公开(公告)号：CN114472924A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210032794.4

申请日：2022-01-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 陈杰 ,  龚祖望 ,  刘勇 ,  伍乘星 ,  王文琴

IPC: B22F10/366 ,  B22F10/85 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供了一种激光路径规划方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括按照预设形状在目标构件的待加工表面进行最大程度的划分后，再按照预设形状对剩余表面进行划分，以划分成若干加工区域；将第一激光点和第二激光点分别置于加工区域的其中一组相对角处，并将第一激光点和第二激光点均按照预设扫描速度进行相对移动往复扫描；将第一激光点和第二激光点分别移动至另一组相对角处，并将第一激光点和第二激光点再次进行相对移动往复扫描，以完成对当前相对角对应的第二对角区域的扫描。本申请通过采用双激光进行扫描，并采取横纵结合扫描的方法可以有效的减少温度梯度，达到大幅降低残余应力的效果。

公开(公告)号：CN114456908A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210215851.2

申请日：2022-03-07

Applicant: 南昌大学

Inventor： 周文广 ,  陈杰 ,  张静 ,  邵盛熙 ,  邓莹 ,  李英婕 ,  徐锐 ,  李晶晶

IPC: C12M1/26 ,  C12M1/12 ,  C12M1/34 ,  C12M1/04 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明涉及一种真菌协同微藻培养采收与分离一体式反应器，由培养采收系统和分离系统构成，通过二氧化碳鼓泡、丝状真菌与微藻的共培养和丝状真菌辅助包裹微藻成球，实现微藻的采收，并通过分离系统将菌藻球与培养液分离，实现真菌和微藻连续共培养采收及培养液的循环利用。本发明采用二氧化碳鼓泡式独立反应器使真菌和微藻充分接触处，通过丝状真菌辅助微藻成球解决了微藻难以收集的难题。设计的分离系统是借助重力自动控制三级套筒的收缩折叠或展开，培养液可循环利用，结构设计合理，节能环保，生产效率高，能耗和成本低，不会造成金属元素的过度富集，对保持微藻生物质的安全性具有重要意义。

公开(公告)号：CN112430768A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011392428.7

申请日：2020-12-02

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘勇 ,  段蒙 ,  陈杰 ,  罗岚 ,  京玉海

IPC: C22C23/02 ,  C22C1/03 ,  C22F1/06

Abstract: 本发明公开了一种高强中塑镁合金配方及其制备方法，涉及金属材料技术领域，其技术方案要点是：该配方包括以下质量百分数的组分：Al2.5～9.5wt.％，Zn0.5～1.5wt.％，Mn0.1～1wt.％，La0.1～1wt.％，Ce0.1～1.0wt.％，Y0.01～0.5wt.％，Ag0～0.5wt.％，余量为Mg，其中，Y、La和Ce作为稀土元素，总量不超过1wt.％。该配方能够优化制备的镁合金组织，可使镁合金中形成均匀分布的第二相和均匀细小的显微组织，使镁合金保持良好塑性的前提下具有高强度。该制备方法简单可靠，易于推广，能适应不同场合的制备要求，利于产业化应用简化合金种类，减低技术难度与生产成本。

公开(公告)号：CN111702744A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010526415.8

申请日：2020-06-10

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘国平 ,  王大海 ,  杨先永 ,  钟飞飞 ,  陈杰 ,  赵文涛 ,  何冠东

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种可双臂协作的仿人机械双臂由左臂、机架、右臂组成。所述左臂右臂均由相同的肩部、大臂、肘部、小臂、腕部组成。所述机架两边均含有机架俯仰关节，机架通过机架俯仰开关与肩部连接，所述肩部含有肩部偏航关节，且与大臂连接，所述大臂含有大臂俯仰关节，且与肘部连接，所述肘部含有肘部滚动关节，且肘部与小臂连接，所述小臂含有小臂俯仰关节，且与腕部连接，所述腕部含有腕部滚动关节，且与末端执行机构连接，各关节由电机驱动，对人体手臂进行了高度仿生；该机械双臂一共具有12个自由度，能够普遍应用于机器人领域的个人二次开发。

公开(公告)号：CN110394443A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910597061.3

申请日：2019-07-03

Applicant: 南昌大学

Inventor： 朱正吼 ,  何帅 ,  陈杰

IPC: B22F1/02 ,  B22F9/24 ,  B01J20/06 ,  C02F1/28 ,  B01J20/30 ,  B01J20/28 ,  C02F1/70 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明涉及一种用于处理染料废水的零价纳米铁镍粉体，所述的零价纳米铁镍粉体为核壳型结构，粉体的粒径约为60～100nm，呈球形，芯部为FeNi合金，表层包覆Fe3O4，将零价纳米铁镍粉体用于处理含刚果红染料废水的脱色。该粉体具有独特的核壳形结构，抗氧化性能优异，脱色率高，该粉体优良的磁性能，有利于其在污水分散后利用磁场回收，经还原处理后可循环再利用，将磁性nZVIN粉体应用于染料废水脱色处理，相较于混凝、电解、吸附、生物降解等其他脱色方法，具有简单易行，脱色效率高，可循环利用，成本低等特点。

公开(公告)号：CN106197764B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201610539291.0

