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公开(公告)号：CN109375537A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811192361.5
申请日：2018-10-13
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B19/042 , G06F3/01 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种无人机的海天实时分辨系统，姿态传感器模块和摄像头设置在无人机上，控制器、显示模块和警报提示模块设置在控制台上；显示模块包括有海天分辨显示屏，控制器采用基于灰度直方图门限法对摄像头收集的信号进行处理，并将天空和海洋以不同的颜色在海天分辨显示屏上区分；警报提示模块用以当无人机姿态异常时对操作员进行提醒。本发明通过姿态传感器模块可以实时了解到无人机的飞机姿态，摄像头采用基于灰度直方图门限法对摄像头收集的信号进行处理，海天分辨显示屏上显示出海天分界线，并在海天分界线两侧以不同的颜色填充，从而提高了无人机在海洋上飞行的安全性和操控性。
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公开(公告)号：CN108775981A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN209562785U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822028083.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 南昌大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁主动降噪控制系统，控制模块电性连接采集模块、降噪模块和无线通信模块；采集模块设置在车厢底板内，用于采集车轮车轨摩擦振动辐射的噪声信息；降噪模块设置在车厢底板内和/或车厢座椅底部，用于发出与车轮车轨摩擦振动辐射噪声抵消的声音；无线通信模块设置于车厢内。本实用新型中车轮车轨摩擦振动辐射的噪声路径上设置有采集模块，控制模块通过采集模块收集到的噪音信息，计算出噪声的频率及幅值等信息，并给降噪模块发送信号，降噪模块发出与噪声信号同频同幅但相位相反的“反噪声”，噪声与“反噪声”相互抵消，从而减少了车厢内收到的车轮车轨摩擦振动辐射的噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208974044U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201820906494.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本实用新型可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209559044U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822192512.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 南昌大学
IPC: F42B33/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的拆弹装置，底板上固定设置有机械手拆弹机构、隔离防护机构和现场操作台，机械手拆弹机构和现场操作台分别位于隔离防护机构的两侧；机械手拆弹机构包括有机械手单元和传感器单元，机械手单元和传感器单元均电性连接现场操作台，传感器单元固定安装在机械手单元上；隔离防护机构呈倒“L”形，隔离防护机构包括有竖板和横板，竖板的底部固定安装在底板上，横板一侧固定连接竖板的顶部；现场操作台位于横板的下方，现场操作台上设置有触摸显示屏。本实用新型通过隔离防护机构将拆弹操作员与爆炸物安全隔离开，拆弹操作员通过现场操作台控制机械手拆弹机构来进行拆弹操作，从而消除了拆弹操作员近距离拆弹的安全隐患。
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公开(公告)号：CN209388508U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821369565.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式远程教学系统，教师单元通过网络通信单元连接云服务器单元，若干个学生单元通过网络通信单元连接云服务器单元；学生单元包括由四个显示模块拼接而成的沉浸式立体课堂，四个显示模块分别位于学生的前方、左方、右方和上方，四个显示模块相互之间卡扣连接，位于学生前方的显示模块用于与教师单元交流互动，位于学生左方和右方的显示模块用于与其他学生单元交流互动。本实用新型在学生的前方、左方、右方和上方均设置有显示模块，可与教师和其他学生进行实时的交流互动，沉浸式远程教学，教师还可对学生学习情况进行实时监督，学生学习效率高。
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公开(公告)号：CN209808974U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822267332.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的自给式按摩机器人，按摩控制部分包括有鼠标式控制仪、液晶显示屏和垫板，鼠标式控制仪的外表面上设置有操作面板，鼠标式控制仪内安装有微控制器、光电传感器和振动器，微控制器电性连接液晶显示屏、操作面板、光电传感器和振动器；按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本实用新型通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作，图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上，进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力，提高了按摩舒适度，从而实现了自给式力反馈按摩操作。
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公开(公告)号：CN208383355U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820905701.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本实用新型能提高微小应变力的测量精度、感应横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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