一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统

    公开(公告)号:CN111353630A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201910916300.7

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统,方法包括获取施药喷头的喷幅和待施药区域各拐点的位置信息;连接各拐点形成待施药区域外围的边界;以任意一条边界线为x轴,以边界线上任意一个顶点为坐标原点,构建直角坐标系;获取直角坐标系下各顶点的坐标;根据喷幅和直角坐标系下各顶点的坐标生成边界内的施药路径;根据边界内的施药路径确定界外施药路径;确定所有直角坐标系下的界外施药路径;确定长度最短的界外施药路径;根据长度最短的界外施药路径和同一直角坐标系下的边界内的施药路径,确定航空施药的全覆盖路径。本发明所提供的一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统,解决现有技术中施药作业精确性低和效率低的问题。

    一种手自一体的开度阀执行器
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110332357A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910570600.4

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种手自一体的开度阀执行器,包括执行器壳体,执行器壳体上设置有传动机构;传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮;第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接,第三齿轮为双层齿轮,其包括上层齿轮和下层齿轮,上层齿轮与第一齿轮啮合连接,下层齿轮与第二齿轮啮合连接,第三齿轮后端面固定连接弹性连接件,第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接;第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上,连接轴的后端与阀门的转子相连接;第四齿轮设置在第三齿轮后端,当按压按钮时,上层齿轮与第四齿轮啮合连接,第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。

    可收集落叶的育苗容器及育苗装置

    公开(公告)号:CN109429811A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201910001508.6

    申请日:2019-01-02

    Inventor: 王改萍 刘彬

    Abstract: 一种可收集落叶的育苗容器,其包括育苗箱体,内部具有容纳腔,顶端具有箱体开口,所述箱体开口连通所述容纳腔;落叶收集装置,设于所述育苗箱体之上,所述落叶收集装置具有落叶收集口、落叶排出口和落叶导向通道,所述落叶导向通道连通所述落叶收集口和所述落叶排出口,其中,所述落叶收集口的开口方向朝上,所述落叶排出口的开口方向朝下,且所述落叶排出口连通所述箱体开口。

    一种搭载在无人机上的离心式撒播装置

    公开(公告)号:CN215121983U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121006499.9

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种搭载在无人机上的离心式撒播装置,属于农业机械设备技术领域,包括连接在无人机底部的供料机构以及承接供料机构供料的离心撒播机构,离心撒播机构上设有用于出料的撒播间隙,撒播间隙上可拆卸的安装有若干用于围挡撒播间隙的撒播挡板,未设置撒播挡板的地方可形成供种子从撒播间隙撒播出的出料通道,通过改变撒播间隙处的撒播挡板安装位置,可改变离心撒播机构上的出料通道位置,根据实际需要预先设定好出料方向,继而可实现精准定向进行撒播;同时通过拆卸和安装不同位置的撒播挡板,改变离心撒播机构上的出料通道的数量,实现多方向的离心撒播,可以针对非均匀撒播地段,适应性更强,满足各种情况的种子撒播。

    一种适用于直升机的航空药箱

    公开(公告)号:CN211869706U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202020182910.7

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于直升机的航空药箱,包括箱体和行走装置,箱体上设置有行走装置,箱体通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接,箱体上设置有进液口、出液口和清洗口,箱体采用铝合金一体成型制得,箱体上设置一液位计。本实用新型的适用于航空的外部农药喷洒箱,可拆卸的连接在飞机滑橇上,可以更换、移动箱体,便于清洗,避免造成箱体的腐蚀,提高箱体的使用寿命,满足市场需求,可以有效解决航空药箱使用过程遇到的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种枝叶粉碎分离机
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210815575U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201921762886.8

    申请日:2019-10-20

    Inventor: 刘彬 周凤芳

    Abstract: 本技术涉及园林机械技术领域,提供一种枝叶粉碎分离机,用于将枝叶切削为枝碎片和叶碎片的混合物后又将混合物分选为枝碎片和叶碎片以利于分别合理利用;包括机架,设置在机架上内部具有工作腔的箱体,工作腔由上至下为上部开设有进料口的进料腔,与进料腔联通的粉碎腔,与粉碎腔联通、下面开设有下出料口、两侧面分别开设有侧出料口和进风口的风选腔,还包括由设置在机架上的主传动装置驱动、转动设置在粉碎腔内用于将枝叶切削为枝碎片和叶碎片的混合物的刀盘,设置在进风口上、用于向风选腔内送风以将混合物风选为枝碎片和叶碎片的风机。

    一种手自一体的开度阀执行器

    公开(公告)号:CN210344474U

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201920984923.3

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种手自一体的开度阀执行器,包括执行器壳体,执行器壳体上设置有传动机构;传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮;第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接,第三齿轮为双层齿轮,其包括上层齿轮和下层齿轮,上层齿轮与第一齿轮啮合连接,下层齿轮与第二齿轮啮合连接,第三齿轮后端面固定连接弹性连接件,第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接;第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上,连接轴的后端与阀门的转子相连接;第四齿轮设置在第三齿轮后端,当按压按钮时,上层齿轮与第四齿轮啮合连接,第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种盾构隧道下穿联络通道的加固体结构

    公开(公告)号:CN218376455U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202222911345.5

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种盾构隧道下穿联络通道的加固体结构,包括两个平行设置的平行隧道,且两个平行隧道通过联络通道进行连通,联络通道下方设有下部隧道,下部隧道位于两个平行隧道之间,所述下部隧道的顶部土体设有扇形分布的下部隧道洞内深孔注浆加固层,两个平行隧道相对一侧的土体设有扇形分布的平行隧道洞内深孔注浆加固层。本实用新型通过对下部区间隧道顶部进行二次深孔注浆加固,可以有效控制联络通道施工对下部既有隧道的影响;通过对联络通道底部进行注浆加固,可以有效控制联络通道开挖时的稳定性;对开挖洞门处进行注浆加固,可以有效控制联络通道开挖时的安全稳定性,防止开挖对平行隧道造成水平位移影响。

    一种适用于航空施药的供液系统

    公开(公告)号:CN211746431U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020182920.0

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于航空施药的供液系统,包括药箱、药液驱动装置和喷雾装置,药箱通过药液驱动装置与喷雾装置连通,喷雾装置和药液驱动装置分别可拆卸连接于药箱上,药箱上设置有行走装置,药箱通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接,药箱上设置有进液口、出液口和清洗口。药箱采用铝合金一体成型制得,且药箱上设置一液位计。本实用新型的适用于直升机的航空施药供液系统,针对目前航空施药供液系统存在的安装复杂、质量过重等问题,在药箱上设置有行走装置,便于药箱换药的移动,药箱通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接,便于更换药箱、装配连接简单,且能满足作业后药箱的清洗,轻便还能提高喷洒范围,满足市场需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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