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公开(公告)号：CN115049150A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210804444.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直升机航空施药起降点位置规划方法及系统。该方法包括获取每个林区的顶点位置；根据每个林区的顶点位置，采用向量建模法确定每个林区的掉头次数、施药航线数以及方向向量；根据施药航线数的奇偶性以及方向向量确定对应林区的四个进出点；根据每个林区的顶点位置，确定每个林区边界，并根据林区边界，构建起降点位置的二分类模型；利用起降点位置的二分类模型判断起降点位置是否在林区外；当起降点位置在林区外时，采用蚁群算法和鲸鱼算法确定目标起降点位置；当起降点位置在林区内时，采用鲸鱼算法确定目标起降点位置。本发明能够准确的确定直升机航空施药起降点位置，进而提高林区航空施药效率。
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公开(公告)号：CN110393179B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910773603.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种梯形风送式的果园静电喷雾机，包括机架、梯形喷雾装置、风送系统、静电喷雾系统、动力系统；风送系统包括轴流风机；静电喷雾系统包括高压水泵、喷杆、若干静电喷头、高压静电发生器、蓄电池；梯形喷雾装置包括两块相互平行的挡板，挡板两侧对称设置有若干根支撑杆；轴流风机安装在挡板上凸罩内；高压水泵和药箱相连，喷杆和高压水泵相连，静电喷头通过螺纹连接在喷杆上，呈弧形分布在梯形喷雾装置出风口处，静电喷头连接高压静电发生器。本喷雾机能够适应果园的定向枝条种植模式，喷雾均匀，同时将静电喷雾系统和风送系统结合到梯形喷雾装置中，其结构进一步有效地提高了雾滴在果树上的沉积数量，减少了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN113222264A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110555186.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置模拟退火算法控制参数；S2、产生初始解；S3、计数器count＝0；S4、将k＝1；S5、解变换、变异、逆转得到新解；S6、根据Metropolis准则判断是否接受新解；S7、得到新解S1，并将k＝k+1；S8、判断k>L；S9、执行count＝count+1，T＝qT；利用降温速率q进行降温。S10、判断T是否小于Tend；S11、输出作业顺序路径解集；S12、设置遗传算法种群大小、交叉概率、变异概率；S13、遗传算法初始化种群Chrom2；S14、计算适应度值；S15、进行选择、交叉、变异操作；得到更新后种群Chrom2；S16、检测迭代次数；S17、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN109362689B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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公开(公告)号：CN111640092A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010430090.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于多任务协同特征重建目标计数网络的方法，该网络构建了掩膜估计、密度分布估计以及密度等级的多任务策略，分别学习了数据中的前景/背景、局部以及整体的上下文信息，进一步对这些信息进行重建以降低任务间的差异性并增强任务间的互补性，并与图片特征结合以提高表征的多样性。本发明通过渐进学习的方式降低直接进行密度回归的难度，其在林业、农业、交通等领域有着重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110715657B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910920108.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空施药区域全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、在施药系统中输入施药区域顶点的经纬度信息和飞机的施药喷幅宽度；S2、将施药区域顶点的经纬度信息转换为米制坐标系，并在米制坐标系中确定施药区域；S3、计算施药区域中每条边的长度，经过对比找到施药区域中最长的边，通过施药区域中最长的边得到最短的施药航线；S4、通过计算得到最短的转弯航线；S5、通过步骤S3得到的最短施药航线和步骤S4得到的最短转弯航线规划得到最优的施药区域全覆盖路径。本发明可以根据作业区域和喷施幅宽对不规则的地形的进行最优全覆盖施药路径规划，使在满足全覆盖的前提下，施药过程中航线最短，多余覆盖面积最小。
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公开(公告)号：CN110393179A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910773603.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种梯形风送式的果园静电喷雾机，包括机架、梯形喷雾装置、风送系统、静电喷雾系统、动力系统；风送系统包括轴流风机；静电喷雾系统包括高压水泵、喷杆、若干静电喷头、高压静电发生器、蓄电池；梯形喷雾装置包括两块相互平行的挡板，挡板两侧对称设置有若干根支撑杆；轴流风机安装在挡板上凸罩内；高压水泵和药箱相连，喷杆和高压水泵相连，静电喷头通过螺纹连接在喷杆上，呈弧形分布在梯形喷雾装置出风口处，静电喷头连接高压静电发生器。本喷雾机能够适应果园的定向枝条种植模式，喷雾均匀，同时将静电喷雾系统和风送系统结合到梯形喷雾装置中，其结构进一步有效地提高了雾滴在果树上的沉积数量，减少了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN107803914A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711031639.6
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的改善刨花板气流铺装机料口溢料的方法。该方法使用刨花板气流铺装机进行铺装，刨花板气流铺装机包括铺装箱，正压风机(1)通过设置在铺装箱前部中间的水平风门(3)和垂直风门(4)向铺装箱前部送风；刨花计量装置的出口位于铺装箱的顶部前方；负压风机(10)通过铺装箱尾部气流平衡板(8)上下方的上下出风门对铺装箱尾部吸风；铺装箱下方是板坯输送装置(6)；改善铺装箱前部下方料口溢料的方法是，调节负压风机风量Y负和/或正压风机风量Y正，使得Y负≥Y正+6000m3/h。
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公开(公告)号：CN104588227A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510096047.7
申请日：2015-03-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: B05B5/053
CPC classification number: B05B5/053
Abstract: 本发明公开了一种扇形喷雾静电喷头，喷头体上端为药液的进液口，下端经旋拧头与喷管连接，中间为流液通道；喷管通过螺纹连接喷嘴；喷管上固定有电极支撑座，电极支撑座底部连接扇形电极；扇形电极为两片，分布在喷嘴的前后两侧，两片扇形电极之间形成20°的张开角；每片扇形电极均为扇形的空心面，通过不锈钢电极连成一体，扇形电极的扇形张开角度为110°。药液雾化后经喷嘴前端的感应电场区域时被荷电，经与喷雾流相适应的两片张开成20°张开角的扇形电极，雾滴沿着喷头和作物靶标之间形成的电力线轨迹被定向输送到靶标上，气流辅助方式不仅可以提高雾滴在靶标内的穿透性，而且降低了雾滴接触电极的可能性，保证了雾滴的荷电效果。
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公开(公告)号：CN103752436A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410040898.5
申请日：2014-01-27
Applicant: 中国人民解放军海军医学研究所 , 南京林业大学
CPC classification number: B05B3/02 , B05B1/06 , B05B7/0483 , B05B7/0823 , B05B7/1209 , B05B12/02
Abstract: 本技术提供一种雾化喷头可以旋转，能够实现空间喷雾、覆盖空间大的喷头可旋转气力雾化系统。它包括主动力装置；旋转集液杆位于旋转卡环内并与旋转卡环连接；旋转集液杆和旋转卡环可以相对于风道转动；雾化喷头连接在旋转卡环的一端；雾化喷头具有喷嘴和对从喷嘴出来的药液进行雾化的进风通道；风道通过旋转卡环的内腔与雾化喷头的进风通道相通；旋转集液杆内具有集液通道；位于风道内的集液座具有集液腔，旋转集液杆穿过集液腔，在旋转集液杆上开有把集液通道与集液腔连通的孔道，旋转集液杆的外周与集液座旋转密封接触；喷嘴的进液口与集液通道相通，集液腔通过进液管与药箱相通；在风道内设置有用于驱动旋转集液杆转动的旋转动力装置。
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