一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118624869A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410717997.6

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法,蓝莓土壤检测机器人包括检测小车、旋转机构、机械臂和传感器夹持机构;旋转机构放置在检测小车内,机械臂安装在旋转机构上,传感器夹持机构安装在机械臂上,传感器夹持机构包括传感器仓,齿轮,齿条和电机,电机为齿轮提供动力,齿轮与齿条啮合,齿条与传感器仓连接,齿轮转动带动齿条和传感器仓移动;便于土壤检测的花盆包括花盆本体、弹簧、盖板和合页;盖板与花盆本体用合页连接,弹簧连接盖板与花盆本体,盖板在弹簧的作用下与花盆本体贴合。本发明的检测机器人在检测时可减少对蓝莓枝叶的破坏,此外具有结构简单,成本低的优点,可以很好的替代传统的布线式检测;花盆提供了一种新的土壤检测方法,检测时可以不破化蓝莓的枝叶。

    一种面向蓝莓设施栽培的智能管理系统

    公开(公告)号:CN118709887A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410717996.1

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明公开一种面向蓝莓设施栽培的智能管理系统,用于无人化监测和维护蓝莓生长,以及大棚场景三维模型重建,包括:巡检模块、数据处理模块、路径规划与导航模块和三维场景重建模块。巡检模块包括执行单元和传感器单元,负责巡检大棚内蓝莓和环境状态;数据处理模块包括数据接发单元和数据处理单元,负责分析采集到的数据并生成维护任务;路径规划与导航模块包括环境感知单元和规划导航单元,用于规划巡检AGV小车的最佳路径;三维场景重建模块包括交互可视化单元和点云处理单元,负责对室内场景进行三维模型的重建和分析。本发明提供了一种实现无人化巡检、监测蓝莓生长情况及设施栽培模型重建的智能管理系统。

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