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公开(公告)号：CN107064940B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710176557.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下高压水清污喷头测距装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐测距单元，所述水下声呐测距单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有发射单元和接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置，本发明通过提示喷头与作业对象距离辅助控制喷头位置，大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视致对准目标困难而导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。
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公开(公告)号：CN106741756B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611175842.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人一侧设置有放置柔性绑带的缆盒，另一侧设置有用于拉紧所述柔性绑带的绞缆机构，还包括带缆水下机器人，所述带缆水下机器人前端设置有用于夹持柔性绑带的机械手，所述水面控制台与水下作业机器人及带缆水下机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及带缆水下机器人动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107826229A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711199843.9
申请日：2017-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种差动水翼波浪推进器，包括：控制机构、通过连接装置相连的水下推进装置，所述水下推进装置包括：支架和两组成对水翼，所述成对水翼通过固定轴2对称固定在所述支架上，并可绕所述固定轴2按控制机构动作实施差动转动。本发明的差动水翼波浪推进器结构简单、控制方便灵活，可以充分利用海洋能源，提高船艇发电效率及续航力，达到长期滞海作业的能力。
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公开(公告)号：CN106514668A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611175821.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手，所述水面控制台与水下作业机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118462491B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410928107.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振荡水翼辅助定位的漂浮式风机基础，涉及海上风力发电技术领域，包括风机基础，风机基础包括中心立柱组件，中心立柱组件的上方固定连接有风机组件，中心立柱组件的下部固定连接有支撑组件，支撑组件和连接组件相连接，连接组件上固定连接有水翼组件。本发明采用上述结构的一种基于振荡水翼辅助定位的漂浮式风机基础，将水翼组件以相对风速的特定角度设置，利用风机基础在风浪流荷载作用下产生的响应带动水翼组件这一外加装置产生转动，增加了浮式基础纵摇运动的水动阻尼，增加了平台稳性，提高了漂浮式风机发电效率，大大降低了漂浮式风机的建造成本，实现了漂浮式风机在实际工程应用上的降本增效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108266307B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810168405.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置，包括外框架、若干摆板单元、安装平台、发电机构、铰支座、若干调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过底部的铰支座活动连接安装平台，所述若干摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述的调节电机位于外框架底端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元下端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机构的输入端驱动连接，所述的控制装置通过电路连接发电机构和调节电机。本发明通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波宽度，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。
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公开(公告)号：CN109774906A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910090365.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63H9/06 , H02S30/20 , H02S20/32 , F24S30/455
Abstract: 本发明公开了一种船用折叠伸缩和智能追光太阳能发电板及风帆推进装置，包括：基座；两旋转自由度驱动装置，固定在基座上且输出端与折叠式太阳能发电板机构驱动连接；折叠式太阳能发电板机构，其一端与两旋转自由度串联驱动装置的输出端驱动连接；追光系统，与所述两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于调节折叠式太阳能发电板机构的姿态以控制太阳能发电板的迎光面积和角度；风速风向监测装置，与两旋转自由度串联驱动装置电气连接，用于根据所监测的风速风向数据调节折叠式太阳能发电板机构抬起实现风帆推进的功能。本发明同时具备折叠伸缩、智能追光及风帆推进的功能，不占用船舶既有甲板面积，适用各类船舶，具较大的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN109461019A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811109049.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 邱守强
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊强化学习的动态需求响应定价方法，包括步骤：S1、建立分层电力市场模型，包括模糊负荷需求响应模型、负荷聚集商优化模型及其目标函数模型；S2、对步骤S1所建立的模型用模糊强化学习算法进行求解得到最优零售电价。本发明在考虑负荷响应模糊不确定性的情况下寻找合理的电价，针对动态需求响应定价模型没有考虑负荷响应模糊不确定性的不足，提出模糊负荷需求响应模型，负荷聚集商优化模型和目标函数模型，并提出基于模糊强化学习的动态需求响应定价步骤，不仅充分考虑负荷响应的不确定性，还能适应动态变化的电力市场环境，提高了计算效率，通过优化找到实时最优定价策略，起到提高电网可靠性减少能量不平衡的作用。
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公开(公告)号：CN108194253A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810168084.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种迎波面积可调的重力摆式波浪发电装置，包括外框架、摆板单元、发电机、电机安装平台、铰支座、调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过顶部铰支座活动连接所述电机安装平台，所述摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述调节电机位于外框架顶端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元上端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机的输入端驱动连接，所述控制装置通过电路连接发电机和调节电机。本发明通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波面积，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。
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公开(公告)号：CN104076299B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410259118.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行灯故障检测装置及方法，包括包含有多组开关的多路复用器、信号发生器、运算发大器和连接在航行灯回路中的取样电阻；取样电阻两端通过限流电阻与多路复用器的其中两组中的通道连接，取样电阻的两端通过限流电阻均连接两路通道，取样电阻一端所连接的通道与另一端所连接的通道一一对应同时导通；多路复用器与取样电阻所连接的两组通道的公共端分别连接运算放大器的两个输入端，以通过多路复用器分别将取样电阻两端的信号传输到运算放大器的两个输入端；信号发生器的输出端与多路复用器的地址端连接，用于控制多路复用器各通道的选通。本发明可以兼容交流航行灯和直流航行灯的故障检测，并且具有准确性和安全性高的优点。
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