一种电阻丝自动绕丝系统
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109545488B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201811545695.6

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种电阻丝自动绕丝系统,包括电阻丝退放台、与电阻丝退放台并排安装的电阻丝并捻收丝台,以及摆放于电阻丝并捻收丝台附近的工件存放台;所述的电阻丝退放台包括支撑架台一,以及依次安装于支撑架台一台面上的放丝机构、捏紧机构、张紧机构和点胶机构;所述的电阻丝并捻收丝台包括支撑架台二、安装在支撑架台二台面上的互捻机构、防自捻机构和自动收丝机构;所述的工件存放台包括底板、线性正列安装在底板上若干立柱。本发明通过对多根电阻丝等长互捻相关操作的合理分解,使各子机构简单易行、操作方便,可有效避免并捻、牵引操作带来的电阻丝损伤,大大提高电阻丝等长并捻的质量与效率。

    一种卧式电热丝自动并捻装置

    公开(公告)号:CN109570404B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201811540416.7

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种卧式电热丝自动并捻装置,包括支撑台、安装于支撑台一端的放捻机构、安装于支撑台另一端的卷收机构,放捻机构与卷收机构之间设置有并丝柱和导丝机构,所述的放捻机构包括放丝机构、互捻机构和防自捻机构。工作时,放捻机构与并丝柱在卷收机构牵引下,共同完成自动放丝、并丝、捻丝操作,并由导丝机构和卷收机构协同完成自动收丝操作。本发明简单易行、操作方便,可有效降低并、捻和牵引等操作损伤电热丝品质,显著提高电热丝自动并捻的质量与效率。

    一种掺杂石墨烯的透明三防涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN114907716A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210519392.7

    申请日:2022-05-13

    Inventor: 黄丽娟

    Abstract: 本发明公开了一种掺杂石墨烯的透明三防涂层及其制备方法,所述方法包括如下步骤:按质量体积百分比,分别称取95%~97%的三防清漆和3%~5%的NMP石墨烯分散液;将三防清漆和NMP石墨烯分散液混合,得到混合漆;将混合漆涂覆于电路板上,经干燥处理,制得掺杂石墨烯的透明三防涂层。该制备方法工艺简单,通过将石墨烯掺杂到三防清漆中,制得的掺杂石墨烯的透明三防涂层,能够提高海洋环境下三防清漆的防腐性,并能够应用于电路板三防上,且该涂层透明,与基材结合力较好,采用划格法没有出现脱落情况;防腐性能好,在中性盐雾500h实验中,没有出现腐蚀现象。

    一种石墨烯防静电涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN114773993A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210451493.5

    申请日:2022-04-27

    Inventor: 黄丽娟

    Abstract: 本发明公开了一种石墨烯防静电涂层及其制备方法,所述方法包括如下步骤:按质量体积百分比,分别称取3%~5%的石墨烯粉末、5%~10%的N‑甲基吡咯烷酮、85%~92%的有机硅漆;将石墨烯粉末溶于N‑甲基吡咯烷酮中,得到混合溶液;将有机硅漆溶于混合溶液中,得到混合漆;将混合漆涂覆于基材上,经干燥处理,制得石墨烯防静电涂层。本发明通过将石墨烯粉分散在有机硅漆中,制得的涂层具有防静电性能,同时具有良好的防腐蚀性能,且其工艺简单。采用本发明方法制得的涂层,具有防静电效果好、与基材结合力较好、防腐性能好等优点,其在中性盐雾500 h时没有出现腐蚀现象,且所述涂层与基材附着力较好,采用划格法进行测试,涂层没有出现起泡脱落的情况。

    一种等直径深孔测量单元
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109556553A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811634075.X

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种等直径深孔测量单元,包括测量机构、装于测量机构两侧的随行支撑机构。由随行支撑机构将测量机构支撑于被测的等直径深孔中,测量机构进行待测位置内径和圆心的量测和显示。本发明采用自适应的测量机构和随行支撑机构,可同时完成待测位置内径和圆心的双重检测,能显著提高等直径深孔测量系统的量测精度与效率。

    一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元

    公开(公告)号:CN109194054A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811277485.3

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有磁瓦卡簧装配质量差与效率低、自动装配磁瓦卡簧设备成本高与组成复杂等方面的不足的技术问题。采取的技术方案,一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元,包括用于存放磁瓦、卡簧、壳体和装配组件的矩形仓库,安装于矩形仓库顶部的左操作臂和右操作臂,以及安装于矩形仓库前侧端面上的磁瓦卡簧嵌装台,矩形仓库左右两侧端面分别装有用于输送磁瓦卡簧的左输送线和用于输送壳体和装配组件的右输送线。本发明的有益效果是:本嵌装单元,采用模块化设计,左操作臂、右操作臂、嵌装台三大模块协调工作,设备成本低,提高永磁电机磁瓦卡簧的组装效率。

    一种用于智能叉车的自适应搬运装置

    公开(公告)号:CN108190796A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711367458.0

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 一种用于智能叉车的自适应搬运装置,所述搬运装置安装于智能叉车车体的一端,包括平移机构、升降机构、随动锁紧机构、视觉模块以及控制驱动模块。在智能叉车引导下,控制驱动模块利用视觉模块获取被搬运工件的位置和大小信息,自动调控平移机构和升降机构搬取工件,由随动锁紧机构保证搬运过程中升降机构平稳工作,最终将工件自动运至设定位置。本发明能自动调整装置的升降高度和叉指的工作宽度,自动化程度高,承载能力大,工作平稳,能适应智能叉车搬取不同工件的作业需求。

    一种用于干切削的传导冷却机夹车刀

    公开(公告)号:CN107983977A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711456266.7

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于干切削的传导冷却机夹车刀,包括车刀本体、刀片、压板、导热杆、散热片及水箱;所述导热杆包括一体成型的头部、连接部及尾部,连接部连接头部与尾部,所述连接部嵌设于车刀本体内,头部的上表面与刀片的下表面贴合通过定位螺丝设于车刀本体前端的上端面,尾部从车刀本体的左侧伸出其外表面焊接散热片,所述尾部及所述散热片均容纳在水箱中,所述水箱设有冷却液进口及冷却液出口;压板一端压靠刀片的上表面,其另一端通过螺丝紧固连接在车刀本体的前端;所述导热杆的导热系数大于车刀本体的导热系数。车刀切削时产生的热量通过刀片传导给导热杆,导热杆中的热量由冷却液带走。本发明可以有效降低车削温度,提高车刀的使用寿命及切削质量,同时不降低刀片的强度,不会产生冷却液在刀片处泄漏的问题。

    一种攀爬机器人
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109131622B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201811138088.8

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人,解决的技术问题:为了提高起重设备检测自动化水平,减少检测人员的劳动强度,本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人,尤其是方形铁塔各个区域攀爬,且具有一定负载能力,可以背负检测设备。采取的技术方案,一种攀爬机器人,包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌,载物平台水平设置,两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面,两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是:本攀爬机器人,可以攀爬方形钢架组成的铁塔,又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔,理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架,且借助电磁吸盘较强的吸力,降低了对钢材表面粗糙度的要求。

    一种病人转运的服务机器人

    公开(公告)号:CN108381567A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810472553.5

    申请日:2018-05-17

    Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人,包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构;平移机构安装在搬运机构下方,用于水平移动搬运机构;辅助支架安装在平移机构下方,用于对平移机构进行竖向支撑;行走机构安装在辅助支架的下方,用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性,且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止,病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘,自动化程度高,降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响,且操作简便。

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