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公开(公告)号：CN107763198A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710952483.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: F16H61/0025 , F16D48/0206 , F16D2048/0203 , F16D2048/0221 , F16D2048/0236 , F16D2048/0263 , F16D2048/029 , F16H61/0009 , F16H2061/0034 , F16H2061/0037
Abstract: 本发明公开了一种双行星排汇流液压机械无级变速器的离合器液压控制系统，包括离合器控制系统、润滑冷却系统和供油系统，供油系统包括油箱，油箱里的油经过粗过滤器后分别经过低压大流量齿轮泵和高压小流量齿轮泵，低压大流量齿轮泵与第一液压离合器、第二液压离合器和第三液压离合器相连通，高压小流量齿轮泵的出油口连通有精过滤器，精过滤器与第一比例减压阀、第二比例减压阀和第三比例减压阀连通，三个比例减压阀分别连通有弹簧复位油缸，三个液压离合器分别通过三个弹簧复位油缸接入控制油路。本发明的一种双行星排汇流液压机械无级变速器的离合器液压控制系统，结构更为简单，体积减小，成本降低，油压控制稳定能对系统漏油进行液压油补偿且润滑冷却系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN117751727A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410140050.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种气吸式大豆精量排种器。其中包括充种壳体、气吸壳体和排种盘，充种壳体和气吸壳体呈盘状，充种壳体和气吸壳体对接围成安装腔，安装腔内安装有排种盘，传动装置穿设在通孔内带动排种盘以及内圈搅种部和外圈搅种部自转，排种盘平面边缘开设有吸种孔，气吸壳体内形成有气室，气室还与负压装置连接，充种壳体上开设有进种口，种子沿进种口进入安装腔内，充种壳体侧面上开设有落种通道，吸种孔从上至下经过落种通道，种子沿落种通道排出至导种管内；解决现有技术下排种盘上吸种孔会出现漏吸进而导致种子在排出过程中会出现间断的问题。
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公开(公告)号：CN117716847A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410111709.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种移栽装置，其中，移栽管的两端分别设有第一敞口与第二敞口，第一敞口用于接收分苗装置的苗体，第二敞口用于将苗体栽种到土壤中，若干滑块均滑动设置于水平导轨上，且若干滑块与若干移栽管一一对应设置，移栽管固定连接于滑块，若干锁止件与若干滑块一一对应设置，且锁止件用于锁定或解锁滑块与水平导轨的相对位置。在移栽耕种前，可通过滑块在水平导轨上滑动，进而带动调整移栽管的水平位置，从而可实现调控相邻两个移栽管之间的水平间距，其实现了移栽管间距的动态调整，通过控制移栽管的水平移动，从而准确地设置管间距以满足不同作物的栽种需求，提升了农业生产效率与种植精准度。
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公开(公告)号：CN116602101A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310747865.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种分苗装置及移栽机，属于农业机械技术领域。分苗装置设于取苗装置和栽种装置之间，分苗装置包括分苗驱动机构、传动机构和多个分苗筒模组，分苗驱动机构驱动连接传动机构；传动机构能够带动多个分苗筒模组移动以使多个分苗筒模组分别与取苗装置和栽种装置对接，分苗筒模组包括分苗筒组件，分苗筒组件包括分苗筒本体和底板，分苗筒本体的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，取苗装置和第一敞口对接以使苗体能够从第一敞口进入分苗筒本体，底板设于分苗筒本体的一端，分苗筒组件位于预设位置时，底板能够打开以使第二敞口和栽种装置对接，苗体从第二敞口离开分苗筒本体转移至栽种装置，能够连续送苗，无需等待，提高了栽种效率。
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公开(公告)号：CN115997655A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310008435.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种浇水机器人，属于农业机械技术领域。浇水机器人包括行走机构；架体，设置于所述行走机构上；举升机构，设置于所述架体上并能够相对所述架体上下升降；喷水折叠臂，包括相铰接的主臂和副臂，所述主臂远离所述副臂的一端与所述举升机构连接；剪刀叉式连杆组件，设置于所述主臂和/或所述副臂上，所述剪刀叉式连杆组件上间隔设置有若干个喷头。本发明适应植株的不同间距，扩大浇水机器人的喷洒适用范围，满足不同作物灌溉农艺要求，完成自动化农业活动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114017484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306679.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。
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公开(公告)号：CN108718988A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710259471.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G23/091
Abstract: 本发明涉及一种基于液压马达的砍树刀具，包括液压马达、行星轮结构和切割刀具，液压马达主动轴与液压马达直接输出轴直接同轴连接，液压马达直接输出轴与链条主动旋转轮连接从而带动切割链条进行对树木进行切割。本发明提供的一种基于液压马达的砍树刀具可安装在装置砍树装置上由液压泵输出液压油带动此砍树刀具上，具有过载保护、无极调速，重量轻、易于实现自动化、工作平稳、易于转向、快速启动等特点，通过改变液压油的进入液压马达的速度，就可以改变刀具对不同直径的树木的切割速度，适应范围广、控制简单，整个装置结构紧凑，易于安装在野外工作的车辆设备上，此装置也可以安装在其他木材切割设备上，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108653952A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710231031.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明公开了一种新型深井救援装置支架，属于救援设备技术领域。装置包括活动杆、固定杆、固定支架，爬行轮、活动弹簧、支撑杆、支撑斜杆。固定支架上下各均匀固定四根固定杆，活动杆铰接于固定杆上，每根活动杆顶部均安装一个爬行轮。活动弹簧连接固定杆和活动杆，可改变固定杆与活动杆之间角度，使爬行轮贴合不同直径的深井。此救援装置支架可与摄像头，机械手臂等装置连接，组成有效的深井救援装置。适应一些救援工作者身体不满足救援条件的一些水井或者枯井。此支架的工作直径可以随井的直径大小而变化、适应范围广。装置结构简单、便于携带、易于操作。
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公开(公告)号：CN107114345A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710227460.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M21/02
CPC classification number: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种大棚内部小型手持式除草装置，属于农业机械领域。该装置包括把手、驱动装置手柄、驱动链轮、传递链轮、两个支撑杆、转向锥齿轮、驱动锥齿轮、除草刀具。所述驱动锥齿轮上安装有可以进行除草的除草刀具，用于除去大棚内部杂草；所述的驱动链轮和驱动手柄安装在支撑杆的一端；所述支撑杆的一端安装有转向锥齿轮和传递链轮，另一端与另一支撑杆用螺栓紧固件进行连接；所述驱动锥齿轮一端和除草刀具连接，另一端与转向锥齿轮进行啮合。该装置两个用螺栓连接的支撑杆可以伸长和缩短，只需更换不同规格的链条，就可以实现不同长度调节，便于不同身高人群除草作业。
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公开(公告)号：CN116636353B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310370678.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种条铺口大小可调的播种机。其中，若干导料组件沿左右方向依次间隔设置，每个导料组件包括两片铰接的导料板；支撑架位于导料组件的下方，支撑端与导料板一一对应并与之相互抵接，连接端设置有贯穿第一隔板的连接杆，支撑架能够沿竖直方向相对第一隔板滑动；调节组件相对第一隔板与导料组件相背设置，调节组件包括螺柱，螺柱与第一隔板的支撑平台滑动连接，螺柱螺纹连接有轴套，轴套能够驱动连接杆沿竖直方向向上移动，螺柱与支撑平台之间设置有弹性件，弹性件使得螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。如此，导料组件能够通过调节组件主动或是被动的调节第一出料口的大小。
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