公开(公告)号：CN105997441B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610300374.4

申请日：2016-05-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄玲 ,  陈成 ,  刘新越 ,  陆星宇 ,  孙汉宇

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人，包括腰部装置、两个左右对称的腿部装置和两个左右对称的足部装置；腰部装置穿戴在人体腰间部位，包括腰部支撑部件、腰部驱动装置、腰部运动部件、腰带和连腿件；腿部装置与腰部装置铰接，并通过柔性绑带与人体腿部绑紧，包括腿部驱动装置、大腿部件和小腿部件；足部装置穿戴在人体脚部，与腿部装置的底端铰接，包括足部驱动装置、脚支架和底板。本发明用于帮助病患或者老人完成腰部运动在内的下肢康复训练，提高下肢康复训练效果，其结构简单紧凑，便于穿戴，通过调节机构可以满足不同体型的人群，适用范围广泛，且腰部机构可以满足不同步速下的腰部运动规律。

公开(公告)号：CN105997441A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610300374.4

申请日：2016-05-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄玲 ,  陈成 ,  刘新越 ,  陆星宇 ,  孙汉宇

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 本发明公开了一种基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人，包括腰部装置、两个左右对称的腿部装置和两个左右对称的足部装置；腰部装置穿戴在人体腰间部位，包括腰部支撑部件、腰部驱动装置、腰部运动部件、腰带和连腿件；腿部装置与腰部装置铰接，并通过柔性绑带与人体腿部绑紧，包括腿部驱动装置、大腿部件和小腿部件；足部装置穿戴在人体脚部，与腿部装置的底端铰接，包括足部驱动装置、脚支架和底板。本发明用于帮助病患或者老人完成腰部运动在内的下肢康复训练，提高下肢康复训练效果，其结构简单紧凑，便于穿戴，通过调节机构可以满足不同体型的人群，适用范围广泛，且腰部机构可以满足不同步速下的腰部运动规律。