-
公开(公告)号：CN115302495A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211000960.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种拉线驱动的可旋转机械臂，涉及软体机器人技术领域，包括底座；内芯部分，内芯部分包括多节依次连接的内芯，首端的内芯与底座固定，相邻两节内芯之间通过连接环进行连接；绳驱组件，绳驱组件包括设置在内芯部分内的两对拉线，每对拉线分别连接有第一驱动单元并由该第一驱动单元进行驱动，以分别驱动内芯部分在在第一平面和第二平面进行弯曲；外壳部分，外壳部分套在内芯部分外圈，外壳部分包括多节依次连接的外壳，相邻两节外壳之间固定连接，外壳部分和内芯部分之间设置有多个薄壁轴承，以使外壳部分可相对内芯部分旋转；壳驱组件包括用于驱动外壳部分转动的第二驱动单元。本发明可以实现三个自由度的运动，避免拉线过度缠绕。
-
公开(公告)号：CN114162300A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111416471.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分的水下机器人，包括多个机器鱼，机器鱼包括头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼，头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼依次连接组成蛇形机器人，机器鱼设置有摆动机构，尾部机器鱼设置有推进部件，蛇形机器人既能够通过仿生蛇形摆动前进，又可以通过推进部件前进，适应性强、适用场景广；头部机器鱼与中部机器鱼可拆卸连接，多个中部机器鱼之间可拆卸连接，尾部机器鱼与中部机器鱼可拆卸连接，蛇形机器人能够拆分成头部机器鱼、中部机器鱼和尾部机器鱼，各机器鱼能够单独游动进行侦查探测作业并根据需要重新组装，适应多种不同的探测环境，提高探测效率。
-
公开(公告)号：CN113377006A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110638558.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于不变流形观测器的全局快速终端滑模控制方法，涉及水下机器人控制，解决了现有的水下机器人存在抖振、调参困难的技术问题。通过基于不变流形构建的不变流形观测器对水下机器人的运动参数进行分析，以获取系统不确定性和外部干扰的观测值；通过加入了函数项的基于全局快速终端滑模控制算法对观测值的分析，获取用于控制水下机器人运动的连续控制律。本发明调参简单、收敛速度快、观测误差小，不仅有效的提升了水下机器人系统的抗干扰、抗噪性能，还实现了无抖振特性，在根本上消除了抖振。
-
公开(公告)号：CN112976572A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110162456.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于支撑浴的硅胶3D打印装置及其方法，涉及硅胶3D打印技术，针对现有技术中固化过程容易有毒、支撑材料耗费成本以及挤出控制精度不高的问题提出本方案。将两种特定组分的流质材料在电机和丝杆的控制下逐层接触，使流质材料催化固化从而得到所需结构体。可以无需额外打印支撑结构即可完成复杂结构的硅胶实体打印操作，而且在固化过程中完全无毒。操作简便、设备成本低，能够以较高的精度打印复杂结构的硅胶实体，并且未固化的支撑浴材料能够长时间存放并循环利用，环保且节约。
-
公开(公告)号：CN110937092A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911273234.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态仿生拉线机器鱼的CPG控制方法，属于仿生机器鱼技术领域，主要解决的是现有仿生机器鱼参数多、控制复杂的技术问题，所述方法为根据设定的鱼体摆动幅度、鱼体摆动频率、鱼体摆动偏移值、鱼体摆动时间比输入CPG模型计算得到一旋转角度，并根据所述旋转角度控制一个舵机驱动拉线机构来控制机器鱼的游动。本发明还公开了一种实现上述方法的机器鱼。本发明的参数少、控制简单、模型效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106565432A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610968243.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07C43/178 , C07C41/01 , C08L7/00 , C08K5/13
CPC classification number: C07C43/1785 , C07C41/01 , C08K5/13 , C08L2201/08 , C08L7/00
