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公开(公告)号：CN206369963U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621259081.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于LDC1000的金属导线探测循迹装置，包括一车架，所述车架的前方两侧各设置有一驱动轮，所述车架的后方设置有一万向轮，其特征在于：还包括一悬挂在车架前方的传感器模块，所述传感器模块包括LDC1000芯片，一继电器和两个紧贴地面设置且呈左右分布的感应线圈，所述感应线圈经继电器接入LDC1000芯片中；所述传感器模块与一中心控制系统单片机连接，所述中心控制系统单片机与用于分别控制所述驱动轮转动的直流电机连接。本实用新型成本低廉、结构简单且转向灵活不受最大偏转角度的影响。
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