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公开(公告)号：CN108454852B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810300191.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本发明在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本发明利用致电人工肌肉，使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN109911195B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN109911196B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910237193.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a‑‑a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN109911196A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910237193.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a--a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN106777516A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611043802.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种仿生复合航空机体结构，包括有第一层面板、第二层面板、柱状结构层、第四层面板、第五层面板，第一层面板、第二层面板、柱状结构层、第四层面板和第五层面板从上至下结合在一起；柱状结构层由上层板、支撑柱以及下层板构成，支撑柱的上下端分别与上层板和下层板连接成一体结构，每100cm2内支撑柱设定数量为六个，六个支撑柱的圆心顺次连接为正六边形。第一层面板、柱状结构层和第五层面板的材质为铝合金7075，第二层面板和第四层面板的材质为高强度玻璃纤维增强树脂材料。由于柱状结构层的存在，整个结构呈中空结构，减小了密度，降低了比重，使机体结构更加轻盈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103523222B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310524124.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种微型飞行器的仿生可折叠翼，是由数根液压管、一根支撑杆、中心连接球和翼膜构成，数根液压管和一根支撑杆呈放射状布设，支撑杆位于翼的外展面和内展面之间，数根液压管和支撑杆的头端与中心连接球固定在一起，数根液压管并与中心连接球连通，翼膜覆设在数根液压管和支撑杆的表面；所述外展面处和内展面处的液压管结构是由相对的二根刚性液压管可折叠软管和拉力弹簧构成。本发明具有最佳的气动力特性，并可以折叠收藏。
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公开(公告)号：CN109367775B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811493887.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
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公开(公告)号：CN107926157A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711175044.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B1/02
CPC classification number: A01B1/02
Abstract: 一种可变换结构的深松铲铲尖属农业机械技术领域，本发明中二弧形铲尖传动机构中的滑轨对称固接于铲基板中线两边的滑轨定位孔组，二弧形铲尖传动机构中的伺服电机固接于铲基板中线两边的伺服电机定位孔，弧形铲尖的下端与二弧形铲尖传动机构中的连杆Ⅰ固接，弧形铲尖纵向中心线与铲基板的纵轴线重合，弧形铲尖背面与铲基板正面滑动连接；防护罩固接于铲基板的防护罩连接孔组。本发明能在湿润土壤中应用弧形铲尖，增大深松面积；在坚硬土壤中，应用棱形铲尖，增大破土强度。在不同土壤中工作时，使两种铲尖之间可随意自如切换，以适应不同土壤状况，减少更换铲尖次数，提高工作效率，同时增加铲尖使用寿命。
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公开(公告)号：CN106394897A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610946614.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于扑翼式微飞行器的可折叠抗风扑翼，包括翅基、多个翅脉、柔性导管、第一弹性铰链、V型弹片、圆环套扣、翅膜、圆柱滑块和第二弹性铰链，翅脉在液体压力的作用下驱动扑翼展开；同时，柔性导管内的圆柱滑块也在液压的作用下，开始朝着V型弹片的方向运动，最终当圆柱滑块运动到柔性导管末端时，滑块上的圆环套扣正好和V型弹片锁紧，第一翅脉、第二翅脉和柔性导管构成了一个三角形结构，具有很好的稳定性，使得可折叠扑翼式微飞行器在飞行中能够抵抗强气流的压力，提高其机翼抗风效果。当液腔中的液体被抽出后，圆环套扣和V型弹片分离，组成的三角形结构解除，翅脉在弹性铰链的拉动下折叠。
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公开(公告)号：CN107618663B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710953358.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种折叠式可调节翼飞行器属飞行器技术领域，本发明由机翼Ⅰ、机身、机翼Ⅱ组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ右端经铆钉固接于机身的机翼安装板左侧，机翼Ⅱ固接于机身右边；机翼Ⅰ和机翼Ⅱ内固接有致电肌肉，且距机翼Ⅰ和机翼Ⅱ的翼尖30％‑70％处。本发明工作状态下在遇到障碍物时，能自主改变机翼的振动方向、躲避障碍物或减速、保证顺利飞行，且便于回收和携带。
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