防辐射驾驶舱
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104934088A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510336657.X

    申请日:2015-06-16

    Applicant: 南华大学

    CPC classification number: G21F3/00 B62D33/06 G21F1/08 G21F7/00

    Abstract: 本发明公开了一种防辐射驾驶舱,包括灌铅外舱,灌铅外舱由前铅盒、顶铅盒、后铅盒、左铅盒、底铅盒、右铅盒以及主骨架构成,前铅盒、顶铅盒、后铅盒、左铅盒、底铅盒、右铅盒均由盖板和角钢焊接而成;前铅盒、顶铅盒、后铅盒、左铅盒、右铅盒、底铅盒分别焊接在主骨架的前面、上面、后面、左侧面、右侧面和底面,前铅盒、顶铅盒、后铅盒、左铅盒、底铅盒、右铅盒开有浇注口,相邻的两个铅盒对接处焊接槽钢,槽钢内部灌铅,屏蔽门安装在左铅盒的门框上。有益效果是解决了现有的工程装备在核设施退役和核泄漏事故应急处理过程因屏蔽效果差而施工作业无法进行的难题,实现了高放射性环境下的工程装备安全作业,保障了作业人员的身体健康和生命安全。

    一种具有快速响应的防辐射驾驶舱屏蔽门

    公开(公告)号:CN104895135A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510332694.3

    申请日:2015-06-16

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有快速响应的防辐射驾驶舱屏蔽门,由舱门架、弹簧减震系统、密封系统、报警系统组成,舱门架上安装弹簧减震系统,铅玻璃安装于弹簧减震系统上,将铅玻璃盖板用螺栓拧紧在舱门架上并位于铅玻璃外侧,密封系统和报警系统均安装在屏蔽门内侧门缝边沿处。种能保证驾驶舱具有良好密封性能与屏蔽性能,最大限度降低核辐射对人体的影响,确保驾驶员的生命安全。

    移动机器人室内核环境多目标点巡检路径规划方法

    公开(公告)号:CN119665979A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411844913.1

    申请日:2024-12-13

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 移动机器人室内核环境多目标点巡检路径规划方法,所述室内核环境的栅格地图为先验信息,栅格地图中的每个栅格均包含辐射场信息和障碍物信息;方法如下:1.多目标点巡检路径数学建模:考虑路径长度和累积辐射剂量及转弯能耗,分别建立巡检路径优劣评价模型和成对路径优劣评价模型;2,基于上层算法获取巡检路径;3,构建下层算法计算成对路径;4,两层算法循环运行得最优解。本发明的优点在于:针对室内核环境下的移动机器人MTIPP问题,综合考虑路径长度和累积辐射剂量及转弯能耗,建立了双层数学模型和双层混合算法,其规划得到的巡检路径相比现有技术中仅考虑单因素的路径规划,具有更优秀的安全性和更低的全局代价。

    两自由度液压切割锯
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118180488A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410359067.8

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 两自由度液压切割锯,包括回转驱动装置、前连接架、后连接架、支架、液压缸、液压马达和锯片;回转驱动装置包括外圈、内圈、外壳和回转马达;前连接架和后连接架分布在回转驱动装置的两端;支架后端铰接在前连接架的铰接部A上;液压缸的缸体铰接在支架的铰接点C上,液压缸的伸缩杆铰接在前连接架的铰接部B上;液压马达固定安装在支架前端;锯片固定安装在液压马达的转轴上。本发明的优点在于,其连接在核退役拆除机器人的机械臂末端,其保留了锯片回转功能的同时,还集成了锯片的切割动作(回转与进刀联动)和锯片的角度调节动作,便于核退役拆除机器人在狭窄空间中开展切割作业。

    基于辐射响应信号统计的薄膜测厚装置及方法

    公开(公告)号:CN117346709A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311276397.2

    申请日:2023-10-01

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 基于辐射响应信号统计的薄膜测厚装置及方法,涉及测量装置领域。基于辐射响应信号统计的薄膜测厚装置,包括测量执行机构、射线约束机构和放射源;测量执行机构包括探测器和PC机;探测器包括有源像素传感器、电路板和主板;PC机与主板通信连接,用于调节有源像素传感器的参数,存储和显示包含辐射响应信号的帧图像;射线约束机构包括顶盖和夹盖;放射源包括用于发射α射线的本体和用于限定本体位置的定位座。一种薄膜测厚方法,应用于基于辐射响应信号的薄膜测厚装置。本发明将α射线应用到了薄膜测厚的技术领域,并适应性的设计了薄膜测厚装置及对应的薄膜测厚方法,装置及方法均具有操作简便,成本低廉的特点,属于先进核技术的拓展应用。

