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公开(公告)号：CN118624869A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410717997.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N33/24 , G01B11/00 , G01K13/00 , H04N13/271 , A01G9/02
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法，蓝莓土壤检测机器人包括检测小车、旋转机构、机械臂和传感器夹持机构；旋转机构放置在检测小车内，机械臂安装在旋转机构上，传感器夹持机构安装在机械臂上，传感器夹持机构包括传感器仓，齿轮，齿条和电机，电机为齿轮提供动力，齿轮与齿条啮合，齿条与传感器仓连接，齿轮转动带动齿条和传感器仓移动；便于土壤检测的花盆包括花盆本体、弹簧、盖板和合页；盖板与花盆本体用合页连接，弹簧连接盖板与花盆本体，盖板在弹簧的作用下与花盆本体贴合。本发明的检测机器人在检测时可减少对蓝莓枝叶的破坏，此外具有结构简单，成本低的优点，可以很好的替代传统的布线式检测；花盆提供了一种新的土壤检测方法，检测时可以不破化蓝莓的枝叶。
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公开(公告)号：CN116196127A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310001355.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 南京林业大学 , 南京医科大学附属口腔医院
Abstract: 本发明公开一种带斑隐形矫治器及其应力应变追踪装置及方法，属于牙齿正畸用品领域。本发明的带斑隐形矫治器包含矫治器基底和内部图案，所述矫治器基底为透明材料，内部图案为带有颜色的点状、圆形或线形，并且该带斑隐形矫治器的表面光滑无掺杂物凸起。本发明通过双面相机和口扫仪记录佩戴前后带斑隐形矫治器内部图案的微观位移便可计算出带斑隐形矫治器的应力应变以及带斑隐形矫治器与病人牙齿的接触和受力关系，本发明有助于在正畸治疗过程中帮助医生做出正确判断，优化隐形矫治器的外形和治疗方案，通过对正畸治疗过程中矫治器和牙齿应力应变的监测有助于推动正畸治疗理论的发展。
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公开(公告)号：CN115759669A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495995.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海市园林科学规划研究院 , 南京林业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于复合功能的城市蓝绿生态网络构建方法，包括：获取对象区域现状蓝绿斑块的空间分布数据，筛选得到目标生态源地；构建城市蓝绿空间的综合阻力面，基于MCR模型模拟潜在生态廊道的最小阻力路径；选取目标生态源地和综合阻力面，计算每条最小阻力路径的电流邻近中心度，获取蓝绿廊道重要性分级；选用多对一计算模式，识别得到电流密度分布图；提取适宜廊道宽度范围图和生态夹点分布图；将目标生态源地、蓝绿廊道重要性分级、适宜廊道宽度范围图和生态夹点分布图叠加，完成城市蓝绿生态网络的构建。通过本发明进行城市蓝绿生态网络构建，对于保护城市生物多样性、调节热岛效应、提升城市宜居水平和满足居民日常游憩需求具有重要价值。
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公开(公告)号：CN115063276A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210550182.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海市园林科学规划研究院 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MSPA和电路理论的城市生态廊道空间划定方法，包括：步骤1、基于MSPA对选定区域的生态空间进行形态学分析识别出生态源地；步骤2、将景观类型、生态质量及NDVI相结合构建综合阻力面；步骤3、将综合阻力面数据导入Linkage Mapper，选择生态源地和阻力面，基于最小累计阻力模型确定任意两个生态源地之间的城市生态廊道路径；步骤4、基于电路理论应用Centrality Mapper对城市生态廊道进行中心性计算并进行重要性分级；步骤5、确定城市生态廊道的关键物种，构建城市生态廊道空间范围的适宜性指标体系，确定城市生态廊道的空间范围优先等级。本发明适合于高密度城市化地区的城市生态廊道识别，对城市生态廊道进行分级，最终识别不同修复等级的城市生态廊道空间范围。
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公开(公告)号：CN119510451A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411675309.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种高能X射线在线监测装置，旨在通过多角度X射线图像采集和神经网络的自动参数调整，实现对沉积过程的实时监控和图像质量优化。该方法包括在激光头的四个角安装高能X射线设备及高分辨率探测器，能够从多个视角实时捕捉沉积层的表面和内部结构变化。系统通过神经网络分析图像质量，自动调整X射线设备的曝光时间、光强及成像角度，确保获取的图像具备较高的对比度、信噪比及结构相似性。最终，通过多角度图像的三维重建，系统能够实时呈现沉积层的几何形貌，为工艺优化提供数据支持。该方案还提出一种结合ResNet和VGG的双分支卷积神经网络架构，用于提高X射线图像的质量评估。该方法大大提高了激光金属沉积工艺的质量控制精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119114978A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411234772.