一种动态融合目标跟踪方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117237672A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311246691.9

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种动态融合目标跟踪方法,属于计算机视觉技术领域,方法包括:利用基于注意力机制的神经网络作为特征提取网络,构建单流目标跟踪模型;将目标模板和搜索区域输入至单流目标跟踪模型,由特征提取网络获取搜索区域特征图和融合token的关系信息,并利用融合token的关系信息对搜索区域进行上采样,将搜索区域特征图恢复至原有token数;将恢复至原有token数的搜索区域特征图输入至预测头,由预测头输出目标跟踪结果。该方法能够减少背景信息的干扰,提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。

    卫星通信多播信号传输方式下波束成形方法和系统

    公开(公告)号:CN113179113B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110405808.8

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明提供卫星通信多播信号传输方式下波束成形方法和系统,包括以最小化卫星发射功率为目标,每个合法用户的安全速率不低于预设门限为约束的优化模型;对所述优化模型进行迭代求解获得鲁棒安全波束成形权矢量;卫星利用计算出的波束成形权矢量对要发送的多播信号进行波束成形,完成多播信号的安全传输。本发明在窃听者信道状态信息无法准确已知的情况下,能够有效地降低信道状态信息误差对系统安全性能的影响。

    一种全双工无线携能中继通信系统高能效保密传输方法

    公开(公告)号:CN113726396A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110818471.3

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明公开了全双工中继无线通信领域的一种全双工无线携能中继通信系统高能效保密传输方法,包括如下步骤:构建基于人工噪声辅助的波束成形优化问题模型,该模型以全双工无线携能中继节点处的保密能量效率最大化为目标;采用连续凸近似和惩罚函数,对波束成形优化问题模型进行近似凸转换;采用迭代优化算法,计算近似凸转换后的波束成形优化问题模型,获得全双工无线携能中继通信系统保密能量效率最大化下的最佳中继节点波束成形矩阵和人工噪声协方差矩阵。本发明通过将全双工中继技术与无线携能技术结合,考虑到整个系统的保密能量效率,进一步提升频谱效率和保密能量效率,使整体的性能提升。

    一种毫米波全双工无人机中继通信系统的高能效保密传输方法

    公开(公告)号:CN113422634A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110660088.X

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种毫米波全双工无人机中继通信系统的高能效保密传输方法,其包括:以毫米波全双工无人机中继通信系统的安全能效为优化指标,构建无人机位置和解码转发波束成形的联合优化问题;利用交替迭代法将联合优化问题分解为波束成形优化问题和无人机位置优化问题;利用连续凸近似和惩罚函数分别将波束成形优化问题和无人机位置优化问题转化成凸优化问题;利用联合迭代算法对凸优化问题进行迭代求解,获得使安全能效最大化的波束成形矢量和无人机悬停位置。本发明能够实现毫米波全双工无人机中继系统高能效的保密传输,并达到保密性能和能效性能的最佳平衡。

    高通量卫星通信系统中信息安全传输方法和装置

    公开(公告)号:CN113114341A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110355552.4

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明提供高通量卫星通信系统中信息安全传输方法和装置,所述高通量卫星通信系统包括高通量卫星、信关站、合法用户和窃听者,所述方法被配置于所述信关站,包括以下步骤:利用波束成形方法确定波束成形权矢量;根据确定的波束成形权矢量对合法用户的数据信号进行处理,将处理后的信号通过大容量的光电混合馈电链路发送给高通量卫星。本发明将全部或部分波束成形任务由星上转移到地面信关站来完成。地基波束成形技术通过地面信关站形成波束,实现对服务区的多波束覆盖。由于信关站设备能够承受的运算复杂度、硬件复杂度、功耗等要比卫星大得多,故可整体降低通信系统造价和实现难度、显著提高灵活性。

    多波束卫星通信鲁棒波束成形方法、装置及其存储介质

    公开(公告)号:CN112202486A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010935014.8

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了无线通信安全领域的一种多波束卫星通信鲁棒波束成形方法、装置及其存储介质,旨在解决卫星通信系统的安全性和能效不足的技术问题。其包括:初始化卫星的最大发射功率和系统安全速率门限;根据卫星参数获取安全能效最大化的目标优化函数;利用辅助变量和Dinkelbach算法将目标优化函数转换为等效凸差规划问题;利用罚函数法和凹凸过程方法将凸差规划问题转换为凸优化问题;利用迭代算法和特征值分解处理凸优化问题,获得鲁棒波束成形权矢量。本发明对窃听者的窃听具有更好的抑制效果,能够很好地实现卫星通信系统安全性与能量消耗之间的折中。

    基于友好干扰的星地融合协作通信物理层安全传输方法

    公开(公告)号:CN110086524A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910331902.6

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于友好干扰的星地融合协作通信物理层安全传输方法,根据各地面固定节点接收到卫星信号,计算卫星到各个地面固定节点的输出信噪比;输出信噪比大于解码门限的地面固定节点构成中继节点集合,用于解码转发卫星信号;而输出信噪比小于解码门限的地面固定节点,则构成干扰节点集合,用于向地面窃听者发送友好干扰,以实现卫星信息的安全传输。在已知合法用户链路信道瞬时信息和窃听者链路信道统计信息的条件下,对中继节点集合和干扰节点集合构成的虚拟阵列进行波束形成设计,获得最大的系统安全容量。与现有的中继选择方法相比,本发明可以显著提高星地融合协作通信系统的物理层安全传输性能。

    一种面向信号方向角误差的无人机下行鲁棒速率分拆方法

    公开(公告)号:CN117295097A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311586215.1

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种面向信号方向角误差的无人机下行鲁棒速率分拆方法,以信号发射功率最小化为优化目标,构建以公有速率和私有速率为约束条件的旋翼无人机下行RSMA通信系统鲁棒波束成形优化问题,充分考虑了用户服务质量需求;提出基于二阶麦克劳林展开的信号波束成形增益近似方法,有效降低了无人机通信系统下行RSMA鲁棒算法设计难度;并基于此设计联合S‑Procedure和惩罚函数的信号方向角误差鲁棒波束成形算法,为考虑无人机抖动的鲁棒波束成形技术提供了一个新的解决方案。本发明提供的一种面向信号方向角误差的无人机下行鲁棒速率分拆方法,有效提升了无人机通信系统的鲁棒性能,同时提升了无人机空地通信服务质量。

    一种面向双卫星通信系统的安全传输方法

    公开(公告)号:CN114337774B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202111513780.6

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了无线通信技术领域的一种面向双卫星通信系统的安全传输方法,包括获取合法用户完美信道信息和窃听者非完美信道信息;建立以波束成形权矢量为变量的安全传输问题模型;考虑窃听者信道信息不完美引起的不确定性,引入安全中断概率约束条件;根据双卫星通信系统中各卫星的实际情况,对安全传输问题模型进行求解获得波束成形权矢量;将用户信号进行空时编码后跟前面得到的波束成形权矢量相乘,发送到相应的卫星并通过卫星转发到地面用户,保证双卫星通信系统的通信质量,同时提高合法用户与卫星之间信息传输的安全性和可靠性。

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