公开(公告)号：CN118624869A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410717997.6

申请日：2024-06-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴斌 ,  孙科正 ,  卢轶 ,  姜迪 ,  易扬 ,  刘英 ,  樊晨龙 ,  陈嘉宇 ,  王梓 ,  姚效才

IPC: G01N33/24 ,  G01B11/00 ,  G01K13/00 ,  H04N13/271 ,  A01G9/02

Abstract: 本发明公开了一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法，蓝莓土壤检测机器人包括检测小车、旋转机构、机械臂和传感器夹持机构；旋转机构放置在检测小车内，机械臂安装在旋转机构上，传感器夹持机构安装在机械臂上，传感器夹持机构包括传感器仓，齿轮，齿条和电机，电机为齿轮提供动力，齿轮与齿条啮合，齿条与传感器仓连接，齿轮转动带动齿条和传感器仓移动；便于土壤检测的花盆包括花盆本体、弹簧、盖板和合页；盖板与花盆本体用合页连接，弹簧连接盖板与花盆本体，盖板在弹簧的作用下与花盆本体贴合。本发明的检测机器人在检测时可减少对蓝莓枝叶的破坏，此外具有结构简单，成本低的优点，可以很好的替代传统的布线式检测；花盆提供了一种新的土壤检测方法，检测时可以不破化蓝莓的枝叶。

公开(公告)号：CN118709887A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410717996.1

申请日：2024-06-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴斌 ,  陈嘉宇 ,  卢轶 ,  姜迪 ,  易扬 ,  刘英 ,  樊晨龙 ,  孙科正 ,  姚效才 ,  王梓

IPC: G06Q10/063 ,  A01G9/14 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/02 ,  G06T17/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开一种面向蓝莓设施栽培的智能管理系统，用于无人化监测和维护蓝莓生长，以及大棚场景三维模型重建，包括：巡检模块、数据处理模块、路径规划与导航模块和三维场景重建模块。巡检模块包括执行单元和传感器单元，负责巡检大棚内蓝莓和环境状态；数据处理模块包括数据接发单元和数据处理单元，负责分析采集到的数据并生成维护任务；路径规划与导航模块包括环境感知单元和规划导航单元，用于规划巡检AGV小车的最佳路径；三维场景重建模块包括交互可视化单元和点云处理单元，负责对室内场景进行三维模型的重建和分析。本发明提供了一种实现无人化巡检、监测蓝莓生长情况及设施栽培模型重建的智能管理系统。