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公开(公告)号：CN110308442B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910495262.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种强杂波环境下相控阵雷达的GM‑PHD目标跟踪方法，首先对量测数据进行预处理，标记杂波区域；然后根据时间戳外推航迹，利用筛选得到的量测数据更新航迹数据；最后剩余量测数据与临时航迹关联处理，计算新生目标的强度。本发明通过提取每帧数据的时间戳作为时间基础进行航迹预测，可适用于相控阵雷达变扫描周期的特点；同时通过对量测的统计处理对可能来源于杂波的量测进行识别和标记，并通过设置约束条件来对可能产生新目标的量测进行筛选，有效抑制了虚假目标的产生，提高了PHD滤波的计算效率。
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公开(公告)号：CN114152925A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111365549.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CPU和GPU架构的多节点雷达信号处理与定位系统，所述系统为：基于Capon算法对各节点接收的信号进行波束形成，增强期望方向上的回波、直达波信号；对直达波信号进行脉冲参数测量，基于SDIF算法分选出目标脉冲序列，作为后续处理的参考信号；基于ECA‑B算法对监测信号进行直达波、多径杂波抑制；利用距离‑多普勒二维相干处理对回波信号进行相干积累；利用恒虚警率(CFAR)检测完成目标检测并提取目标到各接收节点的到达时间差；最后基于Chan时差定位算法解算目标位置。本发明利用CPU完成流程和逻辑控制、GPU完成高性能计算，协同实施工作，处理速度较快，定位结果精度较高，可以实现多节点无源探测的实时处理和精确定位。
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公开(公告)号：CN113821907A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110952312.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对大型平面天线阵列系统的幅度和相位自动校准方法，包括：利用盲信号分离算法从平面阵列接收数据中提取混合矩阵，并将混合矩阵归一化；通过假设幅度误差和相位误差为随机变量，利用其概率分布推导出二维空域谱，并对二维空域谱进行搜索，估计出入射信号的方位角和俯仰角；利用混合矩阵与理想阵列流形矩阵之间的关系估计出幅度误差和相位误差。该方法无需已知信号源的方向信息，可以应用于二维的DOA估计场景，且只需要一个入射信号；相比于同类型的校正方法，本方法在自由度和计算复杂度等方面均具备优势。
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公开(公告)号：CN112230220A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011004094.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Radon变换的Deramp‑STAP动目标检测方法，该方法通过在Deramp‑STAP方法的基础上引入Radon变换获得动目标的等效相对速度，利用已得到的等效相对速度，校正动目标的线性距离走动，并且缩小在杂波抑制过程中所需处理的CFT多普勒频率范围，最后利用STAP方法实现对动目标的准确检测。本发明不仅克服了传统SAR‑GMTI检测方法要求雷达成像系统的通道数必须大于两倍方位多普勒模糊数的限制，还解决了以往基于Deramp‑STAP动目标检测方法运算量较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190855A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911286406.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F15/177 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种FPGA多重远程配置系统及方法，包括远程配置模块，用于接收上位机发来的bit流文件，并发送给FPGA主控模块；FPGA主控模块，用于将bit流文件写入存储器模块；存储器模块，用于存储多个bit流文件并将其写入不同地址，在重配置时FPGA主控模块从指定地址读出相应的bit流文件以实现配置；电源模块，用于为系统供电；时钟模块，用于为FPGA主控模块以及存储器模块提供相应的工作时钟；接口模块，用于在线配置FPGA主控模块，实现对存储器模块读写的控制。方法基于上述系统实现FPGA多重远程配置。本发明解决了传统SPI接口FLASH配置速度慢的问题，并通过多重配置方式实现了不同工作模式的需求，且大大减少了系统配置的时间，具有很强的实用性、通用性和可移植性。
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公开(公告)号：CN111190853A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911364092.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F15/173 , G06F13/38 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种基于EMIF和SRIO接口的片间高速通信系统，包括FPGA端EMIF接口模块，用于对EMIF总线传输的指令进行读写控制；FPGA端SRIO接口模块，用于对SRIO接口进行协议配置及数据读写控制；GTX模块，用于实现片间批量数据高速串行传输；DSP端EMIF接口模块，用于对EMIF总线传输的指令进行读写控制；DSP端SRIO接口模块，用于对SRIO接口进行协议配置及数据读写控制；DDR3存储模块，用于缓存片间传输的批量数据；DSP内部CPU模块，用于处理片间中断信号及收发命令、数据；以及电源模块、时钟模块。本发明的系统实现了FPGA与DSP间的双向高速实时通信，既可通过EMIF总线传输命令控制字，又可通过SRIO接口进行批量数据传输，适用于以FPGA和DSP为核心的协同数字信号处理系统，灵活且适配性强。
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公开(公告)号：CN111123259A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911372205.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的雷达信号处理和航迹处理系统，包括：网口通信模块，用于实现DSP与上位机之间的数据收发通信；SRIO接口通信模块，用于实现DSP与FPGA之间的高速数据传输；核间通信模块，用于实现DSP处理核间的信息同步和数据交互；EDMA数据搬移模块，用于实现DSP内部存储与外部存储之间的数据传输；信号处理模块，用于对FPGA传输的数据进行信号处理，获得目标点迹信息；航迹处理模块，用于对信号处理后的点迹进行航迹处理获得目标航迹信息。方法基于上述系统实现雷达信号处理和航迹处理。本发明能实现高准确性、高可靠性、高实时性的雷达信号处理和航迹处理，且能通过上位机对雷达参数进行控制，并实现处理结果的实时显示，适应性广。
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公开(公告)号：CN105997441B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610300374.4
申请日：2016-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人，包括腰部装置、两个左右对称的腿部装置和两个左右对称的足部装置；腰部装置穿戴在人体腰间部位，包括腰部支撑部件、腰部驱动装置、腰部运动部件、腰带和连腿件；腿部装置与腰部装置铰接，并通过柔性绑带与人体腿部绑紧，包括腿部驱动装置、大腿部件和小腿部件；足部装置穿戴在人体脚部，与腿部装置的底端铰接，包括足部驱动装置、脚支架和底板。本发明用于帮助病患或者老人完成腰部运动在内的下肢康复训练，提高下肢康复训练效果，其结构简单紧凑，便于穿戴，通过调节机构可以满足不同体型的人群，适用范围广泛，且腰部机构可以满足不同步速下的腰部运动规律。
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公开(公告)号：CN105997441A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610300374.4
申请日：2016-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人，包括腰部装置、两个左右对称的腿部装置和两个左右对称的足部装置；腰部装置穿戴在人体腰间部位，包括腰部支撑部件、腰部驱动装置、腰部运动部件、腰带和连腿件；腿部装置与腰部装置铰接，并通过柔性绑带与人体腿部绑紧，包括腿部驱动装置、大腿部件和小腿部件；足部装置穿戴在人体脚部，与腿部装置的底端铰接，包括足部驱动装置、脚支架和底板。本发明用于帮助病患或者老人完成腰部运动在内的下肢康复训练，提高下肢康复训练效果，其结构简单紧凑，便于穿戴，通过调节机构可以满足不同体型的人群，适用范围广泛，且腰部机构可以满足不同步速下的腰部运动规律。
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