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公开(公告)号：CN108653952A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710231031.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明公开了一种新型深井救援装置支架，属于救援设备技术领域。装置包括活动杆、固定杆、固定支架，爬行轮、活动弹簧、支撑杆、支撑斜杆。固定支架上下各均匀固定四根固定杆，活动杆铰接于固定杆上，每根活动杆顶部均安装一个爬行轮。活动弹簧连接固定杆和活动杆，可改变固定杆与活动杆之间角度，使爬行轮贴合不同直径的深井。此救援装置支架可与摄像头，机械手臂等装置连接，组成有效的深井救援装置。适应一些救援工作者身体不满足救援条件的一些水井或者枯井。此支架的工作直径可以随井的直径大小而变化、适应范围广。装置结构简单、便于携带、易于操作。
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公开(公告)号：CN210251192U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920561794.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重力势能驱动的智能化避障无碳小车，包括动力系统、车身和检测避障系统。动力系统主要有定滑轮、定滑轮支架、梯形绕线轮、大齿轮、小齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一轴承支架、第二轴承支架、转向轮、左后轮、右后轮。定滑轮由定滑轮支架固定于三角支架顶端。梯形绕线轮的半径是逐渐变化的，细绳首先绕过半径较小位置，然后绕在半径较大位置，最后绕过定滑轮系在重锤上。小车主体采用铝合金加工，保证强度同时延长小车运动距离。小车采用一级齿轮传动，传动效率高，传动平稳。本实用新型基于单片机和红外开关检测障碍物并自动避障，提高了自动化程度，符合智能化设计要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207025923U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720267102.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种大棚薄膜清洁装置，属于农业机械领域。整体装置包括支架、环形履带、连接杆、L型结构、清洁毛刷、调节杆、水槽、齿轮和电机。所述支架通过调节杆与车厢以铰链连接，可实现清洁装置俯仰；所述L型结构固定在环形履带两端，与固定在支架两端的凹型滑轮相连接，便于环形履带转动；所述清洁毛刷由连接杆固定于环形履带两端，利用电机带动凹型齿轮转动进而带动环形履带旋转，清洁毛刷随环形履带旋转而清洁大棚表面。双轨道毛刷保证了清洁装置对薄膜的二次除尘除雪，对大棚薄膜无损伤。
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公开(公告)号：CN206838601U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720302632.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型一种基于拖拉机的可拆卸组装式清洗架，包括支撑座、承重座和滑动杆，承重座一端连接车厢，承重座另一端活动连接支撑座，支撑座上设置第一滑槽，承重座竖杆上设置第二滑槽，滑动杆两端分别通过第一滑块和第二滑块滑动连接支撑座和承重座竖杆，支撑座和承重座竖杆外侧壁上分别滑动套接第一紧固件和第二紧固件，支撑座通过螺纹杆活动连接水槽架，水槽架上设置喷嘴。本实用新型提供的基于拖拉机的可拆卸组装式清洗架，便于拆卸和组装，并通过拖拉机牵引进行移动，可根据大棚的不同形状通过调整滑块在滑槽上的位置及通过螺纹杆调整支撑座与水槽架的间距，实现同时对大棚进行不同位置、不同角度、多次、全方位无死角清洗的目的，提高清洗率。
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公开(公告)号：CN206835748U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720302633.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/14
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型一种用于大棚的多功能清洗装置，包括客户端和清洗架，清洗架包括由若干可拆卸伸缩杆构成的横杆、承重杆、加强杆、转动加强杆和喷水槽架，横杆通过调整伸缩杆的数目进行长度调节，转动加强杆两端活动连接横杆和装载车，横杆通过螺纹杆调节与喷水槽架的间距，喷水槽架上安装喷嘴，客户端与装载车无线通讯并远程调控装载车运动。本实用新型提供的用于大棚的多功能清洗装置，实现远程调控，通过改变转动加强杆与水平方向之间的夹角实现多功能清洗装置的俯仰，通过螺纹杆和螺母调整喷嘴的喷射高度、距离和角度，适于不同形状的大棚并同时进行不同位置和角度、多次、全方位清洗工作，具有较好的清洗效果，智能化水平和效率高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN207152908U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720370167.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型深井救援装置支架，属于救援设备技术领域。支架包括活动杆、固定杆、固定支架，爬行轮、活动弹簧、支撑杆、支撑斜杆。固定支架上下各均匀固定四根固定杆，活动杆铰接于固定杆上，每根活动杆顶部均安装一个爬行轮。活动弹簧连接固定杆和活动杆，可改变固定杆与活动杆之间角度，使爬行轮贴合不同直径的深井。此救援支架支架可与摄像头，机械手臂等支架连接，组成有效的深井救援支架。适应一些救援工作者身体不满足救援条件的一些水井或者枯井，此支架的工作直径可以随井的直径大小而变化、适应范围广。支架结构简单、便于携带、易于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206838602U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720302671.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: B08B3/02
Abstract: 本实用新型公开了大棚薄膜清洗骨架，包括三脚支架、水泵和外部水箱，三脚支架包括若干个加强杆和由若干个伸缩杆构成的若干横杆，横杆横截面积沿端部至尾部依次增大，横杆尾部连接承重杆，加强杆两端与横杆和承重杆相连且形成三角结构，横杆通过螺纹杆活动式连接若干个喷嘴支架，喷嘴支架上安装若干扇形喷嘴，水泵驱动外部水箱内的液体通过喷嘴喷出进行清扫。本实用新型提供的大棚薄膜清洗骨架，通过调整横杆上伸缩杆的连接数目进行长度调节，通过调整螺纹杆和螺母使喷嘴支架上的喷嘴调节至适当的喷射高度、距离和角度，可同时进行多次、全方位清扫，适于不同形状的大棚，结构稳固，占地空间小，成本低，操作灵活，提高了工作效率，实用性高。
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