一种毫米波无人机通信系统抗抖动鲁棒波束成形优化方法

    公开(公告)号:CN114584192A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210181193.X

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种毫米波无人机通信系统抗抖动鲁棒波束成形优化方法,包括无人机毫米波通信系统实时接收GPS定位和用户回程信道的反馈信息,获取无人机发射波束成形向量,获取无人机与地面用户之间的俯仰角和方位角信息,因此得出无人机抖动误差的上限值;导入抖动误差模型,并根据无人机发射波束成形向量、噪声功率计算多个地面用户下行传输容量和,确定发射波束成形优化问题;基于凸包理论对抖动误差模型对优化问题的进行确定性转化,利用连续凸近似方法求解,获得波束成形向量参数。本发明基于向量参数已知的无人机毫米波发射波束成形优化问题模型,确定抗抖动鲁棒波性能最优的无人机毫米波通信系统,提升无人机毫米波通信系统的抗抖动能力。

    无人机隐蔽通信系统航迹优化与通信资源分配方法及系统

    公开(公告)号:CN115802494B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202310052982.8

    申请日:2023-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种无人机隐蔽通信系统航迹优化与通信资源分配方法及系统,所述方法包括:针对能量受限的小型固定翼无人机,构建基于离散化方法的无人机上行数据传输能量效率模型及基于信号错误检测率的隐蔽通信模型,提出无人机多用户隐蔽通信系统能量效率最大化问题,设计基于连续凸近似逼近方法的无人机飞行航迹优化与用户资源分配联合迭代求解算法。本发明通过对无人机飞行航迹和用户通信资源的联合优化,可在保障无人机上行数据传输隐蔽性的同时获得最佳的无人机能量效率性能,从而大幅提升能量受限的小型无人机实施安全数据传输作业的续航时间。

    基于安全能效公平性的无人机航迹优化与资源分配方法

    公开(公告)号:CN114070379B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202111267044.7

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明公开了基于安全能效公平性的无人机航迹优化与资源分配方法,所述方法包括:构建基于正交频分多址协议的无人机下行链路通信架构,建立单个非法窃听场景下的多用户安全容量模型和无人机飞行功耗模型,给出单用户安全能效定义;基于航点离散化方法,构建无人机飞行航点离散化关联模型,并以最坏用户安全能效为优化目标,建立以无人机资源分配和飞行航迹为约束条件的非凸优化问题,确定最优无人机资源分配及航迹规划策略。本发明可保障无人机作业期内所有用户最差安全能效性能的最佳,进而有效提升无人机通信网络多用户传输的安全能效公平性。

    无人机隐蔽通信系统航迹优化与通信资源分配方法及系统

    公开(公告)号:CN115802494A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310052982.8

    申请日:2023-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种无人机隐蔽通信系统航迹优化与通信资源分配方法及系统,所述方法包括:针对能量受限的小型固定翼无人机,构建基于离散化方法的无人机上行数据传输能量效率模型及基于信号错误检测率的隐蔽通信模型,提出无人机多用户隐蔽通信系统能量效率最大化问题,设计基于连续凸近似逼近方法的无人机飞行航迹优化与用户资源分配联合迭代求解算法。本发明通过对无人机飞行航迹和用户通信资源的联合优化,可在保障无人机上行数据传输隐蔽性的同时获得最佳的无人机能量效率性能,从而大幅提升能量受限的小型无人机实施安全数据传输作业的续航时间。

    基于安全能效公平性的无人机航迹优化与资源分配方法

    公开(公告)号:CN114070379A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111267044.7

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明公开了基于安全能效公平性的无人机航迹优化与资源分配方法,所述方法包括:构建基于正交频分多址协议的无人机下行链路通信架构,建立单个非法窃听场景下的多用户安全容量模型和无人机飞行功耗模型,给出单用户安全能效定义;基于航点离散化方法,构建无人机飞行航点离散化关联模型,并以最坏用户安全能效为优化目标,建立以无人机资源分配和飞行航迹为约束条件的非凸优化问题,确定最优无人机资源分配及航迹规划策略。本发明可保障无人机作业期内所有用户最差安全能效性能的最佳,进而有效提升无人机通信网络多用户传输的安全能效公平性。

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