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公开(公告)号：CN108174107A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810158784.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法，单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接，摄像头连接一FIFO芯片；摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式，VSYNC引脚与单片机连接的GPIO引脚配置成中断模式，单片机利用场中断信号获知新的图像是否采集完成，从而控制FIFO是否写使能；摄像头的数据引脚DO均连接到单片机同一个IO端口连续的高8位引脚，直接读取高8位状态获取一个字节的FIFO内容。本发明有效的利用32位RX23T单片机的性能，采集的图像帧率高、数据稳定，可靠性强，可以广泛应用于智能小车、四旋翼飞行器等对象的地面循迹及目标跟踪等场合。
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公开(公告)号：CN107972036A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711418730.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法，系统包括：数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机；控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送给PC服务器，由PC服务器进行数据处理并利用tensorflow构建卷积神经网络进行训练优化，根据实时的关节位置和关节速度输出工业机器人的关节力矩控制指令，控制器将关节力矩控制指令通过GPIO接口发送至电机驱动模块，控制伺服电机实现工业机器人的关节控制。本发明不需要额外去辨识惯性力、离心力、哥氏力、粘摩擦、静摩力等参数，就可以实现机器人的稳定的运动。
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公开(公告)号：CN107680505A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711020850.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种激光光源显示装置，其特征在于，包括：壳体、激光光源和填充物；所述壳体至少有一部分为显示面，显示面之外部分为不透光壳；所述不透光壳任一部分的内侧面为反光面或吸光面；所述不透光壳上设有使入射光能够进入壳体内部的入射窗口；所述激光光源包括红色激光器、绿色激光器、蓝色激光器共三个激光器，或包括黄色激光器、蓝色激光器共两个激光器；所述填充物使入射进入壳体内部的光线发生漫反射。本发明与现有技术相比成本低廉、显示色彩丰富、显示效果好，尤其在公共信息发布的场合，本发明技术方案的显示能力强于现有技术。
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公开(公告)号：CN206460180U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720026885.1
申请日：2017-01-11
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电感传感器的墙体电线走向探测装置，包括探测部与手柄部，所述探测部的一侧外表面一字形设置有3个线圈，所述探测部的另一侧外表面设置有显示屏以及蜂鸣器；所述探测部内设置有电感传感器、单片机、稳压模块；所述手柄部的外表面设置有按键模块，所述手柄部的内部设置有电池；所述探测装置探测部的上方设置有一通孔，用以通过记号笔；所述3个线圈与所述电感传感器相连，所述电感传感器连接至所述单片机，所述电池经所述稳压模块连接至单片机，所述单片机与所述按键模块、显示屏、蜂鸣器电性相连。本实用新型结构简单，采用LDC1314电感传感器，拥有线圈多通道接入，反应灵敏。
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公开(公告)号：CN210979107U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921282801.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能挂载式摄像机移动装置，包括行走装置与云台,行走装置，包括行走底板，行走底板四周竖直安装有左、右、前、后四个行走侧板,云台包括旋转支撑架、安装在旋转支撑架底部上表面的摄像机，旋转支撑架上中部固定安装有同步大带轮，同步大带轮与行走底板之间安装有平面轴承，旋转支撑架包括旋转支撑固定板，与旋转支撑固定板左、右两端分别固定连接的左、右旋转支撑件，左、右旋转支撑件之间安装有与其转动连接的悬挂底板,本实用新型结构简单，设计合理，设备体积小，拆装携带方便，可360°持续旋转，无死角拍摄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206096947U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621088192.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于室内自主飞行的四旋翼飞行器，包括四旋翼机架、设置于该四旋翼机架机身上端面的控制驱动单元、设置于该四旋翼机架机身侧面的超声波检测单元与光流传感器以及分别设置于四旋翼机架力臂端部的无刷电机；控制驱动单元包括依次相连的微控处理器、PPM编码器、飞行控制板以及电子调速单元；超声波检测单元与微控处理器相连；飞行控制板与光流传感器相连；电子调速单元中的电子调速器分别对应与无刷电机相连。本实用新型提供一种适用于室内自主飞行的四旋翼飞行器，具有较高的高度控制精度和水平方向飞行的控制精度，非常适合于应用在室内外自主飞行的飞行器系统，有效地实现了室内环境下的一键起飞、定点悬停和自主飞行。
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公开(公告)号：CN207805855U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721831906.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统，包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本实用新型具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206369963U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621259081.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于LDC1000的金属导线探测循迹装置，包括一车架，所述车架的前方两侧各设置有一驱动轮，所述车架的后方设置有一万向轮，其特征在于：还包括一悬挂在车架前方的传感器模块，所述传感器模块包括LDC1000芯片，一继电器和两个紧贴地面设置且呈左右分布的感应线圈，所述感应线圈经继电器接入LDC1000芯片中；所述传感器模块与一中心控制系统单片机连接，所述中心控制系统单片机与用于分别控制所述驱动轮转动的直流电机连接。本实用新型成本低廉、结构简单且转向灵活不受最大偏转角度的影响。
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公开(公告)号：CN208479565U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821169395.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: H02S40/10
Abstract: 本实用新型提出一种应用于太阳能板的自清洁装置，包括：与太阳能板平行设置的清洁刷；所述清洁刷由横向防水步进电机和纵向防水步进电机驱动；所述横向防水步进电机的输出轴与清洁刷平行或共线；所述纵向防水步进电机的输出轴与清洁刷垂直；所述清洁刷的一面设置除尘刷，另一面设置雨刷；所述横向防水步进电机和纵向防水步进电机分别连接单片机；所述单片机还连接有压电式雨滴传感器。本实用新型及其优选方案装置结构精简、实用性强、清洁效果好、安装容易，适用各种场合，更加智能化，实现通过喷气的方式清洁面板，不同天气使用不同的刷具，提高了清洁效率，延长了刷具的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206223270U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621270696.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种具有通信接口的工业用电子秤，包括一电子秤，所述电子秤的托盘上设置有一压力传感模块，所述压力传感模块经运放模块连接至主控MCU，所述主控MCU还分别与显示模块、键盘模块及电源模块连接，还包括与所述主控MCU连接的无线收发模块，所述无线收发模块与一远程终端连接，所述远程终端上设置有显示器和键盘。本实用新型对工业用电子秤实现了远程监控的功能。
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