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公开(公告)号:CN118709887A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410717996.1
申请日:2024-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/063 , A01G9/14 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T17/00 , G01C21/34 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开一种面向蓝莓设施栽培的智能管理系统,用于无人化监测和维护蓝莓生长,以及大棚场景三维模型重建,包括:巡检模块、数据处理模块、路径规划与导航模块和三维场景重建模块。巡检模块包括执行单元和传感器单元,负责巡检大棚内蓝莓和环境状态;数据处理模块包括数据接发单元和数据处理单元,负责分析采集到的数据并生成维护任务;路径规划与导航模块包括环境感知单元和规划导航单元,用于规划巡检AGV小车的最佳路径;三维场景重建模块包括交互可视化单元和点云处理单元,负责对室内场景进行三维模型的重建和分析。本发明提供了一种实现无人化巡检、监测蓝莓生长情况及设施栽培模型重建的智能管理系统。
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公开(公告)号:CN109837204A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910293917.8
申请日:2019-04-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种集成细胞分选聚焦的微流控芯片检测系统及方法,包括粘弹性流体进样装置、样品进样装置、废液收集装置、高速图像采集装置、微流控芯片、样品收集装置和微型计算机,其中微流控芯片由流道层和基底层封装制成,流道层设有螺旋流道、分叉流道、下分支流道、上分支流道、粘弹性流体进样流道、螺旋混合流道和聚焦主流道;本发明实现了对细胞依据其尺寸特性进行分选,对粘弹性承载液的混合调配,对分选后的稀有细胞在流道截面中心的单一平衡位置聚焦;提高了计数检测的精确性。
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公开(公告)号:CN209816114U
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201920494026.4
申请日:2019-04-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成细胞分选聚焦的微流控芯片检测系统,包括粘弹性流体进样装置、样品进样装置、废液收集装置、高速图像采集装置、微流控芯片、样品收集装置和微型计算机,其中微流控芯片由流道层和基底层封装制成,流道层设有螺旋流道、分叉流道、下分支流道、上分支流道、粘弹性流体进样流道、螺旋混合流道和聚焦主流道;本实用新型实现了对细胞依据其尺寸特性进行分选,对粘弹性承载液的混合调配,对分选后的稀有细胞在流道截面中心的单一平衡位置聚焦;提高了计数检测的精确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208865848U
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201821469278.3
申请日:2018-09-10
Applicant: 南京林业大学
Inventor: 姜迪
Abstract: 本实用新型公开一种静态混药器,包括顺次连接的进液管、双向混药腔和出液管,双向混药腔内设置有上下分布的正向球形混药腔和反向球形混药腔,正向球形混药腔与反向球形混药腔通过连接流道连通,正向球形混药腔能够使得水和药剂原液进入后产生正向回旋并混合,反向球形混药腔能够使得水和药剂原液进入后产生反向回旋并混合。具有足够高流速强度的水和药剂进入双向混药腔后产生初步自混合效果和反方向强化自混合作用,无需外加动力源,即可在施药喷头将药液喷出前的最后一个环节将水和药剂均匀混合,且结构简单,高效耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212787909U
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202020680184.1
申请日:2020-04-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能杀菌消毒除臭烘干一体可自由拼装鞋柜,包括箱体,箱体设有两个及以上,箱体为其中一个侧面敞开的箱体,箱体敞开的侧面部分活动连接有箱盖,使用时,使用者可以根据鞋子的数量进行调节箱体的数量,箱体调节高度时,一个箱体上的连接块插入另一个相邻的箱体上的连接孔,并且一个箱体上的凸块插入相邻箱体上的凹型槽,增加箱体使用的稳定性,箱体侧面固定连接有活性炭背板、加热电阻板和紫外线灯,在箱体内放入鞋子后,可以对鞋子进行除湿或者除臭处理,箱体上的通孔增加空气的流动性,通孔的设置,可以增大空气的流动性,增加箱体内的空气的流动,防止鞋子放入箱体后,鞋子上的味道扩散不出去,影响使用者的使用舒适度。
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公开(公告)号:CN211207198U
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202020237514.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型提供基于物联网技术的智能盆景培养箱,包括培养箱,培养箱为一侧敞开的箱体,培养箱侧面敞开部分活动连接有连接门,培养箱顶部外侧通过收缩架连接有太阳能电板,连接门上嵌入连接有玻璃,在使用该智能盆景培养箱前,先将植物放入盆景箱内,然后对控制箱设定程序,在植物培养过程中,通过温度传感器、光照传感器、湿度传感器对培养箱内的温度、光照和湿度进行测定,将采取的数据传送到控制箱内,通过控制箱对数据的分析,控制箱控制第一LED灯、加热棒、第二LED灯、风扇、加湿器工作,使得培养箱可以进行智能培养,本实用新型中,盆景箱的下部设有尘土收集板,可以收集盆景箱中掉落的水,尘土等,便于清洁。
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公开(公告)号:CN211033927U
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201921789536.0
申请日:2019-10-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种机械设计制造用自动入料收集装置,包括机体,所述机体上端设有储料仓,且机体下端设有支撑底座,所述储料仓上设有稳定柱,且稳定柱另一端设有步进电机,所述步进电机下端设有连接杆,且旋转电机另一端设有扫料块,所述储料仓内设有物料,且储料仓内开设有入料口,所述物料通过扫料块和步进电机与储料仓呈步进旋转活动连接。该机械设计制造用自动入料收集装置的储料仓内设有导料轨道,且导料轨道内设有物料,并且储料仓上设有稳定柱,并且连接有步进电机,而步进电机连接有连接杆,使其通过连接杆带动扫料块进行旋转,从而将物料步进扫入到入料口中,使用更方便。
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公开(公告)号:CN210008950U
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201920616363.6
申请日:2019-04-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人机工程学的背部清洗机,包括箱体、减速电机、步进电机、搓洗机构、主动齿轮、长方形底座、减震弹簧、升降支架,所述搓洗机构包括球笼万向节、柔性搓头、万向轴、从动齿轮,本实用新型步进电机带动柔性刷头上下、左右、快慢等多方位多种搓背动作,工作时刷头能够时刻贴合人体背部曲线,且万向轴与减震弹簧相连接,起吸收、缓冲背部搓力的作用,不会因背部与刷头摩擦阻力过大而堵转步进电机,使用背部挡板固定于墙面,通过减速电机控制升降机构控制其高度,方便不同身高或是采用坐姿的使用者使用,搓背十分方便,适用于不同人群的使用,效果良好。
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