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公开(公告)号：CN110308394A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910556526.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开一种新型状态观测器的锂离子电池荷电状态估测方法，在于提高锂离子电池SOC估测精度，主要包括以下步骤：1)利用实验数据建立电池荷电状态SOC与开路电压OCV的模型；2)修改SOC-OCV的关系模型使其含SOH和温度；3)建立戴维南锂离子电池模型；4)离线状态下估计电池模型初始参数；5)设计一种新型的状态观测器输出误差反馈矩阵；6)读取电池当前SOH、温度T、电流和端电压；7)利用状态观测器观测SOC值。本发明的优势：一种全新的状态观测器，可保证观测误差趋于零。该状态观测器结构明确，参数设计简单；它解决了传统卡尔曼滤波器计算量大，难以应用于实际的问题。通过状态观测器保证了锂离子电池估测方法的实用性、准确性和精度。
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公开(公告)号：CN108398644A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810090788.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车动力电池绝缘检测系统及方法。该系统包括双平衡电桥单元，用于检测漏电电流，判断电桥的平衡状态，并将漏电电流传输给绝缘检测处理单元；电压转换单元，用于采集电池正负极对地电压，进行降压处理，并将低压信号传输给绝缘检测处理单元；绝缘检测处理单元，用于根据漏电电流，启动绝缘故障检测，通过控制双平衡电桥单元控制开关通断，获取不平衡电流，结合低压信号，计算绝缘电阻阻值，并将计算结果传输给整车控制器和声光报警单元；声光报警单元，用于警示驾驶人员汽车电池是否出现绝缘故障。本发明没有检测死区，检测精度高，检测速度快、系统的安全性和稳定性好。
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公开(公告)号：CN106289802A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610664806.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种便携式汽车轮速信号发生装置，该装置包括：单片机系统，液晶显示模块，电源模块，PWM调频模块，信号处理系统；所述单片机系统输入端与PWM调频模块输出端连接，用于采集轮速模拟信号；所述液晶显示模块与单片机系统输出端连接，将当前设置频率显示出来；所述电源模块分别与单片机系统和PWM调频模块连接，提供两种系统电压值；所述PWM模块输出端与信号处理模块输入端连接；所述信号处理模块输出端作为整个装置的输出端口与实际使用接口连接。本发明通过模拟汽车轮速传感器信号，实现与汽车ABS/ESP控制器对接，为室内汽车特性研究及故障检修提供动态仿真环境，操作简洁方便、节约成本、节省空间。
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公开(公告)号：CN103199284B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310112315.0
申请日：2013-04-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新的质子交换膜燃料电池测控平台，提供一种融电源转换、数据采集、报警显示、执行机构和数据通信等模块于一体的，具有实时采集电堆参数并控制电堆温湿度功能的测控系统，其中电源转换模块包括5V、12V、6V转换路，数据采集模块包括电堆电压、电流、温度、室温采集，报警显示模块包括蜂鸣器、LED报警，执行机构包括风扇转速与电磁阀开闭时间，数据通信模块通过串口实现。该系统主要应用于质子交换膜燃料电池的技术研究与教学。
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公开(公告)号：CN118607736B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410640607.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06Q10/047 , G06N5/01 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种混合多策略采样的双向RRT避障路径规划方法，包括如下步骤：利用运动平台自带的传感器对周边障碍物环境进行扫描并建立栅格地图，将各栅格地图区分为障碍空间与自由空间，确定起始点和目标点，初始化算法参数；以起始点、目标点分别作为主树或辅树的根节点构建两棵快速搜索树，选定某一搜索树作为当前搜索树进行节点搜索扩展；针对主树和辅树，混合多策略进行采样；通过检测是否发生碰撞，若否，则接入可行新节点；判断当前情况两棵树是否已经连接，若两棵树连接则结束该避障路径规划算法并输出路径。本发明可以更加精确地向目标前进，大幅减少无效的探索，快速逼近主树节点，尽可能降低计算资源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200620B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411712093.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于越野障碍与模糊参数的林业机器人局部路径规划方法，该方法包括：建立林业机器人阿克曼运动模型，确定机器人的起点和终点，获取不可通过障碍物坐标和可通过障碍物坐标；引入一种目标距离函数和可通过障碍物距离函数，应用改进动态窗口法规划局部路径；引入模糊逻辑策略，根据两种障碍物和机器人的距离自适应调整权重参数。本发明能够解决传统动态窗口法在多种林间障碍环境下规划成功率低和规划路线非最优的问题。
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公开(公告)号：CN112433155B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910787296.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于参数在线估计的锂离子电池SOC估测算法，主要步骤包括：建立锂离子电池模型、利用放电静置法确定SOC‑OCV的关系，离线状态下估计电池模型初始参数，在线状态下利用扩展卡尔曼滤波算法EKF估计电池欧姆内阻，利用Luenberger状态观测器进行SOC值的观测。本发明算法实现简单，实用性强，通过利用Luenberger状态观测器和扩展卡尔曼滤波算法EKF可实现参数的在线估计，从而得到更加稳定精确的SOC估计结果。
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公开(公告)号：CN116029362A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211082530.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工自动化研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于WSP算法和BP网络模型的林场种植机定位跟踪方法，使用UWB传感器获取种植机头作业时的TDOA数据，求解种植机头的粗略动态位置，构建训练样本集和验证样本集；采用BP神经网络模型预测种植机头的动态三维坐标，先基于训练样样本集确定BP神经网络模型的节点数目，再引入Tent混沌算法完成狼群位置初始化，并进行适应度计算确定初始情况下的头狼和人工狼；划分多个种群，引入多种基于遗传算法的种群变异策略进行狼群路径寻优更新，得到全局最优头狼向量；将全局最优头狼向量作为BP神经网络权值矩阵，利用验证样本集进行模型验证；输出BP神经网络权值矩阵，预测实际应用中种植机头的动态三维坐标。本发明提高了种植机动态作业跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112379280B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011243548.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于恒压恒流充电曲线确定电池等效电路模型参数以及OCV‑SOC关系的方法，在于提高锂离子电池在全生命周期特性的描述：获取恒流恒压充电数据，建立锂离子电池一阶电路模型及其电路方程；将恒流恒压充电曲线分成三段；确定恒流充电暂态过程截止时间和时间常数，明确三段范围；利用脉冲放电或脉冲充电数据确定欧姆电阻；在恒流充电暂态过程中，确定RC网络参数；确定根据恒流充电稳态过程曲线拟合方程；确定恒压充电过程电流曲线拟合方程及其导数方程；确定三段OCV与时间关系，同时确定SOC与时间关系；建立OCV与SOC关系；实现模型参数和OCV与SOC关系的更新。对电池系统当前模型参数以及OCV‑SOC关系得到及时更新，准确及时描述当前电池的性能。
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公开(公告)号：CN110015015B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710587422.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种储能快充的充电桩系统，包括充电桩主控制模块、充电桩APP、数据存储模块、充电基础电路模块和储能电池模块；充电桩主控制模块用于控制充电桩与电网、汽车、用户之间的交互；充电桩APP用于传递电网、用户、汽车、充电桩之间的信息，结算、定位和共享信息；数据存储模块用于存储充电信息、汽车状况和用户信息；充电基础电路模块用于电能的传输；储能电池模块与主电路相连，不充电时参与V2G行为与电网互动，充电时可以与电网同时给汽车充电。本发明通过APP查询充电桩位置和使用情况，预约充电，充电支付，灵活选择充电模式，操作简单，大大改善新能源汽车用户充电体验。
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