申请日：2016-07-11

Applicant: 南昌大学

Inventor： 朱正吼 ,  陈杰

IPC: G01L1/12

Abstract: 本发明公开了一种铁基非晶合金带材压磁效应的测试方法，其测试方法步骤为：（1）测试装置准备：测试使用的测量装置包括测量管、绕于测量管表面的电感线圈和加载压头；（2）将合金带材放入测量装置的测量管中，再利用传感压头通过玻璃板对合金带材施加应力；（3）在测量装置的加载压头上逐步添加砝码，对合金带材进行施压；（4）绘制压磁效应值与线圈电感值的曲线图。本发明使用的装置制备工艺简便，制作成本低；所测材料省去了焊接引线的麻烦，且信号响应快、测量准确性，稳定性大大提高；测量方法简单，易操作，灵敏度较高；测试结果可以更为直观准确的反应带材的压磁性能。

公开(公告)号：CN119600227A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411059504.0

申请日：2024-08-04

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李春泉 ,  陈杰 ,  黄水源 ,  李永辉 ,  廖志远 ,  徐佳龙 ,  伍军云 ,  陈利民 ,  陈荣伶 ,  喻俊志

IPC: G06T17/20 ,  A61B34/10 ,  G06T17/00

Abstract: 一种虚拟手术仿真系统中的混合碰撞检测方法，包括1)构建手术器械与软组织模型；2)划分虚拟空间为相同大小的网格，并对物体模型进行索引，利用GPU多线程加速空间信息哈希表的构建与更新，并将所有基元包围盒所占的网格映射至哈希表中，根据空间哈希表确定处于同一空间下的对象；3)物体相交求解前，进行空间约减，优化哈希表数据；4)为可能发生碰撞的物体构建层次包围盒，并进行相交检测；若检测到某节点或其子节点相交，则执行下一步，否则推退出检测；5)精确判断步骤4)中节点所包含的基本三角单元是否相交，完成碰撞检测。本发明有效地解决了现有离散碰撞检测算法中的“漏检错检”的问题，检测算法具有较为出色的精确性和计算效率。

公开(公告)号：CN112028414B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202011066819.X

申请日：2020-10-03

Applicant: 南昌大学

Inventor： 周文广 ,  陈杰 ,  冷立健 ,  严玉平 ,  魏锋 ,  黎俊 ,  李晶晶 ,  黄嘉欣

IPC: C02F9/00 ,  C10L1/02 ,  C12N1/14 ,  C12N1/12 ,  C12M1/00 ,  C12P7/64 ,  C02F3/32 ,  C02F3/34 ,  C02F1/00 ,  C02F1/66 ,  C12R1/645 ,  C12R1/89

Abstract: 一种生物质水热产能工艺及装置，所述工艺具体包括水热水相废水稀释、接种真菌培养、微藻采收、藻菌生物质水热产能、净化水回用和循环产能步骤，形成半封闭循环模式的生物质水热产能工艺。所述装置由真菌和微藻生物反应器、过滤器、水热反应釜、储气瓶、储碳瓶、储油瓶、混合气室、光源和CO2气罐等构成。本发明首次提出丝状真菌与微藻联合回收水热水相废水营养元素并回用水资源的方法，建立一种基于水热工艺的生物质半封闭循环产能装置，集生物质转化、水热水相废水处理、水资源回收、微藻培养、藻菌采收为一体，减少了整个产能工艺成本，特别减少了微藻培养和藻菌采收的投入，为生物质精炼系统工业化应用提出了新思路。

公开(公告)号：CN113510484B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110421684.2

申请日：2021-04-20

Applicant: 南昌大学

Inventor： 王文琴 ,  罗丹 ,  王德 ,  范晓飞 ,  陈杰 ,  刘勇 ,  陈雅薇 ,  张海涛 ,  伍乘星

IPC: B23P23/04

Abstract: 本发明提供一种增材和减材复合制造系统，包括密封外壳、控制模块、成型模块、送料模块和工作台，所述成型模块和所述工作台设置于所述密封外壳内，所述送料模块输送物料至工作台上，所述成型模块包括增材机构和减材机构，所述工作台连接有导线，在成型时所述增材机构与所述物料接触并施加压力，所述增材机构与所述物料和所述工作台形成闭合回路，所述物料在电阻热和压力的作用下形成三维实体，所述减材机构对所述三维实体进行减材处理，所述控制模块统筹控制所述增材机构和所述送料模块，通过设置的增材机构对三维实体进行成型，再通过减材机构对成型的三维实体进行减材，从而提高成型效率的同时，提高了一体成型的精度，避免了二次加工。

公开(公告)号：CN112813432B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011629202.4

申请日：2020-12-30

Applicant: 南昌大学

Inventor： 范晓飞 ,  王文琴 ,  王德 ,  陈杰 ,  潘昌桂 ,  陈雅微 ,  张诗奇 ,  肖晟

IPC: C23C24/10 ,  C23C18/31

Abstract: 本发明提供一种金属基体非晶涂层的制备方法，包括以下步骤：对非晶粉末进行化学镀，以使所述非晶粉末表面生成一层金属层，制得非晶金属复合粉末，所述金属层的电导率范围为9.93*106～6.3*107s/m；将所述非晶金属复合粉末均匀铺覆在金属基体表面，再将一层金属箔铺覆在非晶金属复合粉末层表面，生成待焊工件；对所述待焊工件进行电阻熔覆，以使所述非晶金属复合粉末层焊接在所述金属基体表面。与传统的非晶涂层制备方法相比，本发明制备的非晶涂层晶化率低，非晶含量高，对基体的热影响小，非晶粉末与金属基体的结合强度高，涂层缺陷少，致密性良好，且制备方法简单易行，耗料少，成本低，便于在相关工业领域推广应用。