-
公开(公告)号：CN110550226B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F5/00 , B64D1/18 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
-
公开(公告)号：CN110550226A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
-
公开(公告)号：CN109619025A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910109079.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01K63/04 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
CPC classification number: A01K63/042 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置，所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机（15）启动增氧或者传递给用户终端（26）补料；用户终端（26）根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱（7）中装填所需的物料，然后用户遥控无人机施药投料装置飞行到鱼塘上方投料。本发明的系统能够随时随地监测鱼塘的水质情况，增氧机会根据情况自动启动和停止；当需要投料时，用户可方便的装料、投料，整个投料舱沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。
-
公开(公告)号：CN210912905U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922157461.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机旋翼保护装置，包括旋翼轴，旋翼轴的表面活动套接有套管，套管的表面开设有锁紧孔，锁紧孔的内壁螺纹连接有锁紧螺钉，旋翼轴的表面开设有定位孔，锁紧螺钉的一端与定位孔的内壁滑动插接，旋翼轴的表面设置有保护装置，保护装置包括有滑动板和调节管。该无人机旋翼保护装置，通过设置锁紧螺钉的一端与定位孔的内壁滑动插接，旋翼轴的表面设置有保护装置，保护装置包括有滑动板和调节管，从而具有可根据不同种类的旋翼大小随意调节合适的保护位置，保护旋翼在使用时不受损坏的特点。
-
公开(公告)号：CN210299219U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921221401.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209581866U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188213.X
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。本实用新型的系统据热成像仪检测到火源所在地，遥控无人机至火源上方投灭火弹，该无人机可到达人类难以到达的区域进行灭火，一次工作能携带较多灭火弹，灭火性能较好。
-
公开(公告)号：CN208807141U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821515788.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪装置，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本实用新型能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210299212U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921087577.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种自走式激光对靶单侧喷雾机，用于对果园、苗圃中的树木喷雾施药，可以在定量喷雾和变量喷雾两种喷雾模式间自由切换，当采用变量喷雾时，可以根据树木的不同外形进行基于树木特征的变量喷雾；至少包括设置在履带式自走行走装置上、用于喷出雾滴的喷雾系统，设置在履带式自走行走装置后部、用于给喷雾系统喷出的雾滴提供动力的风送系统，设置在履带式自走行走装置前部、与工控机电连接的激光扫描传感器，设置在履带式自走行走装置后部、与工控机电连接的地速传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209589760U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188220.X
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构、竖直设置的竖向滚珠丝杠滑台（16）和水平设置的横向滚珠丝杠滑台（17），在横向滚珠丝杠滑台（17）的行进部件上固定有载物台，液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端，喷头（3）和中空玻璃管（4）皆安装在竖向滚珠丝杠滑台（16）的行进部件上；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本实用新型的装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209581901U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188215.9
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动无人机施药系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部设有电源箱（2）、继电器控制板（11）和带有投料舱电机（6）的投料舱（7），电源箱（2）分别通过线路与投料舱电机（6）和继电器控制板（11）连接供电，且继电器控制板（11）通过线路与投料舱电机（6）相连接以控制投料舱电机（6）的启动和停止。本实用新型的半自动无人机施药系统能够方便用户装料、投料，投料时，整个投料舱能够沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.033 seconds)
