时间序列，为模拟器每个执行系统选取对应不同时刻点的汽车状态。本发明避免单一系统、单一信号独立校正引起物理量的重复计算及视觉、听觉、触觉和体感不协调现象的发生，提高了模拟器的驾驶舒适性，保证了不同系统响应的一致性。
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公开(公告)号：CN107139912B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710450830.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种分布式电子液压制动系统，包括四个车轮制动执行机构、驾驶员踏板感觉模拟机构、电子控制单元和备用小型电池，电子控制单元将电流输出给车轮制动执行机构中的电磁部分，电流通过电磁部分中电磁体套筒上缠绕的线圈产生磁力使电磁部分中的动电磁铁带动液压部分里的液压缸活塞轴向移动，液压缸活塞的移动使液压缸缸体内的制动液在液压缸体和对应的车轮制动轮缸之间流动以起到给对应的车轮制动的作用；本发明取消了现有汽车制动系统中的制动主缸、真空助力器、油杯、大部分管路、电磁阀、电机、蓄能器、油泵等多种零部件，解决了现有制动系统结构复杂、振动噪声大、主动建压不够快速、压力调节不够精确的问题。
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公开(公告)号：CN105840712A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610403791.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种半主动无级可调馈能减振器，属于液压减振器技术领域。本发明弥补了现有减振器很难兼顾阻尼力无级可调和悬架振动能量回收的问题。本发明主要由筒式减振器、泵、无级调速链轮装置和发电机组成。筒式减振器内的压力作为泵的动力来源，再通过无级调速链轮装置传动至发电机，将能量回收。本发明通过调节无级调速链轮装置的传动比实现阻尼力的无级可调，由此可根据行驶路况及驾驶员意志对阻尼力进行无级调节，保证各个减振器都工作在最佳阻尼力的条件下。即使在系统出现故障时，通过关闭减振器与回油管路之间的故障阀门，使其变成一个传统的筒式减振器，避免汽车因减振器系统故障而发生意外。
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公开(公告)号：CN120056997A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510545255.4
申请日：2025-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种自适应场景的加减速控制与切换方法，包括：获取车辆行驶环境信息以及车辆自身状态信息；建立离线场景识别模型，识别车辆当前驾驶场景，输出驾驶模式；确定场景识别时间窗口并采集驾驶场景数据，识别驾驶场景；建立驾驶员意图识别模块。该方法通过智能感知模块获得车辆行驶环境信息和车辆状态信息，进而基于感知得到的车辆与环境信息作为基于支持向量机的场景识别的输入特征向量，以实现对车辆当前驾驶场景的精准识别。同时根据场景需求设计了精准与常规加减速意图识别模块，对于精准加减速意图识别模块，驾驶员可以“微调”车辆的纵向加减速度来达到驾驶员在一些场景下的精准操纵需求。
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