-
公开(公告)号：CN103558100B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310530591.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/307
Abstract: 本发明公开了一种霍普金森拉压一体实验装置，其拉伸和压缩实验使用的充气装置、气缸、发射炮、发射炮控制系统和子弹是两套相互独立的系统，而固定导轨、可调支撑装置、数据采集系统、入射杆、透射杆和吸收装置则是共用的系统，既可以分别进行拉伸和压缩两种实验，又可以大大降低了成本，且采用凸台螺纹，使得试件的更换更加便利，使得实验过程得到了进一步的简化，对于单一、实验量大的实验，效率有了显著的提升。
-
公开(公告)号：CN103983512A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410209073.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种霍普金森拉压一体实验装置，本发明将拉伸实验气缸设置在拉杆发射装置的一侧，可以大大提高气压的传递效率，提高拉杆发射装置的工作动力；采用了可匹配不同杆径的杆支撑装置和拉杆发射装置，可以在实验中采用不同的杆径对不同实验进行研究；且在拉杆发射装置中采用磁钢圈对活塞进行减速，消除了实验装置本身硬性撞击对实验所产生的干扰。
-
公开(公告)号：CN109217414B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811027807.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法。该装置包括充电屋、充电装置、限位装置和弹性环节，其中充电屋包括充电屋主体和卷帘门，充电装置包括底盘、伸出杆、定位导电杆和充电桩插排装置；弹性环节固定于底盘上，伸出杆固定于弹性环节上，限位装置固定于伸出杆上，定位导电杆从伸出杆内部伸出，充电桩插排装置安装在定位导电杆上。方法为：首先采集巡检机器人当前电量、剩余巡检计划、充电屋位置信息，利用训练的神经网络，选择充电方式和充电屋；然后规划路径行进至充电屋，将巡检机器人与充电桩插排装置对接；最后将充电参数输出给充电装置，开始充电。本发明具有精度高、灵活性强、适应性强、维护方便的优点。
-
公开(公告)号：CN109141430B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811026526.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法。该方法为：根据室外变电站环境构建地图，规划电力巡检机器人的运行路径与停靠点，根据停靠点坐标信息构建拓扑地图；根据巡检任务，利用经典的Dijkstra算法得到任意两个巡检点的局部最短路径，同时构建无向图；根据路径长度以及经过的停靠点数，将全局最优路径规划问题转化为多目标的旅行商问题，并利用模拟退火蚁群算法在无向图的基础上规划全局最优路径；用局部最短路径替换全局最优路径中的局部路径，得到完整的最终路径。本发明收敛速度快、全局搜索能力高，具有复杂度低、可行性高、速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN109285117A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811029781.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地图特征的多地图拼接融合算法，包括如下步骤：提取待拼接栅格地图的边缘像素点，建立刚体变换数学模型，将地图拼接问题转化为图像配准最小化问题；基于改进的SURF算法，从待拼接地图中提取特征，确定最优的初始拼接参数；将初始拼接参数代入数学模型，基于改进的ICP算法，求解精确的刚体变换结果；根据精确的刚体变换结果，对待拼接图像进行相应的旋转、平移和融合，获得栅格地图的精确拼接结果。本发明具有更快的初始拼接速度，有利于较大规模的地图拼接；对较大的地图环境具有更强的鲁棒性以及更高的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085838A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811029593.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光定位的动态障碍物剔除算法，包括如下步骤：利用激光雷达测量环境障碍物的距离；将激光雷达检测到的数据转换为全局坐标，并映射到栅格地图上，标记栅格单元格的障碍物占据情况；通过不同时刻栅格单元格的标记情况，确定静态障碍物和潜在动态障碍物；根据不同时刻潜在动态障碍物栅格邻域的标记情况，确定动态障碍物；根据动态障碍物的位置信息，剔除动态障碍物。本发明降低了定位误差和不确定性因素，并且实时性更强，可以检测出比较慢速的运动物体。
-
公开(公告)号：CN107728564A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710908091.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种新型的无人售货机控制系统，包括：可编程逻辑控制器PLC，用于接收控制模块的指令，并向驱动器发送信号；电源模块，用于给系统其他模块供电；驱动器，用于接收可编程逻辑控制器输出的信号，并控制电机的运动；电机本体，在编码器的控制下，用于控制传送装置的运动；编码器，用于输出读数，该读数作为电机移动的方位及步数；控制模块，用于向可编程逻辑控制器发出指令；触摸屏，用于输出信号给控制模块；传送装置，用于将商品传送至售货机每层的窗口；找零模块，用于找零操作。本系统实现了24小时无人值守超市，可以满足人们最基本的生活需求，节约了人工成本。
-
公开(公告)号：CN103760010A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410029761.X
申请日：2014-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种带泄压装置的霍普金森试验发射炮管，气罐的进气端固连有气罐端盖，气罐端盖与气罐相对的一端固连有进气电磁阀转接头，进气电磁阀转接头与端盖连接的另一端固连进气电磁阀，进气电磁阀的另一端固连空压机接头；气罐的出气端固连有出气电磁阀转接头、出气电磁阀转接头的另一侧固连出气电磁阀、出气电磁阀另一端固连手动电磁阀转接头、手动电磁阀转接头另一端与手动电磁阀固连、手动电磁阀另外一端与炮管转接头固连，炮管转接头另一端与炮管固连；炮管末端轴向对称开有泄压孔，泄压孔为双圆头贯通键槽；泄压孔到炮管的端口距离大于子弹的长度；本发明可减小炮管里的压力，方便二次装弹，且结构简单，加工制造方便。
-
公开(公告)号：CN109357749A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811025805.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DNN算法的电力设备音频信号分析方法。该方法为：电力巡检机器人通过安装的数字拾音器采集电力设备正常与故障运行时的音频信号数据，进行音频信号数据预处理；采用MFCC特征参数从已预处理过的音频信号数据中提取特征信息；采用误差反向传播方法训练深度神经网络声学模型；电力巡检机器人通过数字拾音器采集现场电力设备运行时的音频信号数据，经过预处理、特征参数提取后，将特征信息输入深度神经网络声学模型进行音频信号数据识别，并将识别结果传输至变电站监控主机。本发明丰富了电力巡检机器人的故障检测功能，能够对无人值守的变电站电力设备故障进行实时检测，同时提高了电力设备故障监测的速度、可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN109217414A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811027807.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法。该装置包括充电屋、充电装置、限位装置和弹性环节，其中充电屋包括充电屋主体和卷帘门，充电装置包括底盘、伸出杆、定位导电杆和充电桩插排装置；弹性环节固定于底盘上，伸出杆固定于弹性环节上，限位装置固定于伸出杆上，定位导电杆从伸出杆内部伸出，充电桩插排装置安装在定位导电杆上。方法为：首先采集巡检机器人当前电量、剩余巡检计划、充电屋位置信息，利用训练的神经网络，选择充电方式和充电屋；然后规划路径行进至充电屋，将巡检机器人与充电桩插排装置对接；最后将充电参数输出给充电装置，开始充电。本发明具有精度高、灵活性强、适应性强、维护方便的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.041 seconds)
