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公开(公告)号：CN108061665A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810067924.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/02 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
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公开(公告)号：CN113978452B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111326706.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系；2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求；3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角；4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题，并降低了规划路径算法复杂度，能够快速实现平行泊车路径规划。
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公开(公告)号：CN117416366A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311360976.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60W50/00 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/84 , E01H1/00 , B60R11/00 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01C21/28
Abstract: 本发明实施例提供一种用于清扫车的传感器布置方案及信息融合校验方法，包括在清扫车上布置激光雷达、毫米波雷达和摄像头等若干信息采集传感器；同一感知域内的传感器将采集的数据信息分别输入到像素层融合支路、特征层融合支路和决策层融合支路中，三条支路分别对传感器数据进行信息融合识别；各个支路的信息融合结果输入到智驾控制器中，控制器对三个支路的数据结果进行对比校验，并输出最终的结果。本发明实施例适用于如清扫车等低速商用车辆的智能化应用，具有硬件成本低、识别盲区小和信息识别准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN108061665B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810067924.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/02 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
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公开(公告)号：CN108539228B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810530374.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , B60L50/71 , B60L50/72 , B60L58/30
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统及其控制方法，通过控制相应电磁阀的开闭实现了燃料一号燃料电池组和二号燃料电池组的分时工作，增大了燃料电池的高效区间，可显著提升燃料电池汽车的经济性，所提出的离心均压器即可有效避免因气路吹扫带来的氢气浪费问题，又可在一定程度上稳定两侧气路的压力进而延长燃料电池的使用寿命。根据所提出的燃料电池系统进一步提出其控制方法，该方法在充分考虑所提系统特点的基础上尽可能的提高燃料电池系统的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978452A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111326706.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系；2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求；3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角；4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题，并降低了规划路径算法复杂度，能够快速实现平行泊车路径规划。
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公开(公告)号：CN113386588A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110822708.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于双源无轨卡车的电‑电混合动力系统，电气化公路系统是在公路上方架设架空供电线网，通过安装在双源无轨卡车上的受电弓与供电线网接触接受线网电力，为双源无轨卡车提供电能，实现长途物流运输卡车的纯电驱动行驶且尾气零排放；从根本上解决了长途物流运输卡车新能源化进程中续航里程不足的问题，通过车载动力电池和受电弓与供电线网接触取电的双路能量来源混合供电，改善了现有内燃机驱动的重型商用车存在的能耗高、尾气污染严重、工作噪声大、工作环境恶劣、整车布置困难、制造和使用成本高的缺点，且有益于节能减排，具有广泛的工程应用前景，实现了双源无轨卡车在弓网接触和弓网脱离时最佳的驱动模式。
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公开(公告)号：CN113370776A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110822659.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无轨卡车的柴‑电‑电混合动力系统，包括动力源装置、电力输送装置和动力传动装置，动力源装置包括柴油发动机、发电机、受电弓、电动机和动力电池，电力输送装置包括DC/DC、逆变器、整流器及其连接的线路，动力传动装置包括AMT变速箱、传动轴、主减速器总成和后车轮；利用本发明设计的柴油发动机、外接电网和动力电池三动力源的单独或联合工作，能够实现纯电动、联合驱动和制动能量回收等多种混动模式；本发明可以有效提升商用车的燃油经济性和工况适应性，系统配备的低功率等级发动机可以有效减小工作噪声，改善商用车的驾乘环境，且排放性能优良，满足节能环保的政策需求。
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公开(公告)号：CN108321415A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810113965.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04492 , H01M8/04537 , H01M8/04664 , B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种融合通讯信息的燃料电池状态监测与预警系统及方法，涉及车载质子交换膜燃料电池系统，包括车载质子交换膜燃料电池系统、智能通讯系统、基于共享信息的云计算系统、质子交换膜燃料电池状态监测与异常状态预警系统，还包括信号放大与处理模块和数据的接收与储存模块，其中质子交换膜燃料电池系统包含用于获取质子交换膜燃料电池两极板电流密度和温度信息的获取的有限区域电流及温度检测片，还包含获取质子交换膜燃料电池辅助系统即温度调节器、湿度调节器和压缩机工作状态的进气管路温度、湿度及气体压力传感器；克服了现有技术在车载燃料电池状态监测与故障诊断方面存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN108248597A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810072534.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/105 , E01H1/08
CPC classification number: Y02T10/52 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2300/00 , B60W2510/0638 , B60W2540/12 , B60Y2200/40 , E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，属于油液混合动力汽车控制领域；该控制方法可通过电子控制单元使液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压系统制动能量回收模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和自由轮模式之间的切换；该控制方法控制流程简单，模式切换规则清晰，易于工程实现；通过该控制方法，改善了现有道路清扫车燃油经济性和排放性能差，噪声大、工作环境恶劣，整车布置困难，制造成本和使用成本高的缺点，具有广泛的工程应用前景。
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