一种混合动力系统试验台
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108061665A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201810067924.1

    申请日:2018-01-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统试验台,包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验,包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外,该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。

    一种自动平行泊车路径规划方法

    公开(公告)号:CN113978452B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202111326706.3

    申请日:2021-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础,并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法,其具体的步骤如下:1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系;2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求;3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角;4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题,并降低了规划路径算法复杂度,能够快速实现平行泊车路径规划。

    一种混合动力系统试验台
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108061665B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201810067924.1

    申请日:2018-01-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统试验台,包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验,包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外,该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。

    一种自动平行泊车路径规划方法

    公开(公告)号:CN113978452A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111326706.3

    申请日:2021-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础,并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法,其具体的步骤如下:1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标系;2)在建立坐标系的基础上判断是否满足最小泊车位的要求;3)根据车辆所在位置先利用圆弧‑直线‑圆弧方法求解出满足车辆碰撞约束的航向角;4)保证曲率的连续性并在求出航向角的基础上规划一条B样条曲线‑直线‑回旋线‑圆弧的自动平行泊车路径。本发明的方法结合各种曲线的优点很好的解决了规划路径长和曲率不连续的问题,并降低了规划路径算法复杂度,能够快速实现平行泊车路径规划。

    一种用于双源无轨卡车的电-电混合动力系统

    公开(公告)号:CN113386588A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110822708.5

    申请日:2021-07-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于双源无轨卡车的电‑电混合动力系统,电气化公路系统是在公路上方架设架空供电线网,通过安装在双源无轨卡车上的受电弓与供电线网接触接受线网电力,为双源无轨卡车提供电能,实现长途物流运输卡车的纯电驱动行驶且尾气零排放;从根本上解决了长途物流运输卡车新能源化进程中续航里程不足的问题,通过车载动力电池和受电弓与供电线网接触取电的双路能量来源混合供电,改善了现有内燃机驱动的重型商用车存在的能耗高、尾气污染严重、工作噪声大、工作环境恶劣、整车布置困难、制造和使用成本高的缺点,且有益于节能减排,具有广泛的工程应用前景,实现了双源无轨卡车在弓网接触和弓网脱离时最佳的驱动模式。

    一种用于无轨卡车的柴-电-电混合动力系统

    公开(公告)号:CN113370776A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110822659.5

    申请日:2021-07-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于无轨卡车的柴‑电‑电混合动力系统,包括动力源装置、电力输送装置和动力传动装置,动力源装置包括柴油发动机、发电机、受电弓、电动机和动力电池,电力输送装置包括DC/DC、逆变器、整流器及其连接的线路,动力传动装置包括AMT变速箱、传动轴、主减速器总成和后车轮;利用本发明设计的柴油发动机、外接电网和动力电池三动力源的单独或联合工作,能够实现纯电动、联合驱动和制动能量回收等多种混动模式;本发明可以有效提升商用车的燃油经济性和工况适应性,系统配备的低功率等级发动机可以有效减小工作噪声,改善商用车的驾乘环境,且排放性能优良,满足节能环保的政策需求。

    融合通讯信息的燃料电池状态监测与预警系统及方法

    公开(公告)号:CN108321415A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810113965.X

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合通讯信息的燃料电池状态监测与预警系统及方法,涉及车载质子交换膜燃料电池系统,包括车载质子交换膜燃料电池系统、智能通讯系统、基于共享信息的云计算系统、质子交换膜燃料电池状态监测与异常状态预警系统,还包括信号放大与处理模块和数据的接收与储存模块,其中质子交换膜燃料电池系统包含用于获取质子交换膜燃料电池两极板电流密度和温度信息的获取的有限区域电流及温度检测片,还包含获取质子交换膜燃料电池辅助系统即温度调节器、湿度调节器和压缩机工作状态的进气管路温度、湿度及气体压力传感器;克服了现有技术在车载燃料电池状态监测与故障诊断方面存在的缺陷。

Patent Agency Ranking