Abstract: 本发明公开了一种杯芳烃基受阻酚类抗氧剂及其制备方法和应用。该制备方法是将C‐甲基间苯二酚类杯[4]芳烃和亚氨基二乙酸加入无水乙醇中，待C‐甲基间苯二酚类杯[4]芳烃完全溶解，加入过量甲醛溶液，然后在氮气条件下，升温至60～78℃反应6～24小时；将反应液冷却至室温后进行抽滤，将滤渣溶解于氯仿中，并继续抽滤除去不溶的亚氨基二乙酸，再将所得的无色滤液旋转蒸发，干燥，即得杯芳烃基受阻酚类抗氧剂。该抗氧剂带有8个受阻酚羟基，分子量为766，具有良好的抗热氧老化作用和耐抽提性能，可广泛应用于橡胶材料中。
-
公开(公告)号：CN106519294A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610948367.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08K5/42 , C08K13/02 , C08K5/09 , C08K3/22 , C08K3/26 , C08K3/06 , C07C303/32 , C07C309/24
CPC classification number: C08K5/42 , C07C303/32 , C08K3/06 , C08K3/22 , C08K3/26 , C08K5/09 , C08K13/02 , C08K2003/265 , C08K2201/011 , C08L2201/08 , C08L7/00 , C07C309/24
Abstract: 本发明公开了一种磺酸镧‐杯芳烃络合型抗氧剂及其制备方法和应用。该制备方法是以C‐甲基间苯二酚类杯[4]芳烃和甲醛溶液为原料，在无水硫酸钠的作用下，先制备得到磺酸钠‐杯芳烃中间体，然后进一步与水合氯化镧反应，制得一种磺酸镧‐杯芳烃络合型抗氧剂。该抗氧剂不仅酚羟基比例高，而且所含的镧元素有长的原子半径和大量的空轨道，有利于清除在老化过程中产生的自由基，具有良好的抗热氧老化作用，可广泛应用于橡胶材料中。
-
公开(公告)号：CN119911402A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510105703.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种具有夹持功能的仿生电鳐及其工作方法，本仿生电鳐包括船体；胸鳍，其数量有两个且分别对称地设置在船体的两侧，胸鳍包括第一胸鳍骨、第二胸鳍骨和胸鳍片，第一胸鳍骨和第二胸鳍骨均能够向上或向下弯曲，胸鳍片连接至第一胸鳍骨、第二胸鳍骨和船体，胸鳍片为柔性件且能够随第一胸鳍骨和第二胸鳍骨而弯曲；其中，两个胸鳍中的第一胸鳍骨和第二胸鳍骨同时向下弯曲，能够利用胸鳍的端部对物品进行夹持。本具有夹持功能的仿生电鳐，一方面可以利用胸鳍进行游动，另一方面也能够利用胸鳍向下弯曲实现对物品的抓取，从而在减少对现有结构的影响下增加抓取功能。本申请涉及水下仿生机器人技术领域。
-
公开(公告)号：CN119803733A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411755999.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三维中空半球体柔性按压传感器、测试系统及制备方法，其中传感器包括：硅橡胶基体，形状为中空的半球体；所述硅橡胶基体采用硅胶油墨在支撑基质中打印而成；传感路径，内嵌在所述硅橡胶基体中；所述传感路径采用传感油墨打印而成；当传感器受到外部的压力时，传感器将会向内凹陷，导致硅橡胶基体发生局部的变形，进而造成内嵌在硅橡胶基体的传感路径的几何尺寸发生变化，使得传感路径的电阻值改变。本发明利用多材料嵌入式3D打印工艺制备了半球体传感器，传感导电路径可以直接嵌入传感器外壳基体中制造，实现传感路径与硅胶外壳基体的同步制造与成型，而无需二次加工；且制备方式简单。本发明可广泛应用于柔性传感技术领域。
-
公开(公告)号：CN118197678A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410222973.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含封装层的柔性导电复合材料及其制备方法和应用。本发明的含封装层的柔性导电复合材料的制备方法包括以下步骤：1)将高粘度乙烯基硅油、含氢硅油和气相二氧化硅混匀制成支撑基质材料，并将高粘度乙烯基硅油或/和低粘度乙烯基硅油、导电填料和硅氢加成反应催化剂混匀制成导电油墨；2)将导电油墨装入打印装置，再将打印装置的打印头伸入支撑基质材料中进行打印，并进行交联固化，再去除未固化的支撑基质材料，即得含封装层的柔性导电复合材料。本发明的含封装层的柔性导电复合材料具有封装完整、导电性能优异、柔韧性好等优点，且其制备方法具有操作简单、设备要求低、效率高、成本低等优势，适合进行大规模工业化生产应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.022 seconds)
