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公开(公告)号：CN106741756A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611175842.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人一侧设置有放置柔性绑带的缆盒，另一侧设置有用于拉紧所述柔性绑带的绞缆机构，还包括带缆水下机器人，所述带缆水下机器人前端设置有用于夹持柔性绑带的机械手，所述水面控制台与水下作业机器人及带缆水下机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及带缆水下机器人动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106369539A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610931218.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: F21S9/04 , F03B13/20 , H02K7/18 , F21W111/047
CPC classification number: Y02E10/38 , F21S9/046 , F03B13/20 , F21W2111/047 , H02K7/1876
Abstract: 本发明公开了一种波浪发电航标装置，包括发电机构、上部浮体、下部浮体、压载及系泊装置，发电机构设置在所述上部浮体的顶端,所述发电机构包括：两平行设置的支架、位于支架顶端的航标灯、两端通过轴承及轴承座转动架设在两支架之间的转轴、固定设置在所述转轴中部的摆杆、连接于摆杆末端的线圈以及位于上部浮体顶面的磁体，磁体设有开口弧形槽道，所述线圈绕转轴在磁体的槽道内往复切割磁感线运动，所述线圈产生的电能供给航标灯使用。本发明利用电磁感应原理，通过特殊的结构设计使得摆杆在波浪作用下作切割磁感应线的往复运动产生电能，实现了对航标灯及其附属设备连续供电的目的，有效地提高了航标灯的续航能力和发光质量。
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公开(公告)号：CN104314736B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410564164.7
申请日：2014-10-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/722 , Y02E10/725
Abstract: 本发明公开了一种同时利用波浪能和风能的全封闭型发电装置，包括具有封闭内腔的浮体、设置于浮体上部的受风翼和连接所述浮体下端的锚链，所述浮体通过所述锚链与海底锚固，所述浮体的内腔由上而下依次固定有相连接的弹簧振子、四组摇杆装置、传动机构和发电机，所述弹簧振子通过弹簧连接在所述浮体的内壁上且能左右、前后、上下摆动，所述摇杆装置吸收弹簧振子的振荡能量并通过传动机构将弹簧振子朝各个方向摆动时的动能输出为单向转动动能驱动发电机发电。本发明能同时利用任何方向的波浪能和风能进行发电，发电主体机构不接触海水，防腐能力强、抗破坏能力好，现场安装投放方便，能够适应任意潮位、地形和海况条件。
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公开(公告)号：CN106321340A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610947807.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: F03B13/24
Abstract: 本发明公开了一种密闭型气动式波浪蓄能装置，包括密闭的浮子、锚链和锚，所述浮子内腔由上而下包括彼此密封隔离的储能腔和设备腔，所述设备腔内安装有主弹簧、辅助弹簧、重物和泵气装置，所述重物通过所述主弹簧悬挂于所述设备腔的中心位置，所述重物和所述设备腔内壁之间以设备腔的垂直中心轴为对称轴均匀地铰接设置有若干所述泵气装置，利用波浪扰动下所述重物产生的上下左右前后振荡运动来驱动各泵气装置，不断地把压缩空气泵入到所述储能腔内中储存起来。本发明还公开了一种密闭型气动式波浪发电装置。本发明具有结构简单、运动部件不接触海水、防腐能力好、现场安装投放方便，能适应任意浪向、潮位、地形和海况条件。
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公开(公告)号：CN106321339A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610946599.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , F03B13/24 , F03B11/00 , F03B11/04
