-
公开(公告)号：CN117333785A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311286112.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06V10/80 , G06N3/048
Abstract: 本发明是一种基于轻量化和渐进式特征金字塔的无人机小目标检测方法，包括步骤1：通过参数更小、速度更快的轻量级主干网络Faster GhostNet提取输入的无人机图像特征；步骤2：利用渐进式多尺度特征融合的特征提取网络即渐进式特征金字塔处理主干网络Faster GhostNet输出的特征；步骤3：利用Cascade RCNN算法的三层级联检测器处理渐进式特征金字塔输出的特征图得到最终的检测结果和分类分数。本发明降低了算法的总体参数量，减少了冗余计算和内存访问，提高了无人机图像中小目标的检测效果，保证一定检测精度的同时提高了检测速度。
-
公开(公告)号：CN117333510A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261782.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉技术领域的基于多重背景噪声过滤的目标跟踪方法，旨在解决现有技术中跟踪器在大部分终端设备上无法实现，极大的限制了这些算法的落地应用，部分较小型的跟踪器虽然推理速度较快，但性能不佳，无法在速度和性能间做到良好平衡的问题。本发明一方面改善了视觉Transformer计算量过大的问题，加快了推理速度，另一方面减少了背景噪声的干扰，使跟踪模型的性能得到了显著提升；本发明在减少模型计算量，加快模型推理速度的同时，保证了模型性能的持续优异，做到了跟踪模型在速度和精度方面的良好平衡，进一步扩大了基于Transformer的跟踪模型在边缘终端上部署的可能性。
-
公开(公告)号：CN117240330A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310990668.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0413 , G01S7/36 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO雷达和通信的多ISAC用户终端发射预编码方法，包括：建立通信和雷达感知集成架构，提出一种支持多ISAC用户终端的通信和传感系统，多天线UT执行雷达感知的同时与基站通信；联合考虑UT的最大发射功率和最小雷达信号杂波加干扰噪声比(SCINR)要求，提出了一个以多UT和速率最大化优化目标的优化问题；为了解决复杂的非凸问题，采用加权最小均方误差方法处理速率函数；使用一阶泰勒展开来处理最小雷达SCINR约束；最后，提出了一种迭代优化算法来解决这个问题。本发明利用多输入多输出天线阵列和双功能雷达通信技术，在同一频谱上同时执行通信和雷达感知，满足未来网络中通信和雷达传感的需求。
-
公开(公告)号：CN117060969A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311010818.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04W72/0446 , H04W72/044
Abstract: 本发明公开了一种高通量卫星跳波束时隙资源分配方法，其特征在于，所述方法包括：通过高通量卫星采用跳波束技术服务多个小区，并计算在跳波束范围内，跳波束周期内系统所能提供的容量和各个小区实际业务需求量之间的二阶差分和；以二阶差分和最小化为目标，以及同时调度的最大波束数目、卫星覆盖区域内相邻波束间的同频干扰距离为约束，构建跳波束时隙资源分配模型；通过智能体、动作和立即奖励的设置，将跳波束时隙资源分配模型转化为多臂赌博机模型；通过强化学习算法训练智能体求解多臂赌博机模型，获得时隙资源的自适应分配。
-
公开(公告)号：CN112887993B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110041459.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W24/02 , H04W52/34 , H04W72/0446 , H04W72/566 , H04L5/14 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了基于时隙优先级的全双工无人机基站安全能效优化方法，所述方法包括：根据全双工无人机基站的通信架构和全双工无人机的运行数据，建立基于时隙优先级的加权安全能效和性能指标；以各时隙发射功率和无人机飞行轨迹为约束条件，以基于时隙优先级的加权安全能效和性能指标最大化为优化目标，对各时隙发射功率变量和无人机轨迹变量进行联合优化计算，获得最优的各时隙发射功率变量和无人机轨迹变量。本发明能够获得无人机最优的各时隙的功率变量和轨迹变量，实现全双工无人机基站安全能效最大化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115361053B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210915789.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 南京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04B7/0426 , H04B10/118
Abstract: 本发明提供一种无人机辅助的卫星通信系统上行非正交多址接入方法，包括：获取地面用户的角度信息；基于地面用户的角度信息，无人机通信系统采用非正交多址接入技术服务覆盖区域内的地面用户；以无人机遍历和速率最大化为目标，满足最大发射功率约束条件和地面用户服务质量约束条件，对波束成形权矢量和功率分配方案进行联合优化，并建立相应的优化问题；通过角度离散化的方法对地面用户的位置不确定性进行处理，并采用交替迭代和ADMM算法相结合的方法进行求解，获得波束成形权矢量和地面用户发射功率；无人机与卫星之间通过自由空间光/毫米波通信连接，从而实现卫星与多个用户的通信。
-
公开(公告)号：CN115842699A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211504197.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种面向星空融合网络的智能表面辅助混合多址接入方法，包括如下步骤：获取各个链路的统计信道状态信息；根据统计信道状态信息，基于卫星通信系统采用空分多址技术服务多用户通信、无人机通信系统采用空分多址技术服务近用户通信同时采用智能表面和非正交多址技术服务远用户通信，构建优化问题；基于统计信道信息的迫零方法，并进一步结合Dinkelbach方法、泰勒展开和半正定规划方法，对优化问题进行求解，得到优化变量值；根据优化变量值，实现面向星空融合网络的智能表面辅助混合多址接入。本发明在实现星空融合网络高效传输和广域覆盖的同时，有效减少了估计量化和反馈延迟的影响，并降低了算法的复杂度。
-
公开(公告)号：CN115802494A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310052982.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/542 , H04W52/24 , H04W24/02 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机隐蔽通信系统航迹优化与通信资源分配方法及系统，所述方法包括：针对能量受限的小型固定翼无人机，构建基于离散化方法的无人机上行数据传输能量效率模型及基于信号错误检测率的隐蔽通信模型，提出无人机多用户隐蔽通信系统能量效率最大化问题，设计基于连续凸近似逼近方法的无人机飞行航迹优化与用户资源分配联合迭代求解算法。本发明通过对无人机飞行航迹和用户通信资源的联合优化，可在保障无人机上行数据传输隐蔽性的同时获得最佳的无人机能量效率性能，从而大幅提升能量受限的小型无人机实施安全数据传输作业的续航时间。
-
公开(公告)号：CN110611528B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910918527.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能效最大化的卫星安全通信鲁棒波束成形方法及系统，按如下步骤进行：卫星通信系统包括一个配置N个波束的地球同步轨道卫星、一个合法用户和K个窃听者；给定卫星单个波束的最大发射功率为Pant，合法用户输出信噪比γs不小于系统要求的门限值Γs、第k个窃听者输出信噪比γk不大于设定的门限值Γk条件下，以安全能效最大化为优化问题；求解所述优化问题得到鲁棒波束成形权矢量w。本发明对窃听者信道状态信息存在的误差具有很好的鲁棒性，实现了卫星通信系统信息传输安全性与能效的很好折中，为提升卫星通信系统的安全性能提供了很好的技术支撑。
-
公开(公告)号：CN113179113A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110405808.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供卫星通信多播信号传输方式下波束成形方法和系统，包括以最小化卫星发射功率为目标，每个合法用户的安全速率不低于预设门限为约束的优化模型；对所述优化模型进行迭代求解获得鲁棒安全波束成形权矢量；卫星利用计算出的波束成形权矢量对要发送的多播信号进行波束成形，完成多播信号的安全传输。本发明在窃听者信道状态信息无法准确已知的情况下，能够有效地降低信道状态信息误差对系统安全性能的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.029 seconds)
