一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118624869A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410717997.6

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法,蓝莓土壤检测机器人包括检测小车、旋转机构、机械臂和传感器夹持机构;旋转机构放置在检测小车内,机械臂安装在旋转机构上,传感器夹持机构安装在机械臂上,传感器夹持机构包括传感器仓,齿轮,齿条和电机,电机为齿轮提供动力,齿轮与齿条啮合,齿条与传感器仓连接,齿轮转动带动齿条和传感器仓移动;便于土壤检测的花盆包括花盆本体、弹簧、盖板和合页;盖板与花盆本体用合页连接,弹簧连接盖板与花盆本体,盖板在弹簧的作用下与花盆本体贴合。本发明的检测机器人在检测时可减少对蓝莓枝叶的破坏,此外具有结构简单,成本低的优点,可以很好的替代传统的布线式检测;花盆提供了一种新的土壤检测方法,检测时可以不破化蓝莓的枝叶。

    一种低流速下实现细胞快速精准分选的微流控芯片及方法

    公开(公告)号:CN114073997A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111438067.X

    申请日:2021-11-30

    Inventor: 姜迪 倪陈

    Abstract: 本发明公开了一种低流速下实现细胞快速精准分选的微流控芯片及方法,包括微流控芯片流道层,所述微流控芯片流道层包括样品流双分入口流道、鞘流入口流道、挤压直流道、收缩扩张阵列流道、分选直流道和突扩分选流道,黏弹性鞘流和黏弹性样品流均采用黏弹性溶液,细胞在收缩扩张阵列流道中依据其尺寸进行不同程度的横向迁移,实现了在简单流道结构中的快速分选,同时在低流速下进行,对易损细胞具有一定的保护作用。

    一种用于细胞分选聚焦的微流控芯片检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111592965A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010481720.X

    申请日:2020-06-01

    Inventor: 姜迪 倪陈

    Abstract: 本发明公开了一种用于细胞分选聚焦的微流控芯片检测系统及方法,包括微流控芯片(10)、粘弹性流体进样器(11)、样品进样器(12)、牛顿流体鞘液进样器(13)、摄影机(14)、第一收集机构(15)、第二收集机构(16)、第三收集机构(17)、第四收集机构(18)和计算机(19),本发明实现了对多种细胞依据其尺寸特性进行二级分选和对在第一级分选出来的稀有细胞在流道截面中心的单一平衡位置聚焦;二级分选实现三种不同尺寸细胞的分离与收集;单一平衡位置聚焦提高计数检测的精确性,实现高精度检测。

    一种透明矫治器及正畸力检测方法

    公开(公告)号:CN119097438A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411225595.0

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种透明矫治器,包括矫治器本体和至少一个应力显色部件;应力显色部件设置于矫治器本体上用于对应待正畸牙齿的外侧,应力显色部件用于在待正畸牙齿的不同大小的正畸力作用下显示不同颜色。本发明提供的透明矫治器,便于及时观测透明矫治器的正畸情况,以便及时进行应对。本发明还提供一种正畸力检测方法。

    一种牙槽骨样本制备装置及制备方法

    公开(公告)号:CN118111777A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202310607372.X

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明公开一种牙槽骨样本制备装置及制备方法,本发明的牙槽骨样本制备装置包括牙槽骨嵌件成型装置以及牙槽骨钳件切割装置,所述牙槽骨嵌件成型装置用于将待切割牙槽骨进行嵌件成型为长方体样本,所述牙槽骨钳件切割装置用于将所述长方体样本进行切割;所述牙槽骨钳件切割装置包括底座,所述底座上固定有切割装置、移动装置、夹持装置、观测装置,其中所述切割装置固定安装在底座的左边,移动装置固定安装在底座的中间,夹持装置安装在移动装置上用于夹持长方体样本,所述观测装置固定安装在底座的右边。本发明能够显著提高样本的制备效率,提升样本的尺寸及形状精度,观察样本切割过程。

    一种基于通过时间分选的DLD微流控芯片及方法

    公开(公告)号:CN116727007A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310040666.9

    申请日:2023-01-12

    Inventor: 姜迪 赵鹏程

    Abstract: 本发明公开了一种基于通过时间分选的DLD微流控芯片及方法,包括微流控芯片流道层,所述微流控芯片流道层包括样品流入口流道、样品流出口流道、基于通过时间分选的DLD流道、冲刷流入口流道、冲刷流出口流道。结合传统DLD分选原理以及小粒子容易堵塞在阵列柱后的现象,对阵列柱进行设计,使小粒子通过DLD分选流道的时间远远高于大粒子甚至小粒子完全被困于DLD分选流道内,从而实现样品基于通过时间的高效率分离。本发明和传统DLD相比,不需要粒子聚焦,不需要缓冲液辅助,具有芯片空间利用率高,分离效率高,芯片制造难度低,寿命长等优点。

    一种低流速下实现细胞快速精准分选的微流控芯片及方法

    公开(公告)号:CN114073997B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202111438067.X

    申请日:2021-11-30

    Inventor: 姜迪 倪陈

    Abstract: 本发明公开了一种低流速下实现细胞快速精准分选的微流控芯片及方法,包括微流控芯片流道层,所述微流控芯片流道层包括样品流双分入口流道、鞘流入口流道、挤压直流道、收缩扩张阵列流道、分选直流道和突扩分选流道,黏弹性鞘流和黏弹性样品流均采用黏弹性溶液,细胞在收缩扩张阵列流道中依据其尺寸进行不同程度的横向迁移,实现了在简单流道结构中的快速分选,同时在低流速下进行,对易损细胞具有一定的保护作用。

    一种基于虚实融合的零件数字孪生表面模型快速表征方法

    公开(公告)号:CN119783499A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411682020.1

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚实融合的零件数字孪生表面模型快速表征方法,包括:输入零件设计CAD模型和制造实体模型,获取CAD模型的表面特征信息和实体模型对应表面的高精点云数据,采用机理建模和数据分析方法分别得到规范和认证肤面形状模型;将两种肤面形状模型进行预处理后,经虚实融合形成训练样本集,构建基于生成对抗网络的深度学习模型,用于生成符合功能要求的表面三维偏差形态单元模型;建立零件CAD理想表面模型与其三维偏差形态之间的关联映射,得到训练肤面形状模型,将其作为零件数字孪生表面模型的表征。本发明提高了零件表面特征肤面模型表达的精度和效率,能够适用于数字孪生驱动的精密机电产品装配精度分析与预测仿真。

    一种基于高能射线在线监测的大型海工装备焊接双束激光强化装置以及强化方法

    公开(公告)号:CN119457444A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411675308.6

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于高能射线在线监测的大型海工装备焊接双束激光强化装置及方法,所述装置包括激光焊接装置、双束激光冲击强化装置、X射线检测系统、工作台和上位机,激光焊接装置位于工作台的右上方、双束激光冲击装置位于工作台的左上方、X射线检测系统位于工作台侧面,该方案可以在对材料进行激光沉积的同时对材料的熔融区域进行双束激光的激光冲击强化处理,这种装置能够使材料在凝固过程中经历更强的塑性变形,从而更有效地细化熔覆层的晶粒结构,更好地调整材料内部的应力分布,减少残余应力的积累,同时,借助高能X射线检测系统,在焊接过程中实时监测冲击波在熔融区域的耦合情况,通过建立深度学习模型分割波形,利用X射线捕捉到的图像建立数据集优化工艺参数。

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