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公开(公告)号：CN105844773B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610424065.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开种体积小、噪声低的硬币分类清点装置。其包括依次连接的硬币分离单元(1)、硬币区分单元(2)和硬币收集单元(3),硬币分离单元(1)包括圆筒状硬币收集筒(11)和与其下部固定连接的圆盘状硬币分离固定盘(15),所述硬币分离固定盘(15)的上、下侧分别设有与其平行的硬币分离上圆盘(14)和硬币分离下圆盘(17),在所述硬币分离上圆盘(14)、硬币分离固定盘(15)和硬币分离下圆盘(17)上周向均布有个数相同、与圆心距离相等的落币孔(181、182、183),硬币分离上圆盘(14)上的落币孔(181)与硬币分离下圆盘(17)上的落币孔(183)沿周向相互错开。
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公开(公告)号：CN105844773A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610424065.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种体积小、噪声低的硬币分类清点装置。其包括依次连接的硬币分离单元(1)、硬币区分单元(2)和硬币收集单元(3)，硬币分离单元(1)包括圆筒状硬币收集筒(11)和与其下部固定连接的圆盘状硬币分离固定盘(15)，所述硬币分离固定盘(15)的上、下侧分别设有与其平行的硬币分离上圆盘(14)和硬币分离下圆盘(17)，在所述硬币分离上圆盘(14)、硬币分离固定盘(15)和硬币分离下圆盘(17)上周向均布有个数相同、与圆心距离相等的落币孔(181、182、183)，硬币分离上圆盘(14)上的落币孔(181)与硬币分离下圆盘(17)上的落币孔(183)沿周向相互错开。
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公开(公告)号：CN105997441B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610300374.4
申请日：2016-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人，包括腰部装置、两个左右对称的腿部装置和两个左右对称的足部装置；腰部装置穿戴在人体腰间部位，包括腰部支撑部件、腰部驱动装置、腰部运动部件、腰带和连腿件；腿部装置与腰部装置铰接，并通过柔性绑带与人体腿部绑紧，包括腿部驱动装置、大腿部件和小腿部件；足部装置穿戴在人体脚部，与腿部装置的底端铰接，包括足部驱动装置、脚支架和底板。本发明用于帮助病患或者老人完成腰部运动在内的下肢康复训练，提高下肢康复训练效果，其结构简单紧凑，便于穿戴，通过调节机构可以满足不同体型的人群，适用范围广泛，且腰部机构可以满足不同步速下的腰部运动规律。
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公开(公告)号：CN105997441A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610300374.4
申请日：2016-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人，包括腰部装置、两个左右对称的腿部装置和两个左右对称的足部装置；腰部装置穿戴在人体腰间部位，包括腰部支撑部件、腰部驱动装置、腰部运动部件、腰带和连腿件；腿部装置与腰部装置铰接，并通过柔性绑带与人体腿部绑紧，包括腿部驱动装置、大腿部件和小腿部件；足部装置穿戴在人体脚部，与腿部装置的底端铰接，包括足部驱动装置、脚支架和底板。本发明用于帮助病患或者老人完成腰部运动在内的下肢康复训练，提高下肢康复训练效果，其结构简单紧凑，便于穿戴，通过调节机构可以满足不同体型的人群，适用范围广泛，且腰部机构可以满足不同步速下的腰部运动规律。
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