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公开(公告)号：CN118611377A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411069919.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及能源技术领域，尤其涉及一种基于流致振动的电磁式能量收集装置，包括钝体部，钝体部包括柱体和外翼，外翼设置于柱体的侧壁上，外翼与柱体形成翼状钝体结构；其中，外翼包括第一外翼和第二外翼，第一外翼和第二外翼相连，第一外翼和第二外翼在柱体的高度方向上对称设置；电磁能量转换部设置两个，两个电磁能量转换部对称地设置于柱体的顶端和底端，电磁能量转换部的朝向与外翼的朝向相反。翼状钝体结构可以有效地增大流致振动的振幅，相较于传统的钝体结构，翼状钝体能够提高流体能量到机械振动能量的转化率，进而有利于实现能量收集装置的微小型化。
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公开(公告)号：CN118314333A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410734068.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 南开大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及红外图像目标检测领域，提供一种基于Transformer架构的红外图像目标检测方法，该方法包括：通过主干网络提取红外图像中的特征信息，采用逐层卷积的方式，依次获得第一特征、第二特征和第三特征；通过AIFI模块对第三特征进行尺度交互，得到第四特征，将第四特征和第一特征、第二特征分别作为三个输入特征传递到特征融合模块进行融合，获得特征融合结果；通过感知查询模块对特征融合结果进行查询，获得候选框与目标图像间的交互信息；通过解码器对交互信息进行解码，获得候选框；通过检测头对候选框进行分类和定位，获得目标检测结果。本发明实现了具有更小算法规模和更高检测精度的红外图像目标检测方法。
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公开(公告)号：CN117409214A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311717643.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 南开大学
IPC: G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于自适应交互网络的显著性目标检测方法及系统，用于提高显著性目标检测的准确性的准确率。方法包括：将RGB模态特征集及热红外特征集输入目标自适应交互网络的过渡层进行卷积操作，得到RGB模态特征集对应的第一卷积特征集及热红外特征集对应的第二卷积特征集；将第一卷积特征集及第二卷积特征集输入目标自适应交互网络的特征交互层进行多模态特征整合，得到目标整合特征集；对整合特征集进行特征强化处理，得到强化特征集；将强化特征集输入目标自适应交互网络的双分支解码器进行多重解码处理，得到多模态图像的深层语义特征，通过深层语义特征对多模态图像进行目标检测，得到目标检测结果。
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公开(公告)号：CN115112154A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211051657.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 南开大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及水下导航定位技术领域，尤其涉及一种水下自主导航定位系统的标定方法。水下自主导航定位系统主要由捷联惯性导航与多普勒计程仪组成，其标定过程包括：粗标定获得多普勒计程仪的刻度系数误差、纵摇安装误差角、方位安装误差角和杆臂，精标定是在粗标定的基础上，建立标定误差模型，采用卡尔曼滤波器获得25维状态向量的最优估计值。本发明先进行粗标定为后续的精标定使用卡尔曼滤波器估计参数提供保障。精标定误差模型贴合实际情况，完整地表达出各种误差因素。导航定位系统采用压缩试验数据快速标定算法，可以缩短载体进行精标定水上试验时的时间和航行距离，从而降低标定试验成本。
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公开(公告)号：CN119247757B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410232226.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 南开大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及非电变量的控制或调节技术领域，尤其涉及一种飞行器末段预定时间滑模制导方法，包括如下步骤：建立三维耦合相对运动模型；使#imgabs0#和#imgabs1#在预定的时间内收敛到期望的角度；构建制导律设计目标，并得到简化的三维耦合相对运动模型；定义预定时间滑模面，并获得预定时间制导律模型；对目标的扰动向量及目标加速度所带来外部扰动估计，并求解预定时间制导律；对简化的三维耦合相对运动模型求解，得到飞行器的运动状态信息；飞行器控制系统控制制导跟踪目标。本发明提供的方法能够保证系统在预定时间内收敛，同时固定时间干扰观测器模型可以实现对目标所引起的外部扰动的估计，具有较高的命中精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118762172A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411246219.