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公开(公告)号：CN116828305A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310556954.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N23/695 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于控制系统技术领域，是针对建筑工地场景下工人场地安全需求，设计了一种基于YOLOv5算法的云台自动追踪目标物方法，控制云台自动跟踪目标物。该方法对在工地活动范围内的工人进行跟踪。本发明采用改进的YOLOv5算法，对建筑工地人员进行目标检测，对检测到的目标通过控制云台转动进行实时跟踪，实现自动跟踪目标物。在现有技术中，监控用摄像头都是固定安装，即便是安装在可控云台上也是按照预定轨迹转动，云台无法追随运动中的目标物体，所以本发明解决了以上问题，能够对识别到的目标进行自动追踪功能。
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公开(公告)号：CN116155087A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310064227.1
申请日：2023-02-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于中点钳位型变换器的直流变压器拓扑设计及其控制方法，包括：两个中点钳位型变换器拓扑、变压器以及电感；每个中点钳位型变换器拓扑都由两个分压电容和两个NPC变换器组成；原边侧分压电容串联接于Vdc以及操作限流电阻Rlim的控制阀门Kilm；因此每个分压电容上的电压为Vdc/2，中点钳位型变换器拓扑将串联开关管桥臂的中点连接到两个直流分压电容的串联中点，使得每个中点钳位型变换器拓扑中的开关管承受的电压应力均为Vdc/2；每个中点钳位型变换器拓扑可以输出Vdc/2、0以及‑Vdc/2三个电平。本发明通过引入了三电平变换器提高了了直流变压器的利用效率。
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公开(公告)号：CN113989381A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111167667.7
申请日：2021-10-07
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的海鸥算法的多相机标定方法，在传统海鸥算法的基础上，采取了自适应参数差分进化算法对参数进行优化以解决算法局部收敛的问题，提出了一种基于SOA‑SaDE融合算法的多相机标定优化方法，并且将张正友标定法、SOA算法和本发明所提出的SOA‑SaDE融合算法进行分析比较。本发明可以准确有效地对相机内参数进行优化，也可以应用于多维非线性问题优化的求解。
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公开(公告)号：CN109410234A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811188217.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉避障的控制方法及控制系统，所述控制方法首先获取标定后两摄像头的第一图像和第二图像；其次根据所述第一图像和第二图像进行预处理，获得视差图像；然后对所述第一图像和所述第二图像分别进行边缘检测，提取物体轮廓；根据所述视差图像和所述物体轮廓确定物体到两摄像机中点的距离；最后根据所述距离确定避障决策，以使根据所述避障决策控制执行机构执行；本发明采用标定后的双目视觉相机清晰获取环境中物体的第一图像信息和第二图像信息，进而根据第一图像信息和第二图像信息准确的确定控制策略，实现准确控制执行机构。
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公开(公告)号：CN109345735A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811188457.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人售货机商品识别方法及系统。所述方法及系统在消费者购买前先拍摄一张当前所有售卖商品的购买前商品图像，通过图像识别分析出购买前无人售货机中所有的商品种类和数量，再和购买完的购买后商品图像进行对比，通过图像识别分析出购买后缺失的商品，即为本次购买的商品种类和数量，从而实现大范围商品种类的销售。采用本发明提供的方法及系统能够一次性检测、识别多个商品，方便消费者一次购买多个商品，实现购买商品的快速、有效识别，快速结账，从而方便消费者一次性选取、购买多个商品，提高无人售货机的售货效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105607573B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610064050.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种药房的智能仓储和自动分发系统，可对盒装西药和中药饮片包等进行智能仓位管理、处方分析、指令信息处理、自动告知机组分发；该系统主要包括：数据处理模块，用于获取处方信息，进行仓位存储管理和处理处方信息；通信模块，用于主控计算机与下位机PLC的通信，传输指令信息；机械执行模块，用于在PLC控制下执行取药与还药动作。本发明实现了药房存储药品的智能化和提取处方，分发药品的自动化，提高了药房的运作效率并且很好的降低成本。
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公开(公告)号：CN107563272A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710447010.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无重叠视域监控系统中目标匹配方法，包括以下步骤：1：建立视域A和视域B的背景模型；2：对视域A中行人目标进行跟踪，当目标即将离开视域A时，利用背景差分，分割出完整的行人目标IA；3：提取行人目标的颜色名特征，作为目标的表现模型MA；4：在视域B中进行行人目标的检测，利用背景差分，分割出可能的行人目标IB；5：将行人目标IA和IB从RGB空间转到HSV空间，进行亮度校正；6：提取亮度校正后的IB的颜色名特征，作为目标的表现模型MB；7：确定监控网络的时空约束；8：由MA、MB及监控网络的时空约束构建最大后验概率问题；此方法对无重叠视域下光照变化、环境差异对目标匹配造成的影响具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105159193B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510520779.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种中药饮片包智能存取控制系统，包括控制单元、编码器、电机执行模块、光幕和接近开关；电机执行模块包括电机和由电机控制传动的链条；控制单元与电机相连，控制电机启动、停止和转动速度；编码器的输入端与电机相连，输出端与控制单元相连，用于获取电机的转动圈数和位移，并将转动圈数发送给控制单元；光幕用于判断电机运行时取药口是否有药师取药，并将光幕触发信号发送给控制单元，控制单元接收到触发信号后控制电机停止运行。本发明实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房取药效率低下、出错概率大等问题。
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公开(公告)号：CN102609830B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210035269.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于关联规则的物流仓储仓位分配方法，可用于对大规模、高容量的物流仓储提供一种高效、合理的配仓方案，提高工作人员的处理效率。本方法首先对要分配的物品信息和电子取件单进行规范化处理；然后利用关联规则找出频繁k项集和频繁2k项集；最后根据频繁k项集放入同一个箱子，频繁2k项集不放在同一机架（层）的原则确定具体的物品仓位分配。本发明可适用于大规模、高容量的物流仓储配仓，通过关联规则把经常需要一起取用的物品放在一起，缩短了物品的查找时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102426631A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110341012.7
申请日：2011-11-01
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种基于高维空间映射的K调和均值聚类方法，本方法假设样本数据已具有空间向量形式，将该空间向量数据映射至更高维的空间后引入K调和均值进行数据聚类，具体步骤如下：(1)数据处理；(2)选择数据的初始化聚类中心；(3)将距离测度映射至高维空间；(4)将映射后的距离测度带入计算数据样本的调和距离；(5)以该调和距离为距离测度进行K均值聚类；(6)结果输出；本发明可以有效改善现有K均值算法对初值的敏感性，并大大改善了因数据混叠而引起的聚类误差。
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