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公开(公告)号：CN110308442A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910495262.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种强杂波环境下相控阵雷达的GM-PHD目标跟踪方法，首先对量测数据进行预处理，标记杂波区域；然后根据时间戳外推航迹，利用筛选得到的量测数据更新航迹数据；最后剩余量测数据与临时航迹关联处理，计算新生目标的强度。本发明通过提取每帧数据的时间戳作为时间基础进行航迹预测，可适用于相控阵雷达变扫描周期的特点；同时通过对量测的统计处理对可能来源于杂波的量测进行识别和标记，并通过设置约束条件来对可能产生新目标的量测进行筛选，有效抑制了虚假目标的产生，提高了PHD滤波的计算效率。
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公开(公告)号：CN105354563B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510924540.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种结合深度和彩色图像的遮挡人脸检测预警装置及实现方法，属于图像处理和安防监控领域；装置包括深度摄像头、彩色摄像头、图像处理部件、本地预警设备和网络报警设备；深度摄像头和彩色摄像头均与图像处理部件相连，同步采集深度数据和彩色图像，并将深度数据和对应的彩色图像同步传送给图像处理部件；图像处理部件检测到遮挡人脸后将预警信号发送给本地预警设备，同时通过网络将预警信号发送给网络报警设备，进行远程报警。发明同时基于深度图像和彩色图像，能有效减少外界光照变化带来的影响，遮挡检测结果稳健，检出率高于仅使用单一彩色图像的遮挡人脸检测方法。
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公开(公告)号：CN119689450A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411810929.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司 , 陕西烽火实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改进的俯仰维顺序比幅测角的实现方法，涉及两维相控阵三坐标雷达探测中目标的俯仰角度测量，该方法在不降低威力的情况下，设计低中高三种不同工作参数的俯仰波束，在高度覆盖范围不变的情况下，降低俯仰波束积累时间的占用，低波束保威力，中高波束保俯仰覆盖；在信号处理中，通过构建俯仰波列和参数集，在波束之间通过采用幅度配平、最优幅值选择、比幅角度计算等方式，在不同参数的顺序多波束下实现高精度测角，降低计算误差。该方法不涉及硬件改动，在低成本情况下，简单快速的完成高精度俯仰维测角。
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公开(公告)号：CN106330249A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510778478.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04B1/525 , H04B7/0617 , H04B7/15585
Abstract: 本发明公开了一种全双工中继系统的交替迭代波束成形检测器。该检测器同时采用基于最小化均方误差接收波束成形来抑制中继端的自干扰，以及最小化均方误差发射波束成形矩阵来减少中继发射信号的泄露到中继接收机，随后在两者之间引入迭代结构，进一步优化波束成形矩阵以提高和速率与误码率性能。
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公开(公告)号：CN105354563A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510924540.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00234 , G06K9/00288
Abstract: 本发明公开了一种结合深度和彩色图像的遮挡人脸检测预警装置及实现方法，属于图像处理和安防监控领域；装置包括深度摄像头、彩色摄像头、图像处理部件、本地预警设备和网络报警设备；深度摄像头和彩色摄像头均与图像处理部件相连，同步采集深度数据和彩色图像，并将深度数据和对应的彩色图像同步传送给图像处理部件；图像处理部件检测到遮挡人脸后将预警信号发送给本地预警设备，同时通过网络将预警信号发送给网络报警设备，进行远程报警。发明同时基于深度图像和彩色图像，能有效减少外界光照变化带来的影响，遮挡检测结果稳健，检出率高于仅使用单一彩色图像的遮挡人脸检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120066466A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510000976.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可扩展、可重构的软件化雷达信号处理系统及方法，包括组件层、调度层和接口层；其中组件层包含基于光纤和PCIe接口的高速雷达数据通信模块、实时数据存储模块、网络通信模块和基础组件模块；调度层包含参数管理模块、计算资源调度模块和信号处理流程调度模块；接口层包括系统配置接口、雷达参数配置接口和标准化信号处理模块。本发明旨在建立一个通用的处理平台，通过标准化的接口和协议，实现软硬件解耦，完成实时软件化雷达信号处理，对雷达前端而言具有通用性，对用户而言具有高灵活性和可自定义的特点。
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公开(公告)号：CN110308442B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910495262.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种强杂波环境下相控阵雷达的GM‑PHD目标跟踪方法，首先对量测数据进行预处理，标记杂波区域；然后根据时间戳外推航迹，利用筛选得到的量测数据更新航迹数据；最后剩余量测数据与临时航迹关联处理，计算新生目标的强度。本发明通过提取每帧数据的时间戳作为时间基础进行航迹预测，可适用于相控阵雷达变扫描周期的特点；同时通过对量测的统计处理对可能来源于杂波的量测进行识别和标记，并通过设置约束条件来对可能产生新目标的量测进行筛选，有效抑制了虚假目标的产生，提高了PHD滤波的计算效率。
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公开(公告)号：CN111190855A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911286406.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F15/177 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种FPGA多重远程配置系统及方法，包括远程配置模块，用于接收上位机发来的bit流文件，并发送给FPGA主控模块；FPGA主控模块，用于将bit流文件写入存储器模块；存储器模块，用于存储多个bit流文件并将其写入不同地址，在重配置时FPGA主控模块从指定地址读出相应的bit流文件以实现配置；电源模块，用于为系统供电；时钟模块，用于为FPGA主控模块以及存储器模块提供相应的工作时钟；接口模块，用于在线配置FPGA主控模块，实现对存储器模块读写的控制。方法基于上述系统实现FPGA多重远程配置。本发明解决了传统SPI接口FLASH配置速度慢的问题，并通过多重配置方式实现了不同工作模式的需求，且大大减少了系统配置的时间，具有很强的实用性、通用性和可移植性。
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公开(公告)号：CN104636309A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065308.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的矩阵计算器及实现方法，矩阵计算器包括摄像头、图像处理模块、用户界面、显示器、键盘和能够执行矩阵运算的运算模块；本发明从手写/印刷矩阵图像中直接分离并识别出矩阵中的元素，然后使用内置的函数根据用户选择进行矩阵运算；通过数字图像分析和模式识别技术，改变了传统计算器的数据输入方式，实现即拍即算，让计算器的使用更加简单与高效。
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公开(公告)号：CN119620012A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411810928.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司 , 陕西烽火实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆阵雷达天线组件在线自检及幅相自校准系统，结合圆阵雷达结构特点，在设备基笼底座四周安装外部校准天线，底部功分网络设计专用校准支路，频率综合器设计专用校准通道，雷达实时信号处理时序中插入自检自校准时间片，可实时对相控阵雷达天线前端的TR组件进行自检，同时对组件幅度、相位进行监控及自校准。本发明提出一种降低复杂度的自检自校准系统，只需出厂时一次校准并记录基础数据，后续在雷达系统正常搜索跟踪模式运行过程中，插入自检自校准时间片，对天线组件实时在线自检，并通过与基础数据比对，完成幅相在线的自检自校准。
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