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公开(公告)号：CN210644517U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201821723551.0
申请日：2018-10-24
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指对称康复的软体手套，包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器；其中，所述数据采集模块连接所述控制模块；所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上，另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本实用新型除了采取气动驱动和有线传输的方式，还使用史密斯预估器，不仅能够减轻患者的负担，而且有效地提高了系统的传输速率和准确性，加快了残疾手的反应速度，从而提高手部功能的康复效果，具有重要的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208974044U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201820906494.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本实用新型可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209559044U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822192512.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 南昌大学
IPC: F42B33/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的拆弹装置，底板上固定设置有机械手拆弹机构、隔离防护机构和现场操作台，机械手拆弹机构和现场操作台分别位于隔离防护机构的两侧；机械手拆弹机构包括有机械手单元和传感器单元，机械手单元和传感器单元均电性连接现场操作台，传感器单元固定安装在机械手单元上；隔离防护机构呈倒“L”形，隔离防护机构包括有竖板和横板，竖板的底部固定安装在底板上，横板一侧固定连接竖板的顶部；现场操作台位于横板的下方，现场操作台上设置有触摸显示屏。本实用新型通过隔离防护机构将拆弹操作员与爆炸物安全隔离开，拆弹操作员通过现场操作台控制机械手拆弹机构来进行拆弹操作，从而消除了拆弹操作员近距离拆弹的安全隐患。
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公开(公告)号：CN209388508U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821369565.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式远程教学系统，教师单元通过网络通信单元连接云服务器单元，若干个学生单元通过网络通信单元连接云服务器单元；学生单元包括由四个显示模块拼接而成的沉浸式立体课堂，四个显示模块分别位于学生的前方、左方、右方和上方，四个显示模块相互之间卡扣连接，位于学生前方的显示模块用于与教师单元交流互动，位于学生左方和右方的显示模块用于与其他学生单元交流互动。本实用新型在学生的前方、左方、右方和上方均设置有显示模块，可与教师和其他学生进行实时的交流互动，沉浸式远程教学，教师还可对学生学习情况进行实时监督，学生学习效率高。
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公开(公告)号：CN209808974U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822267332.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的自给式按摩机器人，按摩控制部分包括有鼠标式控制仪、液晶显示屏和垫板，鼠标式控制仪的外表面上设置有操作面板，鼠标式控制仪内安装有微控制器、光电传感器和振动器，微控制器电性连接液晶显示屏、操作面板、光电传感器和振动器；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本实用新型通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，提高了按摩舒适度，从而实现了自给式力反馈按摩操作。
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公开(公告)号：CN208984623U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821588399.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N33/12
Abstract: 本实用新型公开了一种新型测量肉类腐化程度的检测仪，密闭箱体的底部开口，密闭箱体的内侧壁上设置有摄像头和照明装置；传感器检测机构包括有固定式传感器阵列、移动式传感器探头组件和数据采集模块，移动式传感器探头组件包括有直角坐标机器人和传感器探头，直角坐标机器人的安装底座固定连接在密闭箱体内顶部，传感器探头固定设置在直角坐标机器人的三维移动输出端上。本实用新型通过移动式传感器探头可对样品表面进行接触式检测，并配合电子鼻系统和温湿度传感器，可对样品的腐化程度作出更准确的判断；通过摄像头可从多个角度对样品的外观进行观察检测，并与数据库内的图像数据进行比对，从而进一步提高了样品腐化程度判断的准确性。
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公开(公告)号：CN208383355U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820905701.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本实用新型能提高微小应变力的测量精度、感应横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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