公开(公告)号：CN104331949A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410587497.1

申请日：2014-10-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 齐洁 ,  古叶 ,  孙海信 ,  黄梅

IPC: G07C5/08 ,  H04N7/18

Abstract: 行车记录仪，涉及车辆行驶信息管理系统。设有行车数据采集模块、数据微处理器、信息反馈模块；行车数据采集模块设有摄像头、光敏电阻传感器、速度传感器，摄像头安装在车辆前后左右4个方位，用于获取实时图像信息，光敏电阻传感器用于采集车辆周围环境亮度和光强度，摄像头的输出端、光敏电阻传感器的输出端和速度传感器的输出端分别接数据微处理器的输入端口，信息反馈模块设有显示屏和GPRS模块，显示屏输入端和GPRS模块输入端分别接数据微处理器的输出端口，GPRS模块输出端向用户发送提醒信息。可将行车过程以及泊车过程中的影像记录下来，并且将行车过程中的速度、加速度以及对应的时间进行存储，能够很好适用于白天和夜晚。

公开(公告)号：CN104932518A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510249489.0

申请日：2015-05-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙海信 ,  古叶 ,  齐洁 ,  程恩 ,  林娜 ,  蒯晓燕 ,  颜佳泉

IPC: G05D1/10

Abstract: 水下机器人海洋搜索系统，涉及水下机器人。设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块；能源采集子系统输出端分别与指令控制子系统输入端、显示子系统输入端和水下中继控制系统输入端连接，指令控制子系统输出端与水下中继控制系统输入端连接，水下中继控制系统分别与各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块连接，动力驱动模块输出端与水下机器人连接，水下中继控制系统输出端与显示子系统输入端连接。能够在浮游模态和爬行模态自由切换。

公开(公告)号：CN105241430A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510621958.7

申请日：2015-09-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙海信 ,  古叶 ,  齐洁 ,  成垦 ,  张宇

IPC: G01C13/00

CPC classification number: G01C13/00

Abstract: 河道环境特征参数测量系统，涉及河流检测。设有环境参数获取、数据传输和控制子系统；环境参数获取子系统设有Cortex内核、信号发送模块、信号接收模块，信号发送模块设有数据采集卡、时间同步模块、功率放大模块和高频换能器；信号接收模块设有水听器、信号放大与滤波电路、时间同步模块和数据采集卡；Cortex内核的数字信号输出端接发送数据采集卡输入端，发送数据采集卡、发送时间同步模块、功率放大模块和高频换能器依次连接，水听器、信号放大与滤波电路、接收时间同步模块和接收数据采集卡依次连接；数据传输子系统由至少2个ZigBee无线传感器模块组成一个MESH网络；控制子系统的串口输入输出接口接数据传输子系统。

公开(公告)号：CN104318237A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410587499.0

申请日：2014-10-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙海信 ,  成垦 ,  古叶 ,  齐洁 ,  程恩

IPC: G06K9/46 ,  G06T5/20 ,  G08B21/06

CPC classification number: G06K9/0061 ,  G06K9/00234 ,  G06K9/00281 ,  G06K9/00315 ,  G06K9/3233 ,  G06K2209/21

Abstract: 基于人脸识别的疲劳驾驶预警方法，涉及计算机视觉。设置应用环境，采用红外光源，在摄像头添加滤光片，使人眼能够产生红眼效应；摄像头采集红外环境的图像，获取图像帧，进行差分处理，得到的差分图像能够凸显出具有红眼效应的瞳孔部分；然后将差分后的图像进行图像增强操作，突出感兴趣的区域，即眼部区域瞳孔部分；对增强后的图像进行自适应阈值，将图像二值化，用来自适应凸显瞳孔与背景图像的差异；对经过二值化后的图像做开运算，消除图片仍旧存在的非感兴趣区域噪点或者偏移条纹；提取眼部特征，定位瞳孔，采用卡尔曼滤波，缩小下一帧眼部区域提取范围，准确进行人眼进行动态跟踪定位；通过提取到的眼部特征，计算眼睛特征参数，由PERCLOS值的大小做出疲劳程度判决。

公开(公告)号：CN105241430B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201510621958.7

申请日：2015-09-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙海信 ,  古叶 ,  齐洁 ,  成垦 ,  张宇

IPC: G01C13/00

Abstract: 河道环境特征参数测量系统，涉及河流检测。设有环境参数获取、数据传输和控制子系统；环境参数获取子系统设有Cortex内核、信号发送模块、信号接收模块，信号发送模块设有数据采集卡、时间同步模块、功率放大模块和高频换能器；信号接收模块设有水听器、信号放大与滤波电路、时间同步模块和数据采集卡；Cortex内核的数字信号输出端接发送数据采集卡输入端，发送数据采集卡、发送时间同步模块、功率放大模块和高频换能器依次连接，水听器、信号放大与滤波电路、接收时间同步模块和接收数据采集卡依次连接；数据传输子系统由至少2个ZigBee无线传感器模块组成一个MESH网络；控制子系统的串口输入输出接口接数据传输子系统。