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公开(公告)号：CN103559797B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310496634.6
申请日：2013-10-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种相位通用型干道双向绿波协调控制方法，包括确定各个交叉口干道方向的信号相位允许设置方式，制定各个交叉口在不同信号相位允许设置方式下的绿信比分配方案，确定干道公共信号周期的取值范围，计算不同公共信号周期取值与不同信号相位设置方式下的理想交叉口间距，确定干道各个交叉口的最佳信号相位设置方式及最佳干道公共信号周期，计算干道各个交叉口的相位差，求取双向通过带宽度。本发明不会受到干道交叉口信号相位设置方式的限制，能够适用于各种相位设置方式下的干道双向绿波协调控制方案优化设计，具有良好的通用性与广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN105160427A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510515051.2
申请日：2015-08-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于乘车诱导的公交站点OD数据快速采集方法，通过前端刷卡机和后台管理中心之间的信息交互，可以快速获取公交站点之间的OD信息，并为乘客选乘公交线路提供最佳诱导方案，其包括如下步骤：S1前端刷卡机根据进站乘客类型将其相关信息传至后台管理中心；S2后台管理中心根据乘客信息查询当前用户的历史目的站点数据信息；S3后台管理中心根据乘客类型生成当前用户的默认目的站点；S4乘客在前端刷卡机上完成目的站选择操作；S5后台管理中心根据乘客的目的站点生成乘车诱导方案，并更新公交数据库；S6前端刷卡机显示乘车诱导方案，引导乘客选乘通行。
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公开(公告)号：CN102364560B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110318620.6
申请日：2011-10-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种便于电子识别的交通标牌及其识别方法，所述交通标牌除了保留现有面向驾驶员识别的部分外，还包括便于被电子设备所摄取、由纯色图块根据空间关系进行排列组合所组成的部分，且纯色图块的颜色和/或其排列组合方式代表特定的标识信息。本发明针对道路交通环境中计算机视觉的技术特点，制定一种同时面向驾驶员和计算机视觉辨识的交通标牌设计方法，对开发智能辅助驾驶系统、提高道路通行效率和安全性具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN102426791B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110268881.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其包括以下步骤：选取交叉口相位差设置的参考基准点；读取过渡前后的交通信号协调配时方案；确定各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间；推算各交叉口相位差的初始调整量；计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量；求取交叉口相位差的最大调整比例；判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数；确定各交叉口的各个过渡周期调整量。本发明给出的N周期加权调节过渡方法可以综合考虑各交叉口过渡信号周期的不同允许取值空间，将根据交叉口相位差最大调整比例的最小化要求，通过若干个过渡信号周期最终实现协调控制方案的快速平滑过渡。
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公开(公告)号：CN102364560A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110318620.6
申请日：2011-10-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种便于电子识别的交通标牌及其识别方法，所述交通标牌除了保留现有面向驾驶员识别的部分外，还包括便于被电子设备所摄取、由纯色图块根据空间关系进行排列组合所组成的部分，且纯色图块的颜色和/或其排列组合方式代表特定的标识信息。本发明针对道路交通环境中计算机视觉的技术特点，制定一种同时面向驾驶员和计算机视觉辨识的交通标牌设计方法，对开发智能辅助驾驶系统、提高道路通行效率和安全性具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101639978A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910042232.2
申请日：2009-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种动态划分交通控制子区的方法，其包括以下步骤：关联性分析的相关数据采集；利用采集到的数据确定相邻交叉口关联度；进一步确定多交叉口组合关联度；采用子区划分层扩散算法遍历所有可能的控制子区划分方案，比选出性能指标最大的控制子区划分方案；根据实时得到的最大性能指标方案，进行新的交通控制子区划分。本发明给出了相邻交叉口关联度的定义及其解析算法，实现了对相邻交叉口相关性要素的有效综合；提出的基于关联度分析的协调控制子区划分方法综合考虑到了影响控制子区划分的各种因素，实现了控制子区划分的量度化、标准化与系统化。
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公开(公告)号：CN118736809A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410726019.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合请求以及公平性的灵活公交动态调度方法，包括以下步骤：基于滚动时域框架建立马尔可夫决策过程模型，通过马尔科夫决策过程模型解释考虑混合请求及公平性的灵活公交动态调度问题；马尔科夫决策过程模型设计临时请求拒绝机制、预测误差修正机制和超期补偿机制，解决灵活公交动态调度中出现的问题；确定灵活公交动态调度的成本，建立马尔科夫决策过程模型的目标函数，设置马尔科夫决策过程模型的约束条件；基于多智能体强化学习定义核心要素，设计新型多智能体强化学习框架，求解灵活公交动态调度问题。本发明在降低运营成本、改善乘客公平性和提高服务质量方面具有显著优势，具有良好的求解性能，具备较强的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN117238159A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310977971.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州通辉交通科技有限责任公司 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种面向城市道路的智能网联车行为决策方法，该方法包括：S1.获取网联车车辆状态信息、周围障碍车辆信息和交通信息；S2.结合周围障车辆信息，进行网联车安全性评估；S3.结合交通信息，进行网联车合法性评估；S4.结合全局路径规划换道需求、前方障碍车辆位置、障碍车辆速度、路段限速信息，进行网联车路径决策；S5.结合网联车正前方安全性、速度合法性以及信号灯状态信息，进行网联车速度决策；S6.输出智能网联车行为决策方案，下发目标路径和目标速度。本发明考虑了城市道路中障碍物和常见交通要素约束，适用于网联车在城市道路上安全、高效地通过干道及交叉口，为网联车的应用提供了一种可行的决策方法。
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公开(公告)号：CN116884245A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310765702.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法，包括：S1、计算交叉口各股车流的单车道子时段平均流量；S2、设定流量等级区间，根据车流的单车道子时段平均流量生成车流的流量等级；S3、根据交叉口的相位结构，确定交叉口的各相位区间以及与之对应的车流链；S4、根据相位区间内各股车流的流量等级，生成相位区间的时段划分方案；S5、根据交叉口各相位区间的时段划分方案，生成交叉口的时段划分方案。本发明利用交叉口各股车流的单车道子时段平均流量与等级区间，根据相位区间车流链的流量等级进行时段划分，可为交叉口的信号控制设计提供适当的时段划分方案。
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公开(公告)号：CN114093177B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111245747.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市智能交通技术有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法，包括下述步骤：确定基准交叉口绿波轨迹特征点集合；确定各协调路段绿波轨迹特征线斜率；确定非基准交叉口绿波轨迹特征点集合；构建各协调路段绿波轨迹特征方程并计算匹配时间差；确定最佳干道双向绿波协调设计方案。本发明给出了一种基于绿波轨迹特征点、特征线、特征方程、特征解的干道双向绿波协调设计方法，实现了对公共信号周期、信号相位相序、相位差的综合优化。另外，本发明基于绿波协调优化原理构建了步骤化的计算流程，能够适用于各种绿波协调控制需求下的干道双向绿波协调设计方案求解。
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