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公开(公告)号：CN114048774A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111327199.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于se‑block的resnet通信辐射源识别方法与系统，包括对通信辐射源信号的训练样本进行预处理后，将前导码进行调制再与通信辐射源进行互相关，找到前导码位置，截取出暂态和稳态信号，将两个辐射源重要特征进行拼接，放入se‑block中，得到通道的权重矩阵与输入乘积再进行放入残差网络中继续提取特征，最后经过激活函数以及全连接层将通信辐射源实现分类。以上方法便于提取出有效的辐射源特征，利用分类性极强的se‑block和残差模块结合，实现了特征提取，获得了很好的分类效果。
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公开(公告)号：CN113225148A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110485013.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02
Abstract: 本发明基于声波射线传播理论，根据水管中声波的传播路径建立水管水声信道中的几何水声信道模型；根据实际水环境确定几何水声信道模型中的扩展损失、吸收损失和边界损失，从而得到传播损失；基于实际水管环境中的多种不同参数情况进行采样实验计算多种不同参数情况下对应的声速，对声速进行拟合获得声波在实际水管环境中的传播速度曲线；分析水管水声信道中的多种噪声，通过模拟多种噪声得到水管环境中的噪声经验公式，并通过实际试验对噪声经验公式进行修正；利用传播损失、传播速度曲线和噪声经验公式对几何水声信道模型中的相应参数进行优化，得到水管水声信道模型。本发明具备复杂度低、易实现和适应水管水声信道的优点。
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公开(公告)号：CN107390171B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710657205.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于TOA测距和多普勒效应的水下传感器节点定位方法，涉及水下传感器。在一个定位周期内，待定位节点接收到N个锚节点发射的定位信标，并由这些定位信标测量到相应的节点间距离和多普勒频移信息。另外，在该定位周期内，待定位节点可以通过IMU传感器获得多组自身的速度测量。在各种测量信息已知的基础上，待定位节点先利用自身的速度将不同测量时刻上的实际信息与其在定位周期初始时刻上的位置关联起来，然后运用信息预处理所得到的关系式和测量信息构造最大似然函数，最后估计出待定位节点在定位周期内的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN110429954A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910746213.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌扩频的变换域水声通信方法，包括以下步骤：S1：在发射端和接收端分别对环境信道进行采样获得环境噪声信号，对环境噪声信号进行FrFT处理得到环境谱向量；S2：通过改进型Logistic映射构造获得双混沌序列，对双混沌序列进行处理后通过FrFT得到伪随机相位；S3：环境谱向量与伪随机相位进行匹配后，经幅值调整得到FrFT域基函数，对FrFT域基函数进行IFrFT得到时域基函数；S4：在发射端将发射端的时域基函数进行基带映射得到扩频信号，将扩频信号发送到接收端；S5：在接收端通过接收端的时域共轭基函数对扩频信号进行相关解调得到信息信号。本方法具有更好的隐蔽性、抗干扰能力和抗多径等能力，能在很低的信噪比下实现可靠的通信。
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公开(公告)号：CN110412546A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745603.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种用于水下目标的定位方法和系统，包括获取信号源发送的水声信号，采集目标当前位置的水声信号强度；基于斜率修正算法和水声信号强度的衰减值，计算目标与信号源的距离；利用惯性导航技术推算目标的估算位置，利用距离对估算位置进行目标运动姿态位置的修正，获得目标的修正位置；基于估算位置与修正位置的精度，设定相应的权重值，并估算位置与修正位置进行加权最小二乘，获得目标的位置信息。通过对估算位置和修正位置的加权最小二乘计算，极大的提高了水下定位的精度，与现有基于SINS的航迹推算定位相比，定位效果更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108226934A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711494013.9
