一种自适应的汉字碑帖图像二值化分割方法

    公开(公告)号:CN108830857B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201810532680.X

    申请日:2018-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种自适应的汉字碑帖图像二值化分割方法,该方法分为四个步骤:(1)采用中值滤波预处理;(2)提取红色成分;(3)形态学运算以寻找最佳背景估计;(4)Otsu分割二值图像。本发明属于汉字碑帖图像分割技术领域,保留汉字的笔画特征同时增强字符细节,针对退化的历史碑帖图像,本发明提出了一种基于背景估计的非均匀光照退化的图像二值化自适应分割算法,所提出的方法的新颖之处在于找到一个基于盲/无参考图像空间质量评估的最佳背景估计,实验结果表明,该方法能够对退化汉字进行更精确的字符分割。

    一种简化的多电平变换器空间矢量调制方法

    公开(公告)号:CN110071655A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910426666.6

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种简化的多电平变换器空间矢量调制方法,涉及多电平变换器空间矢量调制方法领域,为解决传统SVM技术随电平数增加冗余开关状态大大增加,冗余开关状态的计算以及合适的开关状态的选择导致SVM实现困难的问题。包括以下步骤:步骤一:建立矢量表达式;步骤二:建立参考矢量轨迹模型;步骤三:用参考矢量和基本矢量的坐标分量及相应分量和分别表示参考信号和电平信号;步骤四:构造星型连接多电平变换器;步骤五:对星型连接多电平变换器相电压参考矢量轨迹模型采样,并合成参考矢量;步骤六:计算等效基本矢量作用时间;步骤七:将星型连接多电平变换器的等效基本矢量的分量及分量和作为控制三角形连接多电平变换器线电压的开关状态。

    一种自主类人双臂机器人及其对运动目标的跟踪操作系统

    公开(公告)号:CN108838991A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810184427.X

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人,其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统;双轮差速驱动移动平台里设有里程计,二维激光雷达系统,超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点:利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统;提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法;建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统;提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。

    一种自适应的汉字碑帖图像二值化分割算法

    公开(公告)号:CN108830857A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810532680.X

    申请日:2018-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种自适应的汉字碑帖图像二值化分割算法,该方法分为四个步骤:(1)采用中值滤波预处理;(2)提取红色成分;(3)形态学运算以寻找最佳背景估计;(4)Otsu分割二值图像。本发明属于汉字碑帖图像分割技术领域,保留汉字的笔画特征同时增强字符细节,针对退化的历史碑帖图像,本发明提出了一种基于背景估计的非均匀光照退化的图像二值化自适应分割算法,所提出的方法的新颖之处在于找到一个基于盲/无参考图像空间质量评估的最佳背景估计,实验结果表明,该方法能够对退化汉字进行更精确的字符分割。

    一种高强高导形变Cu‑Cr‑Ag原位复合材料的短流程制备方法

    公开(公告)号:CN106756207A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611087235.4

    申请日:2016-12-01

    CPC classification number: C22C9/00 C22F1/08

    Abstract: 一种高强高导形变Cu‑Cr‑Ag原位复合材料的短流程制备方法,其步骤如下:(1)采用中频感应熔炼结合石墨模浇注的方法熔铸Cu‑Cr‑Ag三元合金铸锭;(2)将铸锭放入区域熔炼‑定向凝固炉中进行定向凝固处理,使Cr枝晶沿轴向形成定向排列的微纳米级纤维;(3)对经定向凝固处理的材料进行多道次冷拉变形,使在定向凝固过程中形成的微纳米级纤维进一步细化成纳米级纤维;(4)采用最终时效热处理对材料的强度、电导率和延伸率等进行综合调控。本发明通过铸态组织控制形成连续的定向排列微纳米级纤维,结合冷拉变形、合金化和最终时效热处理,缩短了制备工艺流程,减少了冷变形应变量,显著增加了最终材料的尺寸,并使最终材料获得稳定和良好的使用综合性能,可拓宽形变Cu基原位复合材料在高新技术领域的应用范围。

    一种空调冷凝水回收利用系统

    公开(公告)号:CN211290500U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202020029318.3

