-
公开(公告)号:CN209455003U
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201822085687.X
申请日:2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机变量施药控制装置,包括执行组件,执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路;球形电磁阀与球形电磁阀线路连接;所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机,球阀电动机通过线路与放大电路连接;所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC。本实用新型可以实现自动调节施药流量大小,并在施药过程中实时监测反馈无人机的飞行速度、高度以及施药情况,节约农药的同时降低了环境污染,达到了均匀施药的目的,给无人机农业施药领域带来了极大的贡献。
-
公开(公告)号:CN210538386U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201920984922.9
申请日:2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于低矮苗木的施药车,包括底盘,底盘上方设置有喷药装置,喷药装置包括喷药架、喷药箱,喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端;喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆,喷药竖杆底端固定连接在底盘上端,喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接,喷药竖杆侧面固定连接液压缸,液压缸的推杆与喷药横杆固定连接;喷药竖杆侧面固定连接第一风机,第一风机设置在喷药横杆下方;喷药横杆下端面固定连接喷头,喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴,其均通过输液管与喷药箱连接;喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱,其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。
-
公开(公告)号:CN207946686U
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201820462749.1
申请日:2018-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种农用无人机航空施药作业监控装置,所述装置包括:信号采集装置、控制装置和执行装置;所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接;所述信号采集装置包括:飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本实用新型能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息,能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况,可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN210538391U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921078606.1
申请日:2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种地面机械施药作业远程监控系统,一种地面机械施药作业远程监控系统,包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块;所述控制显示模块至少包括单片机;所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器;所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹;若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况;若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号;所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器。
-
公开(公告)号:CN207565866U
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201721733572.6
申请日:2017-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置,包括风场装置和升降装置;风场装置包括多台风机和罩在风机出风侧的水平风向调节部件和垂直风向调节部件;升降装置承载所述风场装置,并在垂直方向上可移动地调节所述风场装置的高度。本实用新型实现了在室内模拟不同情景下的自然风。该装置可形成一个风场,通过调节风场风速、风向以及高低位置模拟室外不同情景下的风况,满足在室内检测无人机的抗风性能,以及检测无人机在不同风况下的喷药性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-