申请日：2017-12-31
Applicant: 厦门大学 , 深圳市朗石科学仪器有限公司
Abstract: 一种基于压缩感知的水下动目标检测方法，涉及信号与信息处理领域的目标检测。包括以下步骤：1)建立声呐的线性调频信号回波模型；2)声呐发射的线性调频矩形脉冲被目标二次散射后回到接收机，通过chirplet变换检测动目标回波信号模型对回波信号进行分析；3)利用压缩感知提取调频率曲线特征，在压缩感知处理时，构造出观测矩阵Φ，获得M×N的观测系数，M、N分别为重构矩阵和回波信号的维数，然后利用恢复算法重构出原始信息，利用压缩感知提取回波信号特征参数，同时抑制水下信道的背景噪声。可以清晰地刻画单分量信号的时频变化关系，对于瞬时频率轨迹线非线性的回波信号能保证分辨能力，保证了时频域的聚集性。
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公开(公告)号：CN105490976A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510960271.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于频域线性调频扩频的水声通信系统及其通信方法。发送端包括信道编码、频域线性调频映射、子载波映射、快速傅立叶反变换、加入循环前缀和加窗单元；接收端包括时间同步、载波同步、去循环前缀、多路混频滤波、线性调频相关解调、信道解码和频率跟踪单元。在发送端将输入数据进行信道编码、频域线性调频映射、子载波映射，经傅里叶反变换，加入循环前缀和加窗，将信号发送到水声信道；在接收端对接收信号进行时间同步和载波同步、频率跟踪过程，去除循环前缀，对接收信号分别和每个频域线性调频数据的中心频率进行混频滤波得多路混频滤波后的信号，再分别与时域上下调频信号作线性调频相关解调，对结果作判决，通过信道译码，输出还原数据。
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公开(公告)号：CN105241430A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510621958.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 河道环境特征参数测量系统，涉及河流检测。设有环境参数获取、数据传输和控制子系统；环境参数获取子系统设有Cortex内核、信号发送模块、信号接收模块，信号发送模块设有数据采集卡、时间同步模块、功率放大模块和高频换能器；信号接收模块设有水听器、信号放大与滤波电路、时间同步模块和数据采集卡；Cortex内核的数字信号输出端接发送数据采集卡输入端，发送数据采集卡、发送时间同步模块、功率放大模块和高频换能器依次连接，水听器、信号放大与滤波电路、接收时间同步模块和接收数据采集卡依次连接；数据传输子系统由至少2个ZigBee无线传感器模块组成一个MESH网络；控制子系统的串口输入输出接口接数据传输子系统。
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公开(公告)号：CN104849715A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510288939.7
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法，涉及测距方法。基于无线技术的水下机器人测距装置设有超声波发送模块、超声波接收模块、第一无线发送模块、第二无线发送模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、显示屏和微处理器。通过超声波发送模块发送超声波，同时与其相连的第一无线发送模块发送一个信号给第一无线接收模块，当第一无线接收模块接收到信号时，微处理器开始计时；当超声波接收模块接收到超声波信号，同时与其相连的第二无线发送模块发送一个信号给第二无线接收模块，当第二无线接收模块接收到信号时，微处理器停止计时；再将计时得到的时间乘以超声波的速度即为它们之间的距离，并在显示屏上显示。
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公开(公告)号：CN103944845A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410141820.2
申请日：2014-04-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 全频谱载波调制的相关检测方法，涉及无线通信。包括发送端和接收端信号处理；所述发送端信号处理：信源产生数据信息，对该数据信息进行QPSK符号映射；将映射后的符号信息调制到chirp波形中，实现一种全频谱的调制方式，将调制后的多路chirp信号经过相加器叠加后输出；将叠加后的调制信号通过D/A转换器和信号功率放大，最后发送到信道中。所述接收端信号处理：对接收的信号经过滤波放大器和A/D转换得到适合处理的数字信号；系统采用非相关的解调方法，通过对接收信号和本地信号引入虚部来辅助相关检测处理，具体的相关计算有多种，这种相关可以分离出各路符号信息；对分离出的各路符号信息进行符号解映射，输出比特信息。
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