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公开(公告)号：CN111709287A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010410605.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的断奶仔猪目标跟踪方法，它包括以下步骤：S1、数据采集，获得断奶仔猪的视频数据；S2、将视频数据处理，获得连续静态序列的图片数据；S3、图片数据预处理，进行静态图片数据的特征提取；S4、图片的目标检测识别；S5、目标跟踪。本发明将结合深度学习的计算机视觉技术运用在仔猪目标检测与跟踪上，不仅大大减少了人力成本，也能更近准的定位到异常情况仔猪，及时挽回损失，同时实现无接触式的仔猪目标检测与跟踪，既减少了物理标记成本，又避免了仔猪的应激反应。
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公开(公告)号：CN110444230A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910600724.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡呼吸道疾病自动识别装置，其特征在于它包括音频采集装置、传输装置、处理装置、预警装置，音频采集装置采集整个鸡舍的实时音频数据，音频数据基于传输装置输入处理装置，处理装置发送处理结果至预警装置。本装置对肉鸡呼吸道异常声音进行实时监测，多节点设计的群智感知方法可以保证数据来源的可靠性、完整性，wifi传输介质可以实现远程控制、灵活布局，web端软件可以实时、直观的反应肉鸡呼吸道异常声监测情况，方便鸡场管理人员及时发现异常并作出应对。
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公开(公告)号：CN110333692A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910600734.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统，其特征在于它包括：无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像，对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化，结合猪只热红外图像，温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等环境信息建立模型，获取猪只的体温变化图，进而判断猪只的健康状况，饲养员可以根据猪只的体温状况，及时地对患病猪只采取相应措施，避免猪只疫情的传染和扩散，减少经济损失和人工管理费用，降低人工劳动的强度。
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公开(公告)号：CN109060143A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810932394.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外技术的种猪体温监测系统，包括：MCU核心芯片、图像预处理模块、三合一传感器、热红外成像仪、交换机、云端服务器、移动终端、电子计算机，所述三合一传感器连接MCU核心芯片实现环境信息采集，所述热红外成像仪连接图像预处理模块实现图像采集，MCU核心芯片和图像预处理模块通过交换机向云端服务器上传信息，云端服务器还分别连接移动终端和电子计算机向其分发信息。本发明是一种无接触、非侵入式的体温检测系统，在不损害动物身体及正常生活作息的情况下，可以间接的获取的准确度很高的体温数据。相比于传统的易引起种猪应激反应的体温测量方法，该方法更符合畜禽福利养殖理念。
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公开(公告)号：CN107258581A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710458707.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙耳标的猪只运动量监测系统，其特征在于它包括蓝牙耳标、摄像头、蓝牙主机、交换机、服务器、客户端和PC，所述蓝牙耳标挂设于猪耳朵上用以采集猪只运动量数据，并通过蓝牙主机经交换机上传至服务器；所述摄像头用于采集猪只运动状态，并经交换机上传至服务器；服务器分别连接客户端和PC用以发送运动量数据。本系统对猪只运动状况进行24小时实时监测，无需人工值守，系统分析记录猪只的运动状态，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106296738A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610648592.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: A61D17/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30188
Abstract: 一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统以及方法，包括视频图像采集模块、视频图像处理模块、无线通信模块以及后台服务器；视频图像采集模块用于采集母猪的视频图像数据；视频图像处理模块对视频图像数据进行处理，对母猪与仔猪的目标分割，识别母猪的分娩状况；无线通信模块采用3G模块，用于将视频图像处理模块的处理结果传输到后台服务器进行存储，同时把识别结果发送到饲养员的手机上，通知饲养员进行处理。本发明能够对母猪进行视频图像检测，无需人工值守观看视频，分析记录母猪的行为，能够及时发现分娩等突发情况并通知饲养员采取相应措施，减少养殖厂因突发情况处理不当造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN104023356A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410294705.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种面向设施环境控制的无线传感器网络数据传输方法，它包括以下步骤：采用滑动递推方法对传感器获取的设施环境数据序列进行处理，获取序列方差，利用莱特准则对前述设施环境数据序列进行异常值检测；基于抛物线方程自适应确定设施环境控制系统的传感器数据所能容许的误差阈值；在传感器节点端和服务器端建立一阶线性回归模型，同时在服务器端融入自适应加权算法以适应传感器节点部署冗余的情况，获取传感器融合结果。该方法能够在指定精度要求情况下最大限度减少传感器节点的数据发送次数，从而有效减少能量浪费和数据冲突。
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公开(公告)号：CN102608349A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210040542.2
申请日：2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种基于嵌入式双相机平台的智能温室油桃果实生长速率无线监测系统，包括双相机模块、双核处理器和远程服务器，所述的双核处理器包括ARM模块和DSP模块，双相机模块作为监测系统的信号输入用于油桃的果实图像采集，双相机模块的信号输出端与ARM模块的图像信号输入端相连，ARM模块与DSP模块双向连接，DSP模块用于处理图像数据，提取油桃果实体积，ARM模块通过3G通信模块与远程服务器进行通信。本发明采用两台USB相机配合嵌入式技术和3G无线传输技术，对温室油桃果实生长实施远程实时监测，解决检测果实生长速率过程中数据采集以及数据远程传送方面的问题。
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公开(公告)号：CN102510401A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110352891.3
申请日：2011-11-09
Applicant: 南京农业大学
Inventor： 陆明洲 , 沈明霞 , 赵茹茜 , 杨晓静 , 熊迎军 , 刘龙申 , 姚文 , 孙玉文 , 陈仕进 , 孙钦伟 , 周波 , 刘永华 , 陈林峰 , 路顺涛 , 曾庆杰 , 王志国
Abstract: 一种基于机器视觉技术的群养母猪饮水行为无线监测系统及其监测方法，系统包括多个饮水点设备、网关节点以及中心服务器，在各待监测猪舍中的饮水点均设有一饮水点设备，各饮水点设备用于感应母猪靠近，触发各处理器记录饮水时间和流量，饮水点设备通过网关节点利用网络与中心服务器无线连接。饮水行为是母猪健康与否的重要判断依据，本系统利用自动化技术准确监测母猪日饮水频率及水资源的日消耗总量，系统能够将水消耗量异常的母猪个体编号自动发送给养殖人员，使得这个母猪能够得到及时的关注，从而降低疾病对母猪的生长、生产影响，有效提升了母猪养殖的经济效益。
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公开(公告)号：CN119785381A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411852031.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种哺乳期仔猪的活动量计算方法，属于智能化生猪养殖技术领域。方法为：于母猪产后当天至产后28天在猪场采集猪用产床视频数据并对数据进行预处理；训练目标检测深度学习模型YOLO_v8以获取仔猪目标检测框；设计多目标跟踪模型，关联仔猪的轨迹和检测；将仔猪视频输入目标检测模型和多目标跟踪模型，获取仔猪目标的位置和运动轨迹；根据运动轨迹计算仔猪活动量和运动速度。本发明利用计算机视觉技术以低成本、无接触的方式自动跟踪哺乳期仔猪并计算个体和群体的活动量，便于养殖人员及时、准确地掌握复杂产床环境下仔猪活动信息，符合动物福利理念与精准畜牧养殖产业要求，为通过活动量衡量仔猪腿部健壮度的研究奠定基础。
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