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公开(公告)号：CN109677082B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910077517.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿甲虫鞘翅抗冲击材料属抗冲击材料技术领域，本发明是基于甲虫鞘翅中光子晶体结构和多层结构所形成“最硬—软—较硬—最硬”的刚柔耦合结构对外界力的作用具有优良的抗冲击性能原理所设计的；本发明由自下而上顺序排列底层、层组Ⅰ、层组Ⅱ、层组Ⅲ、三层、光子晶体结构层、四层和顶层组成，顶层和底层比其他层厚，为材料中最硬部分，可保护材料不被破坏；光子晶体结构属仿甲虫鞘翅抗冲击材料中软部分，可比多层结构更好抵抗来自其上方的冲击力，利用其结构特点和材料韧性吸收能量再释放能量，保护其下方的结构；软硬结合的多层结构可抵抗来自侧面的拉力及冲击力，将光子晶体结构和多层结构结合，可抵抗来自不同方向的冲击力。
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公开(公告)号：CN109677082A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910077517.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B32B27/365 , B32B7/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B33/00 , B32B2255/10 , B32B2255/26 , B32B2307/558
Abstract: 一种仿甲虫鞘翅抗冲击材料属抗冲击材料技术领域，本发明是基于甲虫鞘翅中光子晶体结构和多层结构所形成“最硬—软—较硬—最硬”的刚柔耦合结构对外界力的作用具有优良的抗冲击性能原理所设计的；本发明由自下而上顺序排列底层、层组Ⅰ、层组Ⅱ、层组Ⅲ、三层、光子晶体结构层、四层和顶层组成，顶层和底层比其他层厚，为材料中最硬部分，可保护材料不被破坏；光子晶体结构属仿甲虫鞘翅抗冲击材料中软部分，可比多层结构更好抵抗来自其上方的冲击力，利用其结构特点和材料韧性吸收能量再释放能量，保护其下方的结构；软硬结合的多层结构可抵抗来自侧面的拉力及冲击力，将光子晶体结构和多层结构结合，可抵抗来自不同方向的冲击力。
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公开(公告)号：CN114040079B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111440018.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种基于鸟类视觉特质的多角度调节镜头的搜索摄像头，包括外壳以及和外壳内部记录设备信号连接的两个摄像头，所述外壳的下表面开设有通孔并通过该通孔限位转动连接有由动力机构带动转动的轴一，所述轴一的顶部固定连接有转盘一，所述转盘一上靠近边缘的上表面固定连接有柱体一，所述柱体一的弧形轮廓上限位转动连接有套环一，所述连杆上远离套环一的一端固定连接有套环二。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的观察方式多为人工观察，极易影响到鸟类的正常生活；而传统的非人工观察设备难以模拟鸟类的行为习惯也难以在户外接近到鸟类，给使用带来不便的问题。
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公开(公告)号：CN114040079A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111440018.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种基于鸟类视觉特质的多角度调节镜头的搜索摄像头，包括外壳以及和外壳内部记录设备信号连接的两个摄像头，所述外壳的下表面开设有通孔并通过该通孔限位转动连接有由动力机构带动转动的轴一，所述轴一的顶部固定连接有转盘一，所述转盘一上靠近边缘的上表面固定连接有柱体一，所述柱体一的弧形轮廓上限位转动连接有套环一，所述连杆上远离套环一的一端固定连接有套环二。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的观察方式多为人工观察，极易影响到鸟类的正常生活；而传统的非人工观察设备难以模拟鸟类的行为习惯也难以在户外接近到鸟类，给使用带来不便的问题。
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公开(公告)号：CN109911195A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911195B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910236979.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN109911196B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910237193.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a‑‑a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN109911196A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910237193.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本发明中右机翼与左机翼为关于机身a--a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本发明的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。
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公开(公告)号：CN112904900A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110045407.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法，包括保护壳和平台底座，所述保护壳内设置有开口向上的柱形凹槽，所述平台底座与柱形凹槽内壁竖直滑动连接，所述柱形凹槽下侧内壁与平台底座下侧壁之间设置有竖直顶起装置，所述平台底座上侧壁边缘处依次均匀设置有第一单目调节机构、第二单目调节机构、第三单目调节机构和第四单目调节机构，所述平台底座上侧壁中心处固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有主支撑座。本发明借鉴鸟类视觉的双凹结构特点，为多运动目标搜索与定位提供方法和思路，思路清晰，能够360度同时对多个运动苗木表进行搜寻与精确定位。
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公开(公告)号：CN109367775A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811493887.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。
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