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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116455439A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310708148.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶角度误差近似的无人机通信鲁棒波束成形方法，属于无人机通信技术领域，包括：基于线性阵列的无人机通信系统构建无人机地面空地信号传输模型和线性阵列抖动误差模型；根据抖动误差模型，构建信号发射功率最小化准则下的无人机通信的鲁棒波束成形优化问题，并进行二阶泰勒近似展开；采用S‑Procedure方法对二阶泰勒近似展开后的鲁棒波束成形优化问题进行线性阵列角度误差确定性转换；求解确定性转换后的鲁棒波束成形优化问题，获得无人机线性阵列的鲁棒波束成形权向量，用于波束成形。本发明通过对线性阵列角度误差的近似转换，解决无人机抖动场景下的信号发射功率最小化优化问题，提升了数据传输服务质量。
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公开(公告)号：CN113238073A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110593111.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种风速风向同步测量的自供能传感系统，包括自供能风速传感器模块、风向标模块、连接在风向标模块底部的挡光板、光电传感器、数据采集设备DAQ和LabVIEW模块，当任意方向的风吹过该设备时，风速传感器模块和光电传感器外接电路发出信号，通过将数据收集到LabVIEW模块分析计算将获得结果显示在显示装置上，进而实现对任意方向的风能进行收集。
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公开(公告)号：CN116455439B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310708148.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶角度误差近似的无人机通信鲁棒波束成形方法，属于无人机通信技术领域，包括：基于线性阵列的无人机通信系统构建无人机地面空地信号传输模型和线性阵列抖动误差模型；根据抖动误差模型，构建信号发射功率最小化准则下的无人机通信的鲁棒波束成形优化问题，并进行二阶泰勒近似展开；采用S‑Procedure方法对二阶泰勒近似展开后的鲁棒波束成形优化问题进行线性阵列角度误差确定性转换；求解确定性转换后的鲁棒波束成形优化问题，获得无人机线性阵列的鲁棒波束成形权向量，用于波束成形。本发明通过对线性阵列角度误差的近似转换，解决无人机抖动场景下的信号发射功率最小化优化问题，提升了数据传输服务质量。
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公开(公告)号：CN115802494A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310052982.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/542 , H04W52/24 , H04W24/02 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机隐蔽通信系统航迹优化与通信资源分配方法及系统，所述方法包括：针对能量受限的小型固定翼无人机，构建基于离散化方法的无人机上行数据传输能量效率模型及基于信号错误检测率的隐蔽通信模型，提出无人机多用户隐蔽通信系统能量效率最大化问题，设计基于连续凸近似逼近方法的无人机飞行航迹优化与用户资源分配联合迭代求解算法。本发明通过对无人机飞行航迹和用户通信资源的联合优化，可在保障无人机上行数据传输隐蔽性的同时获得最佳的无人机能量效率性能，从而大幅提升能量受限的小型无人机实施安全数据传输作业的续航时间。
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公开(公告)号：CN115802494B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310052982.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/542 , H04W52/24 , H04W24/02 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机隐蔽通信系统航迹优化与通信资源分配方法及系统，所述方法包括：针对能量受限的小型固定翼无人机，构建基于离散化方法的无人机上行数据传输能量效率模型及基于信号错误检测率的隐蔽通信模型，提出无人机多用户隐蔽通信系统能量效率最大化问题，设计基于连续凸近似逼近方法的无人机飞行航迹优化与用户资源分配联合迭代求解算法。本发明通过对无人机飞行航迹和用户通信资源的联合优化，可在保障无人机上行数据传输隐蔽性的同时获得最佳的无人机能量效率性能，从而大幅提升能量受限的小型无人机实施安全数据传输作业的续航时间。
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