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公开(公告)号：CN109584857A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811473172.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 南昌大学
IPC: G10K11/178 , G08B21/00
Abstract: 本发明公开了一种地铁噪声智能控制系统，包括有控制模块、采集模块和降噪模块，所述控制模块电性连接采集模块和降噪模块；所述采集模块设置在车厢底板内，用于采集车轮车轨摩擦振动辐射的噪声信息；所述降噪模块设置在车厢底板内和/或车厢座椅底部，用于发出与车轮车轨摩擦振动辐射噪声抵消的声音。本发明中车轮车轨摩擦振动辐射的噪声路径上设置有采集模块，控制模块通过采集模块收集到的噪音信息，计算出噪声的频率及幅值等信息，并给降噪模块发送信号，降噪模块发出与噪声信号同频同幅但相位相反的“反噪声”，噪声与“反噪声”相互抵消，从而减少了车厢内收到的车轮车轨摩擦振动辐射的噪声。
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公开(公告)号：CN109512647A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811634267.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种自给式力反馈多维按摩机器人系统，包括有按摩控制部分和按摩执行部分，按摩控制部分用于人机交互并对按摩执行部分发送信号，按摩执行部分可执行按摩动作并将采集到的信号反馈给按摩控制部分；按摩控制部分包括有鼠标式控制仪和液晶显示屏；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本发明通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，鼠标式控制仪内的振动器可提供按摩作业的实时按摩力度动态交互，提高了按摩机器人系统的可操纵性和舒适度。
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公开(公告)号：CN209562785U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822028083.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 南昌大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁主动降噪控制系统，控制模块电性连接采集模块、降噪模块和无线通信模块；采集模块设置在车厢底板内，用于采集车轮车轨摩擦振动辐射的噪声信息；降噪模块设置在车厢底板内和/或车厢座椅底部，用于发出与车轮车轨摩擦振动辐射噪声抵消的声音；无线通信模块设置于车厢内。本实用新型中车轮车轨摩擦振动辐射的噪声路径上设置有采集模块，控制模块通过采集模块收集到的噪音信息，计算出噪声的频率及幅值等信息，并给降噪模块发送信号，降噪模块发出与噪声信号同频同幅但相位相反的“反噪声”，噪声与“反噪声”相互抵消，从而减少了车厢内收到的车轮车轨摩擦振动辐射的噪声。
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公开(公告)号：CN209808974U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822267332.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的自给式按摩机器人，按摩控制部分包括有鼠标式控制仪、液晶显示屏和垫板，鼠标式控制仪的外表面上设置有操作面板，鼠标式控制仪内安装有微控制器、光电传感器和振动器，微控制器电性连接液晶显示屏、操作面板、光电传感器和振动器；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本实用新型通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，提高了按摩舒适度，从而实现了自给式力反馈按摩操作。
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