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种空调冷凝水回收利用系统,属于空调技术领域,其技术方案要点是,包括相互配套连接的空调内机和空调外机,空调外机的背面开设有冷凝器散热口,空调外机的顶部设有向其背面倾斜的“斜坡”状结构,在该“斜坡”状结构与空调外机的背面交界的位置固定设置有多条散热布条,多条散热布条竖直向下垂下,并延伸至冷凝器散热口的下方;空调内机上连接有冷凝水管,冷凝水管远离空调内机的一端连接有冷凝水箱,冷凝水管在从空调内机向冷凝水箱延伸的路径中与空调外机接触,与空调外机接触的冷凝水管呈“S”型往复弯曲盘旋贴合在空调外机的背面上。该种空调冷凝水回收利用系统能够充分有效地对空调产生的冷凝水进行回收利用。

    一种宠物雨衣
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211379227U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202020022447.X

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种宠物雨衣,属于宠物用品领域,其技术方案要点是,包括分别与宠物躯干、头部以及四肢位置相对应的雨衣本体、衣帽和四个衣腿,三者相互缝合在一起,雨衣本体的顶部靠近衣帽的位置设置有布筒,布筒与雨衣本体的内部相贯通,雨衣本体的顶部位于布筒远离衣帽的一侧设置有拉链,拉链的走向与宠物的头尾方向一致,拉链的上下两侧分别设置有第一布条和第二布条,第一布条和第二布条的两端分别位于拉链的左右两侧,其中第一布条的一端缝合在雨衣本体的外侧,另一端为活动状态,的一端缝合在雨衣本体的内侧,另一端为活动状态。该种宠物雨衣便于设置牵引绳,遮雨效果好,穿戴固定的方式具有很好的防水性,并且不会夹到宠物的体毛。

    一种汽车用铝合金拉杆成形系统

    公开(公告)号:CN206169568U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621107952.4

    申请日:2016-10-10

    Inventor: 胡敏 沈智 黄志开

    Abstract: 本实用新型提供了一种汽车用铝合金拉杆成形系统,该系统包括:用来将铝合金棒料加热至第一预设温度的第一加热炉;用来接收加热后铝合金棒料的楔横轧机,并将铝合金棒料轧制成与拉杆线性体积相一致的带头棒坯;接收所述带头棒坯的第一压力机,并将所述带头棒坯弯曲成与最终拉杆相应的弯曲棒坯,同时,该第一压力机还安装有切边模;用来接收所述弯曲棒坯的第二加热炉,并将所述弯曲棒坯加热至第二预设温度;用来接收加热后的弯曲棒坯的第二压力机,并将所述弯曲棒坯锻造成带边拉杆;以及,第一压力机的切边模接将带边拉杆的飞边去掉,形成最终拉杆。本实用新型的汽车用铝合金拉杆成形系统自动化程度高、方便、快捷。

    一种易用性家庭水产养殖箱

    公开(公告)号:CN209073248U

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201820832102.3

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种易用性家庭水产养殖箱,包括主体,所述主体内部上设置有分隔板,所述分隔板将主体分为养殖区和循环水处理区,所述养殖区设置有增氧装置、换气孔、照明灯和投料口,所述增氧装置、换气孔和投料口均设置在养殖区上部,所述主体左侧设置有控制器和排水口,所述主体底部设置有支腿,所述循环水处理区底部设置有过滤消毒装置,所述过滤消毒装置进水口连接在循环水进水管上,所述过滤消毒装置出水口通过第一水管连接在加热器上,本实用新型结构简单,实用性强,鱼存活率高。

    一种自动导航的无人泥沙测量船

    公开(公告)号:CN206848166U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720763723.6

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动导航的无人泥沙测量船,包括船身、套筒、驱动装置、HS-6后向散射测量仪、全景摄像机、控制板、电路板、无线网络模块、接收终端和万向自锁轮,船身的两侧和一端均固定连接有套筒,套筒的内部固定有驱动装置,驱动装置由扇叶、安装架、第一锥齿轮、转盘、第二锥齿轮、伺服电机、驱动电机和转轴组成,安装架的外壁焊接在套筒内壁上,安装架的一侧固定连接有驱动电机,该无人泥沙测量船,当船身需要倒退时,船身两侧的驱动装置开始工作,伺服电机带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮通过齿轮啮合使第二锥齿轮转动,最终改变扇叶旋转度,驱动电机的输出轴反向转动,达到不需要掉头就能完成后退的目的。

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