Abstract: 本发明公开了一种低成本高可靠密闭型漂浮式波浪蓄能装置，包括密闭的浮子、配重、钢缆和锚链，所述配重在所述浮子下方，所述配重上端通过所述钢缆和所述浮子内部相连，所述配重下端和所述锚链连接，浮子内腔由上而下包括彼此密封隔离的设备腔和储能腔，设备腔中间位置安装有气囊泵气装置，储能腔正对所述气囊泵气装置中心位置下方垂直安装有导缆管，以供所述钢缆贯穿所述储能腔后与气囊泵气装置的活动端的下部中央位置相连，活动端的上部通过弹簧与所述设备腔顶部连接。本发明还公开了一种低成本高可靠密闭型漂浮式波浪发电装置。本发明具有结构简单、工作可靠、造价低廉、容易维护、不易损坏、适应性好、现场投放回收简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105293306A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510753740.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明公开了一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，包括船体、吊架平台，所述吊架平台上方安装有吊架，还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统，所述上部吊点运动补偿系统安装在所述船体的吊架上，包括可伸缩吊臂、水平补偿液压缸、垂向补偿液压缸和相关连接件，所述起吊载荷动态匹配系统包括主承载钢缆、主承载弹簧、主承载液压缸和滑轮，所述下部风机定位系统包括下平衡梁、弹簧缓冲器、定位牵索、定位绞车及滑轮，所述起吊系统包括上平衡梁、吊钩、起吊索、吊索撑杆、滑轮和起吊绞车。本发明能控制整个风机的姿态，使风机产生六个自由度的补偿运动来抗衡船舶的摇摆和升沉，从而提高风机在风浪中的稳定性，并实现风机和基础的准确定位与对中。
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公开(公告)号：CN104076299A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410259118.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行灯故障检测装置及方法，包括包含有多组开关的多路复用器、信号发生器、运算发大器和连接在航行灯回路中的取样电阻；取样电阻两端通过限流电阻与多路复用器的其中两组中的通道连接，取样电阻的两端通过限流电阻均连接两路通道，取样电阻一端所连接的通道与另一端所连接的通道一一对应同时导通；多路复用器与取样电阻所连接的两组通道的公共端分别连接运算放大器的两个输入端，以通过多路复用器分别将取样电阻两端的信号传输到运算放大器的两个输入端；信号发生器的输出端与多路复用器的地址端连接，用于控制多路复用器各通道的选通。本发明可以兼容交流航行灯和直流航行灯的故障检测，并且具有准确性和安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN119436645B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411779655.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: F25B49/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应节能制冷恒温控制方法及系统，包括：启动制冷系统，首先对比压缩机排气温度与环境温度，据此控制主阀开度，基于预设PID程序监控被控设备实时温度，与预设目标温度对比后调节副阀开度，完成副阀控制后，结合实时温度和压缩机工作频率实施副阀自适应节能控制，启动自整定模式：让压缩机、主阀、副阀运行于预设模式，计算预设周期内实时温度的均方误差，若误差小于预设阈值，则更新PID参数以执行下一周期恒温控制；否则，保持原PID程序进行恒温控制。本发明实现了制冷系统启动后的快速响应，且参数自整定控制逻辑能够获得更优的控制参数以实现更高精度的控制。
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公开(公告)号：CN118884983A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910890.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种损伤检测与修复智能作业ROV控制系统及其控制方法，该系统包括：水上控制子系统接收工作模式和水下控制系统采集的数据，发送运动控制指令；水下控制子系统包括数据采集单元、运动控制单元、具体执行单元和通信单元；数据采集单元采集ROV实时姿态及传感器原始数据；运动控制单元将传感器原始数据融合解算得到ROV实时深度值与姿态信息，通过通信单元将姿态深度值传送到水上控制子系统，进行数据交互，将串行PID算法运算结果发送给具体执行单元，具体执行单元控制水下ROV机器人实现损伤检测与修复智能作业。本发明能够实现水下损伤检测与修复，大幅提高水下机器人的姿态稳定性、响应的速度性和采集数据的实时性。
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公开(公告)号：CN118665689A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410932518.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海洋结构物清理、检测和修复的装置及联动作业方法，包括：水下搭载平台、水面母船、收放系统；水面母船辅助水下检测和修复作业，提供搭载空间及电力来源；收放系统设于水面母船上，收放系统与水下搭载平台连接；水下搭载平台包括推进系统、爬行系统、水下工具系统、液压系统、控制系统、监控系统、导航系统；水下工具系统清理海洋结构物表面、检测海洋结构物是否存在缺陷裂痕、对海洋结构物缺陷裂痕位置进行修复；控制系统下发预设及调整指令控制水下工具系统。本发明采用相对独立的模块化联动作业，能够大幅提升联动作业装置的稳定性、响应速度和采集数据的实时性。
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