公开(公告)号：CN109512647A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811634267.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  邓盛盛 ,  胡威 ,  谢卫扬 ,  熊宏锦 ,  饶晓伟 ,  朱晓东 ,  何孔飞

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02

Abstract: 本发明公开了一种自给式力反馈多维按摩机器人系统，包括有按摩控制部分和按摩执行部分，按摩控制部分用于人机交互并对按摩执行部分发送信号，按摩执行部分可执行按摩动作并将采集到的信号反馈给按摩控制部分；按摩控制部分包括有鼠标式控制仪和液晶显示屏；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本发明通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，鼠标式控制仪内的振动器可提供按摩作业的实时按摩力度动态交互，提高了按摩机器人系统的可操纵性和舒适度。

公开(公告)号：CN209808974U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201822267332.2

申请日：2018-12-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  邓盛盛 ,  胡威 ,  谢卫扬 ,  熊宏锦 ,  饶晓伟 ,  朱晓东 ,  何孔飞

IPC: A61H23/02 ,  A61H7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的自给式按摩机器人，按摩控制部分包括有鼠标式控制仪、液晶显示屏和垫板，鼠标式控制仪的外表面上设置有操作面板，鼠标式控制仪内安装有微控制器、光电传感器和振动器，微控制器电性连接液晶显示屏、操作面板、光电传感器和振动器；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本实用新型通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，提高了按摩舒适度，从而实现了自给式力反馈按摩操作。