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 南开大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及红外图像目标检测领域，提供一种组群特征交互与赋值特征融合的红外目标检测方法，包括：通过主干网络提取红外图像信息，获得红外图像特征；对红外图像特征交互，获得第四、五、六特征；通过第四融合模块对第五、第六特征融合，获得第四融合特征并存储，通过第一融合模块对第四、第四融合特征融合，获得第一融合特征并存储，通过第二融合模块对存储的第一融合特征和存储的第四融合特征融合，获得第二融合特征并存储，通过第三融合模块对存储的第二融合特征和第六特征融合，获得第三融合特征；通过检测头网络对第一、第二和第三融合特征分类定位，获得检测结果。本发明实现了以较低参数量和计算成本，获得更高的红外目标检测精度。
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公开(公告)号：CN118314333B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410734068.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 南开大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及红外图像目标检测领域，提供一种基于Transformer架构的红外图像目标检测方法，该方法包括：通过主干网络提取红外图像中的特征信息，采用逐层卷积的方式，依次获得第一特征、第二特征和第三特征；通过AIFI模块对第三特征进行尺度交互，得到第四特征，将第四特征和第一特征、第二特征分别作为三个输入特征传递到特征融合模块进行融合，获得特征融合结果；通过感知查询模块对特征融合结果进行查询，获得候选框与目标图像间的交互信息；通过解码器对交互信息进行解码，获得候选框；通过检测头对候选框进行分类和定位，获得目标检测结果。本发明实现了具有更小算法规模和更高检测精度的红外图像目标检测方法。
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公开(公告)号：CN118552841A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411030992.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 南开大学
IPC: G06V20/05 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于多模态任务驱动增强的水下显著物体检测方法，包括：通过泛化先验指导的卷积模块建立媒介透射分支，通过媒介透射分支对原始图像进行卷积，获得媒介透射图；通过四叉树算法计算原始图像的全局背景光，获得水下增强图；基于泛化暗通道先验算法计算原始图像中的环境光，获得介质传输图；对媒介透射图及介质传输图计算均方误差损失，通过均方误差损失指导媒介透射分支；将水下增强图与媒介透射图进行跨模态特征融合及多流特征提取，获得显著性图。本发明能够提高对水下特定环境的适应性，而且确保了增强水下图像直接适用于USOD任务，提高了检测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118470499A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410708532.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 南开大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种双transformer结合卷积神经网络的小目标小样本学习方法，通过transformer网络和卷积神经网络获得第一特征图、第二特征图、第三特征图；通过编码器对第三特征图进行自注意力处理，通过噪声滤除模块对第一特征图、第二特征图、处理后的第三特征图进行噪声信息滤除处理，通过跨尺度特征融合模块进行特征融合，通过IoU感知查询选择模块获得对象查询；通过解码器获得预测特征图；通过对输入图像添加随机噪声，通过解码器获得去噪组预测特征图；通过对预测特征图和去噪图预测特征图进行二分图匹配计算损失，获得检测特征图。本发明提高了声纳图像检测的准确性、识别速度和自动化水平。
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公开(公告)号：CN117060674A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311310897.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及能源技术领域，尤其涉及基于仿生波动鳍的电磁式发电装置。基于仿生波动鳍的电磁式发电装置包括：支架；中心轴，所述中心轴的两端固定在所述支架上；多个转子和多个定子，所述定子固定在所述中心轴上，所述转子可转动地固定在所述中心轴上，所述转子包括磁体阵列，所述定子包括线圈阵列，相邻两个所述转子之间设置至少一个所述定子，且相邻的所述转子和所述定子之间设置有间隙；仿生波动鳍，所述仿生波动鳍与所述转子连接，带动所述磁体阵列绕所述中心轴转动。基于仿生波动鳍的电磁式发电装置噪声小，对水下环境扰动小，生态环境友好，同时其不需要复杂传动增速系统，结构更加简单，轻巧；能源利用率高，发电效率高，功率密度大。
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