    电离辐射教学实验装置及实验方法

    公开(公告)号:CN117095593A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311276396.8

    申请日:2023-10-01

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 电离辐射教学实验装置及实验方法,涉及核物理教学实验用具领域。电离辐射教学实验装置,包括探测器、放射源、PC机、角度实验组件和距离实验组件;探测器包括有源像素传感器、电路板和主板;放射源包括发射α射线的本体;PC机用于存储和显示包含辐射响应信号的帧图像;角度实验组件包括斜顶盖和夹盖A;距离实验组件包括平顶盖和夹盖B。电离辐射强度与距离/角度变化相关性的演示方法,均应用于电离辐射教学实验装置。本发明利用有源像素传感器作为辐射探测芯片,采用放射源对有源像素传感器进行辐照,将视觉不可见的核辐射转变为带有辐射响应信号的帧图像进行直观展示,有助于加深学生对核辐射理论知识的认识和理解。

    可视化核辐射教学演示装置及演示方法

    公开(公告)号:CN117079526A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310919413.9

    申请日:2023-07-26

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 可视化核辐射教学演示装置及演示方法,涉及核物理相关教学用具。可视化核辐射教学演示系统,包括暗室、实验装置和计算机;实验装置包括依次连接的放射源、遮光组件、传感器组件和数据处理组件;传感器组件包括有源像素传感器;数据处理组件包括ARM处理器;ARM处理器与有源像素传感器通信连接;计算机与ARM处理器通信及供电连接。一种可视化核辐射教学演示方法,应用于可视化核辐射教学演示系统,包括辐射响应图像显示方法和辐射损伤图像显示方法。本发明利用有源像素传感器作为辐射探测芯片,将视觉不可见的核辐射转化为带有辐射响应信号的帧图像进行直观展示,有助于加深学生对核辐射理论知识的认识和理解。

    机器人末端工具快速换接装置及换接方法

    公开(公告)号:CN110978060B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201911344385.2

    申请日:2019-12-23

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 机器人末端工具快速换接装置及换接方法,涉及机器人末端工具的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体;第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座;第二装配体包括电机、连接座A、旋转套、连接座B、母接头、母接头座对接分离组件;当第一装配体与第二装配体连接时,工具盘通过衔接部A与连接座B的衔接部B连接,对接分离组件用于锁定工具盘同时带动公、母接头对接,或解锁工具盘同时带动公、母接头分离。机器人末端工具快速换接方法,应用于机器人末端工具快速换接装置,包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端工具的自动拆装,整个拆装过程快捷、简便、可靠性好,且公、母接头之间不会产生干涉。

    针对摄像机感光元件的辐射效应测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115914618A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211387924.2

    申请日:2022-11-07

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 针对摄像机感光元件的辐射效应测试系统及方法,涉及辐射效应测试技术领域。针对摄像机感光元件的辐射效应测试系统,包括放射源、暗室、暗箱、摄像机A、摄像机B和计算机;暗室可相对于地面做水平直线移动,以靠近或远离放射源;暗箱设置在暗室内部,摄像机A和摄像机B分别设置在暗箱的内腔A和内腔B中。测试摄像机感光元件在辐射场中的辐射效应的方法,包含以下两个子方法:1、测试不同辐射剂量率对摄像机图像质量影响的方法;2、测试摄像机感光元件的耐辐射性能的方法。本发明用于测试某一具体型号的摄像机感光元件在辐射场中的辐射效应,有助于提升摄像机在辐射环境中的使用寿命以及确保摄像机在辐射环境中的拍摄画面质量稳定。

    放射性物质储存容器辐射状态在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN114924306A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210516539.7

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 放射性物质存储容器辐射状态在线监测系统及方法,涉及核辐射监测技术领域。放射性物质存储容器辐射状态在线监测系统,包括探测器、FPGA芯片、通讯模块、服务器和用户终端;探测器用于输出包含辐射响应信号的像素矩阵及目标存储容器的位置信息;FPGA芯片用于将探测器输出的像素矩阵表征为放射性物质的辐射剂量率;服务器一方面用于存储并显示实时的辐射剂量率数据及探测器位置数据,另一方面用于调控FPGA芯片的运行参数,再一方面用于向外发送实时的辐射剂量率数据。本发明其采用了无伤检测的方式对放射性物质存储容器的状态进行在线监测,并可在核泄漏发生的第一时间通过用户终端告知用户。

Patent Agency Ranking