一种基于单片机的扫地机器人

    公开(公告)号:CN206424045U

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201621271575.8

    申请日:2016-11-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的扫地机器人,包括壳体,壳体包括底壁、外圆周侧壁和顶壁,底壁上设有滚轮、吸尘口、边刷、光电传感器和灰尘传感器,底壁上设有凹腔,凹腔内固定有吸尘盒,吸尘盒通过管道与吸尘口连接,吸尘盒内部的侧壁上安装有电容传感器,外圆周侧壁上设有防碰撞传感器,顶壁设有把手,壳体内部设有单片机、边刷电机、伺服电机、吸尘风机、报警器和电源,边刷电机与边刷连接,伺服电机与滚轮连接,吸尘电机通过吸尘盒与吸尘口连接,报警器、边刷电机、伺服电机和吸尘风机与单片机的输出端连接,电容传感器、灰尘传感器、防碰撞传感器和光电传感器与单片机的输入端连接;本实用新型具有清扫吸尘为一体,结构简单,功能多。

Patent Agency Ranking