公开(公告)号：CN212543685U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020704925.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马鹏 ,  段超 ,  顾皞伟 ,  包光旋 ,  吴旭清 ,  吕思男 ,  黄家才

IPC: H02P5/50 ,  H02P5/56 ,  H02P6/04 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种双电机同步控制装置，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本实用新型的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器；所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接，所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接，所述主电机与所述主电机驱动电路相连接，所述主电机传感器与所述主电机相连接，所述从电机与所述从电机驱动电路相连接，所述从电机传感器与所述从电机相连接。本实用新型适用于双电机同步控制系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208571962U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821173683.0

申请日：2018-07-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄家才 ,  胡凯 ,  季希宁 ,  朱嘉伟 ,  吕思男

IPC: H02P5/50 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本实用新型实施例公开了多关节机器人一体化控制装置，包括PC机、DSP控制单元和若干个机器人关节控制单元；PC机与DSP控制单元相连接，机器人关节控制单元通过总线与DSP控制单元相连接；所述机器人关节控制单元包括FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机；FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机依次顺序连接；本实用新型基于DSP控制单元与FPGA数据采集单元相结合的结构，实现多关节机器人一体化协同控制，适用于多关节机器人的运行控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利