公开(公告)号：CN108174107A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810158784.9

申请日：2018-02-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  高凤强 ,  王硕 ,  刘梦婷 ,  陈晓龙 ,  陈剑平 ,  甘易明

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法，单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接，摄像头连接一FIFO芯片；摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式，VSYNC引脚与单片机连接的GPIO引脚配置成中断模式，单片机利用场中断信号获知新的图像是否采集完成，从而控制FIFO是否写使能；摄像头的数据引脚DO均连接到单片机同一个IO端口连续的高8位引脚，直接读取高8位状态获取一个字节的FIFO内容。本发明有效的利用32位RX23T单片机的性能，采集的图像帧率高、数据稳定，可靠性强，可以广泛应用于智能小车、四旋翼飞行器等对象的地面循迹及目标跟踪等场合。

公开(公告)号：CN108174107B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201810158784.9

申请日：2018-02-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  高凤强 ,  王硕 ,  刘梦婷 ,  陈晓龙 ,  陈剑平 ,  甘易明

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法，单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接，摄像头连接一FIFO芯片；摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式，VSYNC引脚与单片机连接的GPIO引脚配置成中断模式，单片机利用场中断信号获知新的图像是否采集完成，从而控制FIFO是否写使能；摄像头的数据引脚DO均连接到单片机同一个IO端口连续的高8位引脚，直接读取高8位状态获取一个字节的FIFO内容。本发明有效的利用32位RX23T单片机的性能，采集的图像帧率高、数据稳定，可靠性强，可以广泛应用于智能小车、四旋翼飞行器等对象的地面循迹及目标跟踪等场合。