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: B22F10/80 , G01B11/24 , G01B17/06 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06N7/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18 , G06T5/50 , B22F12/90 , B22F10/25 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像智能重建的增材制造沉积层形貌测量装置及方法，采集熔池区域图像和振动数据；将采集的熔池区域图像和振动数据输入深度自编码器进行处理，通过深度自编码器生成重建图像；并使用PSNR和SSIM评估重建图像的质量和稳定性；如果图像质量未达到预设标准，系统将计算出改善图像质量所需的最佳照明角度和摄像头位置；通过空心轴电机调整LED灯光和摄像头的角度和位置，确保光路均匀覆盖熔池表面，并捕捉到所有可能的光照暗区；如果图像质量达到预设标准，输出重建图像。本发明通过结合改进的监测设备和深度学习技术，有效地解决了激光增材制造过程中沉积层形貌测试面临的挑战，提高了测试质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN119114973A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411234829.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: B22F10/30 , B22F10/368 , B22F10/38 , B22F10/85 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型构件增材制造过程的数字孪生及应力预测方法和装置，通过可滑动式线激光头按时间序列进行扫描得到时间序列图像，构建与之对应的三维实时模型和得到熔池形成到冷却凝固过程中的表面位移差；将其作为表面位移载荷输入加载到三维实时模型中进行数值模拟，通过数值模拟获取温度场、应力场，并将红外热像仪测得的温度、应力传感器测得的应力与数值模拟得温度、应力对比，将得到的数据输入三维实时模型，形成实时熔池和沉积层的数字孪生体。本发明可以很好地减少模拟时间，提高打印过程数值模拟的效率，同时能够对大型构件打印过程产生的变形、裂纹进行有效监测和预测。
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公开(公告)号：CN118709887A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410717996.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/063 , A01G9/14 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T17/00 , G01C21/34 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开一种面向蓝莓设施栽培的智能管理系统，用于无人化监测和维护蓝莓生长，以及大棚场景三维模型重建，包括：巡检模块、数据处理模块、路径规划与导航模块和三维场景重建模块。巡检模块包括执行单元和传感器单元，负责巡检大棚内蓝莓和环境状态；数据处理模块包括数据接发单元和数据处理单元，负责分析采集到的数据并生成维护任务；路径规划与导航模块包括环境感知单元和规划导航单元，用于规划巡检AGV小车的最佳路径；三维场景重建模块包括交互可视化单元和点云处理单元，负责对室内场景进行三维模型的重建和分析。本发明提供了一种实现无人化巡检、监测蓝莓生长情况及设施栽培模型重建的智能管理系统。
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公开(公告)号：CN115577825A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211116585.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 上海市园林科学规划研究院 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种依托河流和道路的城市生态廊道宽度确定方法，包括：获取目标区域的地理信息数据并对其预处理；构建生态源地筛选指标体系筛选出生态源地；构建综合阻力面；确定任意两个生态源地之间的潜在廊道路径；识别潜在廊道路径中对动物迁徙具有重要连通性作用的区域的电流密度图；将河流和道路图层数据与电流密度图进行叠加，提取宽度为100m的缓冲区并计算电流密度平均值，得到带电流信息的缓冲区图层；预设最小宽度，缓冲区按照电流密度平均值分为若干级，提取缓冲区对应的廊道，再根据预设值赋予每条廊道相应等级所对应的最小宽度。本发明根据电流密度确定城市廊道的宽度等级，有助于确定依托于河流和道路的城市生态廊道的宽度范围。
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公开(公告)号：CN119783499A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411682020.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实融合的零件数字孪生表面模型快速表征方法，包括：输入零件设计CAD模型和制造实体模型，获取CAD模型的表面特征信息和实体模型对应表面的高精点云数据，采用机理建模和数据分析方法分别得到规范和认证肤面形状模型；将两种肤面形状模型进行预处理后，经虚实融合形成训练样本集，构建基于生成对抗网络的深度学习模型，用于生成符合功能要求的表面三维偏差形态单元模型；建立零件CAD理想表面模型与其三维偏差形态之间的关联映射，得到训练肤面形状模型，将其作为零件数字孪生表面模型的表征。本发明提高了零件表面特征肤面模型表达的精度和效率，能够适用于数字孪生驱动的精密机电产品装配精度分析与预测仿真。
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