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公开(公告)号：CN111462189A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010300114.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种图像锁定跟踪系统及方法，涉及图像处理技术，其中的一种图像锁定跟踪系统，包括：输入－输出模块、数字信号处理模块、通信接口模块、电源模块。本发明的系统具有硬件自检能力和硬件工作状态信息指示、故障定位指示，视频图像跟踪信息处理系统与上位机信息交互；在每帧视频图像的场逆程结束前给出当前帧的目标跟踪信息。
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公开(公告)号：CN109367775A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811493887.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN106394897B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610946614.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于扑翼式微飞行器的可折叠抗风扑翼，包括翅基、多个翅脉、柔性导管、第一弹性铰链、V型弹片、圆环套扣、翅膜、圆柱滑块和第二弹性铰链，翅脉在液体压力的作用下驱动扑翼展开；同时，柔性导管内的圆柱滑块也在液压的作用下，开始朝着V型弹片的方向运动，最终当圆柱滑块运动到柔性导管末端时，滑块上的圆环套扣正好和V型弹片锁紧，第一翅脉、第二翅脉和柔性导管构成了一个三角形结构，具有很好的稳定性，使得可折叠扑翼式微飞行器在飞行中能够抵抗强气流的压力，提高其机翼抗风效果。当液腔中的液体被抽出后，圆环套扣和V型弹片分离，组成的三角形结构解除，翅脉在弹性铰链的拉动下折叠。
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公开(公告)号：CN108454852A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810300191.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本发明在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本发明利用致电人工肌肉，使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN107996037A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810046714.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01B13/08 , A01B15/025
Abstract: 一种减阻低土壤扰动的仿生深松铲属农业机械技术领域，本发明中基体两侧在总高度内自上而下对称固接均布的10-25个三棱柱Ⅰ，工作状态下三棱柱Ⅰ按纵轴线平行于水平方向排列，且最底下的三棱柱Ⅰ与基体底端距离为10-30mm；双翼型铲尖中左右翼的上表面对称固接均布的3-10个三棱柱Ⅱ，三棱柱ⅡI长度l10随双翼型铲尖B中左翼4和右翼6的长度改变；两种三棱柱的横截面均为等腰三角形，两个三棱柱的间距与其高度之比为0.5-0.6，三棱柱的前端所设斜面与水平面的夹角β1为15-30度。本发明能减小耕作阻力，提高保护性耕作的经济效益，产生的土壤扰动系数很小，这种土壤结构益于根系生长，且能改善作物的抗逆性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105843209B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610164518.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了商用半挂车电控制动系统实验台,为克服无法对商用半挂车电控制动系统进行测试的问题，其包括驾驶模拟器、商用半挂车电控制动系统、主机显示屏、主机、目标机与单片机控制器。主机显示屏通过显示器VGA线与主机连接，主机输出端口与目标机的SIT模块端口连接；目标机的NI CAN卡端口与单片机控制器的决策信号输入引脚连接；驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与目标机的NI DAQmx数据采集卡的阶跃信号输入引脚连接，驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与单片机控制器的踏板阶跃信号输入引脚连接；单片机控制器与商用半挂车电控制动系统连接。
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公开(公告)号：CN107089329A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710469052.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，包括棘条背板、不完全齿轮轴、O型齿条支架、联轴器、微型电机、凸轮轴、凸轮、机身、深沟球轴承、轴承座、支撑板、螺栓、鞘翅型外壳、可折叠机翼、弹性倒钩；自锁式收翅展翅机构均安装于机身中。在微型伺服电机的控制下，各个机构能够准确、迅速的做出响应，自然的完成收翅和展翅动作。扑翼式微飞行器在降落后能较快的完成“收翅”动作，提高了工作效率；在机翼折叠动作完成后机翼能与机身形成稳定的自锁结构，防止机翼从封闭空间里滑出，保证了机翼工作的可持续性；同时，再次起飞时自锁结构能顺利的解除，从而能够快速起飞。
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公开(公告)号：CN103467339A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310410242.3
申请日：2013-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: C07C251/24 , C07C249/02 , G01N27/64
Abstract: 一类西弗碱化合物、制备方法及作为MALDI-MS基质的应用，属于分析测试技术领域。其结构式如下所示，n为1～6的整数，R1为H、F、Cl、Br、OH、COOH、CN、C1-C12的烷基或者C1-C12的烷氧基，m为1～5的整数。本发明所提供的西弗碱类化合物可以作为辅助激光解吸电离（MALDI）质谱的基质，适用于对有机物以及各类生物样品进行质谱分析，尤其是聚合物、多肽、蛋白、核酸、金属螯合物的质谱分析。
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公开(公告)号：CN108454852B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810300191.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本发明在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本发明利用致电人工肌肉，使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN109911195B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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