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公开(公告)号：CN204390052U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520023148.7
申请日：2015-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种轮轨式大型转台位置控制系统，包括转台、轮轨轨道、电机驱动器、传动链、角度检测装置和位置控制器，每个传动链包括电机、减速机和主动轮，在转台底部设置有轮轨轨道，主动轮与轮轨轨道通过摩擦传动，带动转台转动，主动轮和从动轮用于支撑转台，位置控制器与多个电机驱动器相连接，电机通过减速机带动对应的主动轮转动，所述角度检测装置用于测量转台旋转角度。本实用新型利用多圈绝对值编码器作为位置控制系统的角度传感器，实时检测从动轮的旋转角度，通过运算间接测量转台角度，实现对转台的位置控制，且在轮轨式转台的旋转圆周上，设置一个校零开关，实现对转台角度检测分辨率的标定，提高角度检测精度。
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公开(公告)号：CN203537607U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320522918.3
申请日：2013-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本实用新型涉及一种高亮LED频闪灯，属于光源控制领域。包括频闪/爆闪同步检测电路，电路中接线端子J2的端口分别与瞬态电压抑制二极管TVS1正极和负极连接；瞬态电压抑制二极管TVS1的正极与二极管D2串联后与三极管Q1的发射极连接，同时，瞬态电压抑制二极管TVS1的正极与电阻R8串联后与三极管Q3的基极连接；三极管Q1的基极与电阻串联后与三极管Q2的基极连接，其集电极与三极管Q3的集电极同时与光电耦合器U2的输入端口连接，光电耦合器U2的输出端口与主控制器的输入端口连接；三极管Q2的集电极与三极管Q3的基极连接，其发射极与三极管Q3的发射极连接同时接地。本实用新型使用频闪控制电路对LED灯进行频闪和爆闪控制，提高了光源的利用率和抓拍照片的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203608406U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320534753.1
申请日：2013-08-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种节能LED补光灯，属于光源控制技术领域。包括控制装置，控制装置包括交流市电过零检测电路、工频方波信号输出电路和PWM调光电路；接线端子J1的端口1和端口2分别与交流市电过零检测电路的压敏电阻RV1的两端相连，压敏电阻RV1的两端分别连接电阻R1和电阻R2后与二极管D1正负极并联，二极管D1正负极与光电耦合器U1的输入端口相连，光电耦合器U1的输出端口与主控制器连接。接线端子J1的端口1和端口2分别连接工频方波信号输出电路的电阻R4和电阻R5后与二极管D2正负极并联，二极管D2正负极与光电耦合器U2的输入端口相连，光电耦合器U2的输出端口与接线端子J2连接，本实用新型可以解决与设备的同步问题，同时实现闪光灯的节能。
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公开(公告)号：CN203457382U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320570673.1
申请日：2013-09-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B37/02 , F21S10/06 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本实用新型涉及一种大功率LED闪光灯，属于光源控制领域，包括灯壳以及设置在灯壳内部的LED灯和控制装置，控制装置包括信号同步检测电路。信号同步检测电路包括接线端子J3、光耦器U1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、三极管V1、电阻R6和电阻R7，接线端子J3的端口3连接光耦器U1的输入端，光耦器U1的输出端与主控制器相连，同时，端口3与三极管V1的集电极相连；接线端子J3的端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过二极管D3与三极管V1的基极相连，同时，端口2、二极管D2和电阻R6串联后通过电阻R7与三极管V1的发射极相连并通过二极管D4接地；端口1与三极管V1的发射极连接并通过二极管D4接地。本实用新型信号兼容性强，有效地提高LED闪光灯的亮度。
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公开(公告)号：CN206424045U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621271575.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的扫地机器人，包括壳体，壳体包括底壁、外圆周侧壁和顶壁，底壁上设有滚轮、吸尘口、边刷、光电传感器和灰尘传感器，底壁上设有凹腔，凹腔内固定有吸尘盒，吸尘盒通过管道与吸尘口连接，吸尘盒内部的侧壁上安装有电容传感器，外圆周侧壁上设有防碰撞传感器，顶壁设有把手，壳体内部设有单片机、边刷电机、伺服电机、吸尘风机、报警器和电源，边刷电机与边刷连接，伺服电机与滚轮连接，吸尘电机通过吸尘盒与吸尘口连接，报警器、边刷电机、伺服电机和吸尘风机与单片机的输出端连接，电容传感器、灰尘传感器、防碰撞传感器和光电传感器与单片机的输入端连接；本实用新型具有清扫吸尘为一体，结构简单，功能多。
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公开(公告)号：CN204707327U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520450600.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型提供一种语音控制的照明LED灯，其特征在于：包括单片机、语音识别芯片、液晶显示屏、DC-DC电路、电源、受控LED灯，单片机采用STC90LE52RC单片机，单片机分别连接有语音识别芯片、液晶显示屏、受控LED灯，电源采用开关电源，电源通过DC-DC电路连接单片机；该种语音控制的照明LED灯，具有成本低、操作简单、控制方便、安装维护方便等优点。本实用新型不需要事先进行录音训练，从而实现通过语音指令对照明设备的开关和亮暗调节等进行控制，增强了家居生活的安全性、舒适性，同时降低了布线难度和控制难度，节约了施工成本。
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公开(公告)号：CN203984282U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420203069.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机同轴驱动消隙控制系统，包括上位机、主电机驱动器、从电机驱动器、第一电机、第二电机、第一机械传动链以及第二机械传动链；所述上位机分别经过现场总线与主电机驱动器和从电机驱动器相连，主电机驱动器经过第一电机与第一机械传动链相连，从电机驱动器经过第二电机与第二机械传动链相连，第一、第二机械传动链分别接入系统所驱动的负载。本实用新型在数字化控制的电机驱动器中增加消隙控制环节，实现通用电机驱动器的双电机同轴驱动消隙控制，可根据需要方便设定消隙力矩的大小，将双电机的速度反馈信号接入控制回路中，避免差速震荡问题。
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